Четверо из мира открывателей окон

В последнее время появлялось много хороших проектов напечатанных на 3D принтере. Мне как разработчику, всегда интересно, а как обстоят дела у коллег по цеху, какие решения они применяют и что, в итоге у них получается создать. Единственный способ дать ответы на многочисленные вопросы, это по возможности протестировать разработки коллег, у себя дома.

1. ОТКРЫВАТОР

Привод разработан мной в формате DIY и выложен в открытый доступ на Thingiverse вместе с исходниками в формате Fusion 360. Разработка неспешно велась с августа 2019 по июль 2020, статью про этапы разработки можно почитать в этой моей статье. Видео работы можно посмотреть тут. В настоящее время драйвер заменён на тихий TMC2208 и привод практически не слышно.

Краткие характеристики:

• оценочная стоимость 65$ (затраты);
• работа по MQTT;
• открытая прошивка Tasmota;
• контроль по току (защита от защемления);
• установка на штатные крепления ручки окна;
• питание от 12-24 вольт;
• ограничение по лицензии: не коммерческое использование.

Первая версия.

"Открыватор" мной эксплуатируется с июня 2020, периодически вносятся дополнения и корректировки, автоматизация запланирована, но пока не реализована. Привод в каждый момент времени знает в каком он положении, благодаря наличию обратной связи на программном уровне.

Привод получился избыточно мощный, несколько раз пришлось заменять сломанную тягу.

Изначально все компоненты были напечатаны PLA пластиком (на этапе прототипирования), в настоящее время все детали привода повторно напечатаны более прочным PETG.

При рычаге в 6,5Cm развиваемое усилие равно 12,95 Kg.Cm, усилие, которое развивает привод при рычаге 1Cm равно 71,225 Kg.Cm.

Вторая версия.

В дальнейших планах привод с возможностью запирания окна на штатную фурнитуру. В настоящее время проходят проверку несколько вариантов. Вот, например, один из них.

Задача, которую я сам перед собой ставил, это сделать свой привод, не похожий на другие. В планах изначально не было коммерциализации. В большей степени меня интересует, сам процесс разработки.

2. Drivent

Поскольку я сам являюсь разработчиком аналогичного устройства, мне стало очень интересно, что и как делают мои "конкуренты". Заказ на Drivent я разместил в конце октября 2020, и привод был получен мной через пару дней. Прочитать подробнее можно в статье автора. Посмотреть как работает привод можно на канале автора.

Краткие характеристики:

• стоимость 85$ (полюс доставка);
• работа по MQTT;
• собственная прошивка;
• настраиваемый контроль по току (защита от защемления);
• возможность управлять кнопками на корпусе;
• возможность настроить положения открытия и закрытия;
• возможность изменить скорость работы;
• установка на штатные крепления ручки окна;
• питание от 12-24 вольт (в комплекте блок питания на 12в);
• группа технической поддержки в Telegram.

Также есть две интересные статьи на тему автоматизации Drivent (первая, вторая).

Производитель постоянно модернизирует привод, на момент написания статьи выпушена уже вторая версия. После получения привода, возникло естественное желание посмотреть устройство и функционал привода (мне досталась вторая версия).

Первая версия.

Вторая версия.

Что касается самого привода, то он выполнен более чем достойно, по крайней мере, у меня с моими "запросами" вопросов не возникло. Тут и продуманность конструкции на высоте и достойная комплектация привода, а так-же прошивка с множеством настроек. Привод в каждый момент времени знает в каком он положении, благодаря наличию обратной механической связи, через потенциометр расположенный на плате.

Получив привод, я поддался искушению его изучить под микроскопом, в буквальном смысле.

Сравнение размеров "Открыватора" и Drivent.

Есть два порога срабатывания защиты от перегрузки: при открытии и при закрытии окна, а также возможно установить желаемую скорость открытия окна. Присутствует возможность обновить прошивку "по воздуху".

При установке на окно было обнаружено заедание самого окна. Был вызван мастер, который отрегулировал окно (привод временно был демонтирован). При повторной установке, мне удалось "убить статикой" модуль ESP. Благодаря усилиям производителя, у меня получилось восстановить работоспособность привода путём заменой ESP и последующей перепрошивкой.

Производитель так-же позаботился измерением силой прижима рамы окна, при рычаге 1Cm усилие 52,80 Kg.Cm, при рычаге 6,5Cm усилие 9,60 Kg.Cm.

Прошивка, как и само устройство постоянно дорабатывается, у производителя в планах расширение ассортимента. Как и все производители, разработчик ревностно охраняет свои новые наработки, но мне удалось кое-что узнать, правда без особых подробностей. Из интересного планируется нативная интеграция с Apple HomeKit и Яндекс "Алисой".

