RURAMPS4D RAMPS для Adruino Due. Часть 1. Вводная

Итак встречайте, RURAMPS4D готов.

После долгого и мучительного рождения представляю вам свою разработку RAMS для Adruino Due.Плата в версии 'без термопар' уже рассылается заказчикам, а для полной версии задерживается поставка ОУ для термопар. Скорее всего ждать больше не буду, а закажу завтра небольшую партию в Компэле чтобы начать и полную версию отгружать.

По вопросам приобретения, пишите лучше на почту svs072477@yandex.ru. Тех, кто ранее присился в очередь на плату, но не получил от меня сообщений в личку на тудее, прошу написать еще раз на почту, с указанием количества и версии плат.

Ключевые особенности платы:

• Питание 12-30В постоянного напряжения;
• Автомобильные предохранители по питанию;
• Количество устанавливаемых драйверов ШД форм-фактора Pololu– 6;
• Общее количество выходов для подключения нагрузки через MOSFET - 7;
• Выходы для подключения хотендов - 3;
• Маломощные выходы для подключения управляемых вентиляторов – 2;
• Выходы для подключения Heated Bed (установлены мощные IRLS 3034). При подключении 2-х столов MK2b к одному каналу - холодные) – 2. Можно подключать большие столы, двухзонный стол от Cheap 3 d , или несколько одновременно;
• Подключение питания электроники, стола, и сам стол производится через барьерные клеммы, что обеспечивает хороший контакт с проводом и исключает подгорание контактов при подключении большой нагрузки;
• Входы для подключения термисторов – 5;
• Выходы для подключения сервоприводов – 2;
• Возможность подключения внешнего питания 5В для сервоприводов;
• Разъем для подключения Wi-Fi модуля ESP8266-01;
• Возможность подключения внешнего питания 3.3В для WiFi модуля ESP 8266;
• EEPROM (на Arduino Due ее нет);
• Дисплеи RepRap Discount Smart Controller подключаются без переходника;
• Отдельный разъем для подключения дисплеев MKS TFT и Nextion;
• Вход для подключения индукивного или емкостного датчика в качестве Z-Probe (на выходе с датчика уже установлен делитель напряжения).
• Опционально устанавливаются компоненты для подключения 2-х термопар К-типа.
  
  

Пока готовится официальна документация :) подготовил временно картинку по основным подключениям к плате.В качестве прошивки пока используется MK4Duo. Из изменений только новый файл с описанием пинов, и плата добавлена в файл boards.h

Вот ссылочка на файлы и тестовую конфигурацию прошивки:

https://yadi.sk/d/u4z8ev3s3PEJbY Файл 1410.h копируется по пути ~/MK3duo/src/boards

Файл Boards.h копируется по пути ~/MK3duo/

В настоящий момент переписываюсь с разработчиком прошивки для включения платы в основную ветку и web конфигуратор.

Теперь подробнее остановлюсь на некоторых возможностях платы:



Питание.

На вход можно подавать от 12 до 30в, на выходе DC-DC преобразователя снимается 9В с током до 3А.

Кроме питания Arduino Due часть мощности идет на преобразователь в 5В для возможности питания дисплея Nextion или MKS TFT32, а так же сервоприводов без внешнего источника 5В.

Питание нагреваемой платформы отделено от питания платы, например можно подавать на стол 24 при это питая все остальное от 12В.

В качестве разъемов питания и подключения нагреваемого стола использовал барьерные клеммники (как на светодиодных блоках питания )

Предохранители – установлены гнезда под автомобильные предохранители.



Драйверы моторов:

На плате установлено 6 разъемов для драйверов форм фактора pololu. На 32 бита я бы посоветовал тихие драйверы LV8729, так же можно использовать и TMC2100, и DRV8825 и прочие.

Выходы XYZ продублированы пинами для подключения внешних драйверов + еще один разъем для внешнего драйвера, не запаралелленный с другими.

Силовые выходы: 3 для нагревателей экструдера на IRLR2905, 2 маломощных для управляемых вентиляторов, два на стол (IRLS3034) (можно использовать как для двухзонного стола, так и оба сразу для очень мощной нагрузки ) на нагревательную платформу.

При тестирование вешал на один канал 2 стола Mk2B, транзистор остался холодным.

Выходы ШИМ идущие на вентиляторы и нагревательные столы так же продублированы на разъемы, через которые можно подключить внешнее управление нагрузкой.

Кроме того установка перемычки между PWM_HB1 и PWM_HB2 (нижние контакты) аппаратно включает одновременно оба канала.

Концевики. Тут все стандартно, кроме того что для индуктивного/емкостного датчика сделал отдельный вход. С него подается 9В питания на датчик, а пришедший с датчика сигнал подается на вход микроконтроллера после делителя напряжения.

Т.к. концевики на max используются очень редко, можно подключать к ним датчики окончания филамента, в файле описания пинов данный момент добавлю.

Дисплеи. Сделал возможность подключения стандартного Discount smart controller как символьного, так и графического без всяких переходников. В шелкографии на плате ошибка(Exp1 и Exp2 поменяны местами). Добавил разъем для подключения дисплеев MKS TFT и Nextion (аналог MKS TFT32, но интерфейс делать самому в довольно простой среде разработки, кроме того дисплеи идут с размерами от 2,4 до 7”) готовая прошивка с исходником есть в MK4Duo.

Ну и дисплеи подключаемые по I2C конечно тоже можно подключать.

Wi-Fi. ESP8266. Сделал разъем для подключения ESP8266 (EPS-01 можно воткнуть прямо в разъем на плате) с необходимой обвязкой. Модуль можно запитать от внешнего источника питания (если кто захочет включать/выключать принтер по wifi). Проект веб интерфейса под ESP тут https://github.com/luc-github/ESP3DРазъемы для подключения устройств подключаемых по I2C и SPI присутствуют.



Термисторы и термопары:

Термисторов можно подключать 5шт.

Входов для подключения термопар К-типа 2-шт. Компоненты для работы с термопарами будут монтироваться опционально, по желанию, т.к. это удорожает плату.

Дополнительно выведены разъемы 12v для подключения вентиляторов (без ШИМ)

На этом пока закончу, тесты и более подробное описание напишу в следующих частях