Дельта Звезда это не звезда и треугольник

Подписаться на 3Dtoday
shauki
Идет загрузка
Загрузка
26.04.19
2619
76
RepRap
14
В 2015 году ребята из Италии поделились со мной своей идеей Дельты без треугольников. Нас было трое, кто ее построил но заработала она эффективно только у меня. Не зря я перебирал Д6 на моем ЗИФ77 еще в 1981г., ведь с тех пор у меня получается почти все очень хорошо.

Преимущества рамы этой Дельты в том, что она не требует сложных и часто не точных угловых элементов.

Я уверен, что большинство из вас поймет все по фотографиям, поэтому много писать не стану.
ddc80261599fcd2f7f853e0198c018fd.JPG
e9384ff5ebf7d00eafcf8abc628669c0.JPG
1568ab704a681c9c8161167b35de3440.JPG
d2ce4f9ba169fa123dea20d24a94763e.JPG
Декартов принтер на ободах моей разработки имел большую эффективную рабочую высоту по сравнению с Дельтой одинаковой высоты:
1c64b23d51ce423576a02ddf55bdcf5b.JPG
С помощью таких временных штанг я мог замерить длины по факту:
650c571b18ae408b0361fb73404bef1c.JPG
Рабочая зона метровой по высоте Дельты почти меньше той, что у полуметрового Декартова Квадрапа:
7824472e3a33dac3c718636bbcc6d329.JPG
Я не люблю, когда тележки на Дельта принтерах нагружаются вдоль оси колесиков, поэтому у меня такие тележки, которые превосходно работают на 14 Декартотвых моих Квадрапах:
bb967b6def6b3597c13a9f0db02ec9e1.JPG
2f6d175be4c03363e5de451a34aadd9d.JPG
0494c4d8c30e67dd15796b374079fc0b.JPG
6bc0fed35c052b1dee1d33250f0a6aa9.JPG
7d62f41bd4b409214c107ebb658abf5b.JPG
23409c613c111c788ca3c605d203ccdb.JPG
d12bbf82395e93a0a4ddd7591474fde9.JPG
2d0bbefe73f53c47ca2b24127690a243.JPG
Вот эта конструкция и является "изобретением" Итальянских коллег (Мауро Манко и его друга):
a466af8a95d30e3f6f7a682ce7b4cf5e.JPG
23d5873d67a45b27ae9e3707d8fc4568.JPG
e3275867e5dbec1a39db0e5d0ff73c7e.JPG
40dd9a7b45d3073875b011695248c401.JPG
7a67e3b3e915bf11939193bcdc36b049.JPG
583c7c1add726bfde753425c7afc4509.JPG
4fafa7d3fe959fbce29af7b71c317dfb.JPG
4b7b0fd8ee8a4f2bc846656cdd7cd791.JPG
Поскольку я свою Дельту исполнил на тросиках и блочках 30 мм в диаметре, то он "летела" вот так, даже с RAMPS:
Подписаться на 3Dtoday
14
Комментарии к статье

Комментарии

26.04.19 в 12:40
0
Спасибо. Интересно.
Но всёже требуется пояснения для не дельтаводов - для тех кто не в теме....
Почему у вас заработало а у других нет?
У вас тоже есть треугольники и не один....... Что всё таки имелось под названием?
Про тележки осей и тросовый привод, тоже хотелось бы чуть подробнее - про тросы интересно, крайне редкое решение (и так понимаю , крайне геморройное в настройке).
А где плата управления размещена и блок питания?
26.04.19 в 12:53
1
У вас тоже есть треугольники и не один…
Не увидел у автора ни одного треугольника из профилей, как в обычном Косселе.
26.04.19 в 13:21
2
У вас тоже есть треугольники и не один....
Треугольники у дельт имеется ввиду в нижнем основании и в Верхней части. Просто посмотрите коссел на профилях и вы сразу уведите разницу. У автора внизу (вверху)профиля соединены звездой.
26.04.19 в 13:59
0
Про треугольники коллеги уже ответили.
У других не заработало потому, что самцы чаще все усложняют и мои простые решения мало кому кажутся привлекательными.
Тросики очень легко подтягивать: одной рукой тянешь конец, а другой затягиваешь болт. Ремни сложнее затягивать. Ремень имеет настолько хорошее зацепление, насколько количество зубьев приводной шестеренки с ним в контакте и это чаще всего половина того, что шестеренка имеет. Тросик же на барабане может иметь несколько витков.
Блок питания от ПК и плата сбоку – я не увлекаюсь их размещением, т.к. часто разбераю и строю новое.
26.04.19 в 13:50
1
Благодарю!

Редкий видео порадовал присутствием исправно работающего SaintFlint, причём с очевидно заметными ретрактами.