Версия с автономным питанием.

Zigbee версия.

Привод заслуживает внимания, отзывы двух десятков пользователей тому подтверждение. Хотя конечно, реальных пользователей в несколько раз больше, на момент написания статьи их уже без малого восемь десятков. Автор подтвердил, что без излишних вопросов можно сделать возврат или направить устройство на ремонт, а так-же сделать платный апгрейд до второй/третьей версии, или даже до Zigbee версии. Гарантия стандартная 12 месяцев.

3. SWO (Smart Window Opener)

Второй привод я заказал уже в ноябре 2020, опять-же чисто из спортивного интереса, напрямую на сайте производителя SmartBlinds. Именно благодаря покупке второго привода в коллекцию и родилась идея написания этой статьи. Доставка заняла несколько дней. Посмотреть как работает привод можно на канале автора.

Краткие характеристики:

• стоимость 45$ (плюс доставка);
• работа через Apple HomeKit;
• прошивка от RavenSystem;
• установка в крайней верхней части окна, на двух сторонний скотч, или на саморезы;
• питание от 5 вольт.

Производитель постоянно проводит модернизацию, и на момент написания статьи выпушена уже третья версия. После получения привода, возникло естественное желание посмотреть устройство привода (у меня опять вторая версия).

Первая версия привода (видео).

Вторая версия.

Третья версия (напоминает?).Прошивка от RavenSystem, приводом можно управлять с любого устройства iPhone, iPAD, Macbook, но добавлять устройства можно только с iPhone или iPAD. 

В этом видео можно увидите очередной виток развития: одновременно подключены два Wemos D1 mini и работают они ОДНОВРЕМЕННО. К примеру, можно сказать - Алиса, открой жалюзи, а потом - Сири, закрой жалюзи. 

По досадному стечению обстоятельств, привод "из коробки" не запустился и был отложен более чем на неделю. Видимо, во время доставки, с приводом не осторожно обращался перевозчик. И для поиска и устранения неисправности, мне пришлось разобрать привод "на атомы".

Как только появилось свободное время, проблема с приводом была мной решена и всякий на случай мной была нарисована схема соединения компонентов.

В настоящее время привод проходит боевое тестирование на моей лоджии. Привод не является силовым, и подойдёт для лёгких оконных конструкций. Хотелось-бы наличие силового жёсткого корпуса и мощного мотор редуктора. А так-же питания от 12вольт, но, в таком случае проект выпадет из лёгкой ценовой категории.

Не смотря ни на что, привод уже полностью выполняет возложенную на него функции, у меня на лоджии. Особенно подкупает демократичная цена на привод, впрочем, как и на другие проекты вышедшие из-под руки автора.

4. Беспроводной электропривод ПВХ окна

Ну и конечно-же, я не мог не упомянуть про ещё одного "яркого представителя, из мира открывателей окон". И хотя, привод мной пока не протестирован, у меня определённо на него есть планы. Статью автора можно прочитать по ссылке, привод выполнен в формате DIY и выложен в открытый доступ.

Краткие характеристики:

• стоимость 20$ (затраты);
• собственная открытая прошивка, управление через Blynk;
• возможность настроить положения открытия и закрытия;
• установка на штатные крепления ручки окна;
• запирание окна на штатную фурнитуру;
• питание автономное.

Aвтор также, поделился исходниками второй версии, чем я не преминул воспользоваться и импортировал их во Fusion 360, за что автору огромнейшее спасибо.

Первая версия (видео).

Вторая версия (видео)Автор сделал очень интересный проект, с применением нестандартных решений. И со слов, самого автора, возможно проект получит развитие, и даже возможно выйдет в продажу. Как минимум, в проекте заложен большой потенциал для развития.

5. Конкуренты

Многочасовые поиски не увенчались особым успехом. Есть пара "приближенных" проектов, но называть их конкурентами я бы не стал. Вполне возможно, есть и другие "конкуренты" мной не найденные. Цепные приводы, в расчёт не берутся по понятным причинам.

 Проект 2013 года. Видео работы привода. Формат DIY.

Проект 2017 года. Видео работы привода. Стоимость 119€. Свежий видеообзор (на Чешском).

Итоги.

Обозреваемые в статье устройства разные и было-бы некорректно сравнивать их в лоб, как и кого-ли особо выделять. Конечно, между ними есть определённые сходства по функционалу и по этапам развития, а так-же то, что они создавались примерно в одно время.

Всех их объединяет одно и пожалуй самое главное: все четыре обозреваемых устройства разработаны в России, и на момент написания статьи, не и имеют зарубежных аналогов (по информации автора стати).