Первые Ваши фото с эффектором на столике мне показались "похожими" на Квантум Дельту,
Вы пока не пробовали её собирать?

7ad7bde6488c91aa9f854caf6dbf03cd.jpg
26.04.19 в 14:02
2
13e0b5cb5dc6c41d5b8cff31e7f88340.jpg


я по аналогу danny-6444 Potterbot одну свою червячную думаю переделать
26.04.19 в 14:48
1
3e7869a3d680adb29e6e1f9b85f8d67f.JPG
26.04.19 в 16:46
2
danny-6444 Potterbot
Вау, ни разу не видел этого дизайна,
и согласен, тут что-то посолиднее тросиков надо,
так как вес может быть большой,

да и токи удержания у шаговиков необычные.
26.04.19 в 14:04
1
исправно работающего SaintFlint
я их делал более 30ти штук и все, все исправно работают. Расскажите, в чем были проблемы и напишу блог на эту тему.
26.04.19 в 16:23
0
Расскажите, в чем были проблемы
Пока проблем не было, просто облизываюсь и не печатаю (проблемы другого рода).

напишу блог на эту тему
Блога не надо, а вот познакомить народ 3dtoday с этим совершенством во всех видах - стоило-бы отдельным авторским постом.

Рекомендую почитать что у нас на сайте уже было на тему Saintflint.

Если решитесь - я вижу применение в виде замены и/или дополнении уже традиционных конструкций,
причём любой кинематики.

Начать вполне можете с комментированной фотогалереи конкретных установленных случаев,
я уверен они у Вас есть.


И - да, я видел Ваш пост
https://3dtoday.ru/blogs/shauki/extruderroller/
и разумеется видел комментарий Коллеги Dagov.

Если у Вас есть возможность сравнить SaintFlint и BondTech

( в смысле перетягивания каната филамента )
то думаю это вызовет неподдельный интерес.
26.04.19 в 16:28
2
Сравнивать с Bondtechom я не стану, т.к. он у меня кое-что принял из личной переписки и умалчивает про это. Также не люблю тех, кто на открытых форумах набирают идеи потом делают деньги не давая контрибуции. Первый мой выглядел так:


552a1c38fe49898253dd35a939ca898f.JPG
26.04.19 в 16:32
1
Понятно.
Сожалею, что такие попадаются.

Очень рад увидеть это фото, теперь понятно, откуда что пошло развиваться.

Благодарю!

контрибуции
Вероятно Вы имели в виду аттрибуции авторских прав?

Контрибуция в моём понимании - это несколько иное.
26.04.19 в 16:38
1
аттрибуции
attribution, exactly. thanks for correcting my broken Russian :)
26.04.19 в 16:43
0
все исправно работают
Я и не сомневался никогда в их исправности.

Просто они почему-то очень мало известны у нас.
26.04.19 в 16:49
1
Потому, что я не знал про этот портал и только на Г+ торчал
26.04.19 в 17:53
0
В этом году много чего изменится, и в том числе и из-за статьи/поправки № 13.

Томас Санладерер много про это говорил.

Не хочу ни с кем сравниваться и "меряться",

но я "живу" только здесь,
пятый год пошёл...
26.04.19 в 18:45
2
Я живу в его стране уже 15 лет и у нас дружба не сложилась. У нас друг на друга аллергия - извините. К тому же я не люблю тех, кто зарабатывает на щелчках на YT. Я коммунист воспитания СССР.
26.04.19 в 19:43
1
У нас друг на друга...
Понятно.
Больше не буду.

Однако важности статьи 13 Евросоюза это не отменяет,
а что касаемо YT -

- весь Рунет замер в ожидании его грядущего "отключения".

С первым Апреля - промашка вышла, видать наш родной гопстопнадзор - слегка перепил... вплоть до конца маёвки.

Не будем о грустном...
26.04.19 в 19:53
2
статьи 13 Евросоюза
Social Engineering - Европа пушечное мясо грядущего. You know who is the "one indenspensible nation"
26.04.19 в 20:33
1
You know who is the ...
Конечно.

Я увы, наверно повторюсь, но вот этот видеоряд можно "читать" на более чем трёх уровнях понимания:

https://youtu.be/CB71kG_UT0A

причём применительно практически к любой стране проживания, и не только "сверхдержав".


Всё относительно,
ну или inshallah...




P.S. Поясню вероятно немного чуждый национальный код цимис ;-) для моих сограждан:
корни этой рекламы - в к/ф "Scary Movie".
А концовка - классно перекликается с традиционным китайским проклятием
"чтоб ты жил в эпоху перемен".
26.04.19 в 20:44
1
inshallah
Давайте дам весьма короткий урок Арабского, ведь Сирия младшая сестра России:

Ин (если) ШаА (велит) Аллах (Господь)
26.04.19 в 20:56
1
Бисм Аллах Альрахман Альрахим:
Б (от) Исм (имени) Аллах (Господа) Альрахман (всемилостного) Альрахим (прощающего)
26.04.19 в 21:08
1
весьма короткий урок
И я вовсе не про конкретные ситуации на Ближнем Востоке.
Я больше про философский подход к ситуации понимания выживания в любой точке Земли.


Конкретнее -

Я имел в виду вот это:

https://youtu.be/hSHwxiWfq8o

и

https://youtu.be/bMjSUoQoKPw

Напрасно Вы обижаетесь - ничего негативного мной не сказано.
Без обид.
26.04.19 в 21:14
1
Конкретнее
У многих нет времени смотреть долгое. Так, что американские крики больше людей досмотрят. Спасибо за ссылки, но правда я должен постараться найти время их досмотреть. Постараюсь.
26.04.19 в 21:48
1
конкретные ситуации на Ближнем Востоке
С чего Вы взяли, что я обижаюсь? 2:10, разве не общая цель? А все пути вели к Риму проходя через Дамаск.
26.04.19 в 22:12
0
Общая цель...

Я не буду дискутировать на эту тему,
просто потому, что знаком с китайцами.

У них направление к цели - в противоположную сторону, всё равно.


Вот общий фокус СМИ у нас тут сейчас - на глобусе Украины, это точно.


И кстати я не смотрю телевизор, если что ;-) ,
просто выкинув его более десяти лет назад...
26.04.19 в 22:32
2
Как мы с Вами похожи. С начала 2011 просмотров передач на Немецком ТВ мы его больше не включаем: полное вранье.
Цели у Штатов neocons бывшие Троцкисты format the Planet.
Большевики давали национальностям появлятся и расцветать. Я их продукт и балдею от Европпы прошлого века.
Цель: Миру Мир! Дружба и процветание. А не меньшенству жрать остальных.
26.04.19 в 22:42
0
сейчас - на глобусе Украины
Украина это друзья России. Мусульмани и Арабы это место защищают. Украину надо сберечь.
26.04.19 в 22:49
1
знаком с китайцами
I know. Chineese tell the others "you have the clock - we have the time"
27.04.19 в 00:49
1
Chineese tell the others "you have the clock - we have the time"
ЭЭэмммм...

Если отмести попсовые артпесенки, то бэкграунд у этой фразы - всё же иной.

Разве что если китайцы уже побывали на Суринаме...

"You’ve got the clock but we have the time."
Suriname saying
Источник.




P.S.
Современное употребление - обычно - "вопросительное".
Ссылка на пояснялку - здесь.
26.04.19 в 23:01
1


Я внук блакадников Ленинграда. Бабушка в кругу официерем, дед по Ладоге катался.
Вырос в Сирии и обожаю ее народ: благороднный, щедррый и смелый.
Слов не хватает передать радость, что РФ помогла Сирийцам.
27.04.19 в 00:07
1
Я Вас понял.
Более комментировать не буду.
27.04.19 в 00:13
1
Ваши комментарии меня только и поддерживали на плву здесь: спасибо! Пожалуйста продолжайте! Блокада сегодня это санкции: давайте избавлятся от цепей Селиконовой Долины! Пока она нас не отключила. Кульман у меня на готове ;)
27.04.19 в 00:19
0
Пожалуйста продолжайте
Основная причина, по которой я ранее предлагал Вам пообщаться в Л.К. - описана вот здесь:
https://3dtoday.ru/regulations/

Я должен помнить и уважать эти правила,
заботясь о сохранении нашего с Вами сайта.

Увы, но явная агитация здесь не приветствуется Администрацией.

Я не смею Вам указывать, как Вам себя вести на нашем сайте.
Я могу лишь порекомендовать кое-какую смену интонации, но опять-же в Л.К.

У нас всё ещё 1984-й, ну типа как в моей настольной книге,
а импортозамещение обычно по факту являет собой очередной распил народного бюджета,
обращающий на себя внимание соответвующих очевидно заинтересованных министерств и ведомств.


За сим откланиваюсь на сегодня.
С Уважением,
Ski.




P.S. Вы затронули тему "Цели".
Попробую лаконично сформулировать свои:
No fear, no panic, Jedi training.
или
Educating consumers.
27.04.19 в 00:26
0
Я на всех США сайтах всет тутаже и посылал. Вы мне не нужны! Нужна родина.
Либерасты пускай меня отсюда отключают: у меня столько друзей полегло в Сирии, что мне сайты на дне унитаза. Спасибо что дали пару фраз за ВАС, в конце концов написать
27.04.19 в 01:58
0
распил народного бюджета
Я уже давно не был в РФ. Там ведь никогда не могут появится "желтые жилеты"? Это же хорошо.
27.04.19 в 09:42
0
хорошо
Это больше походит на стишок :

51f7263c1b048f3828223de94f9a244e.jpg



Я никогда не выношу даже оценочных суждений,
у меня такое правило, сожалею.

А судьи кто? ©Чацкий...


e2a5a6073937ba2f758be8c6adc37181.jpg


Остались одни эмодзи beznadega.ru ©Иванушки Int.
27.04.19 в 00:22
1
Я Вас понял
Тогда попутешествуем по Венесуэла;) ?! Ведь обещенно было, что поскольку войн не избежать, обещаем, что они не будут Дома!
27.04.19 в 00:36
0
Тогда попутешествуем
Благодарю покорнейше, я уже напутешествовался "по шарику".
В Германии, кстати, был в Кёльне и в Аахене где-то в 1999-м году, на однодневках.


Увы, я не настолько радикален, чтобы рисковать моей семьёй при текущей ситуации.

Последнего моего друга, который был в Дамаске, я уже проводил на московское кладбище совсем недавно,
причем не будучи военным, он после возвращения - "сгорел" буквально за полгода.

Так что это не для меня.
27.04.19 в 00:41
0
я не настолько радикален
Мой брат душой и наверное телом
27.04.19 в 02:01
1
друга, который был в Дамаске
Друзей в Дамаск нельзя отправлять. Друзей надо в Тель Авив. Дамаск для тех, кто в нем вырос а их туда Турция не пускает. Партнер, извините. Всех друзей жалко. Всю жизнь предателем себя чувствуешь.
27.04.19 в 09:37
0
Друзей в Дамаск нельзя отправлять
Скажем так: я не смог его удержать от экстренной командировки.
Это было его решение, достойное уважения.
26.04.19 в 14:04
2
А мне вот непонятно чем кривая звезда лучше кривого треугольника? Небольшой уход отверстий в пластине и вот уже между башен не 120 градусов... ИМХО ничем оно не лучше обычных треугольников, кругов, ободов и т.д.
26.04.19 в 14:06
1
Кривые руки всегда основная проблема. Звезда делается дешевле, хоть лобзиком из фанеры для страп-старта
26.04.19 в 15:39
3
Тут товарищ Xolodny в прошлом году собирал принтер по такой схеме. У меня стоит рама собранная по этой же схеме. Рама действительно очень крепкая и и довольно простая в сборке.
Хотя у него все таки более продуманы некоторые моменты. Хотя бы выбор профиля. Тонковат 20х20 на таких длинах. Я делал из 20х40.
26.04.19 в 16:02
3
Причем на заводских точных соеденителять типа звезда от СобериЗавод. Ничего пилить не надо.
У самого форк его принтера работает пол года как уже.
Все элементарно проектируется, заказывается в резку и собирается.
Для облегчения сборки - применяются центральные вставки печатные между лучами.
Фактически звезда собирается дюбель-гвоздями пятеркой на этих вставках, а потом уже выставляется и фиксируется соединителями типа звезда.
27a281231c7bbb73240c960e58b08eca.jpg
26.04.19 в 16:09
0
А вот конструкция кареток довольно интересная у автора. Надо будет попробовать сообразить такую.
26.04.19 в 16:11
2
Сделайте, пожалуйста. Если исходники мои в SolidWorks нужны, то могу здесь выложить
26.04.19 в 16:12
1
Ну было бы неплохо глянуть. Конечно придется переделывать под профиль 20х40.
26.04.19 в 16:16
4
26.04.19 в 16:19
2
Благодарю.
26.04.19 в 16:13
0
На 2040 габаритно выйдет.
Есть желание сделать закрытую конструкцию по типу SpiderBot первого, а каретки автора крайне сильно затруднят монтаж корпуса.
Сейчас же можно просто гнущийся пластик прозрачный вставлять в распор во внешние пазы V-Slot и прощай сквозняк.
Не надевать же мешок на метровый принтер как камрады на косселях делают))))

Да и v-slot для ЧПУ разрабатывали, причем в классическом варианте, а у нас легкая дельта.
На своих каретках гуляний во всяком случае не наблюдаю.
Правда после того как подобрал момент затяжки, отобрал колеса из трех партий и подобрал проставочные гайки, что бы не цепляло.
26.04.19 в 16:17
1
Я честно говоря вообще разочаровался в размерах Дельт. Мне почему то казалось, что они должны быть меньше в плоскости места занимать чем тот же Хбот. Но по итогу при объеме печати примерно как у Прюши, принтер получился крайне здоровым. Вот я как то его и не дособираю никак.
А закрывать я не планирую.
26.04.19 в 16:22
0
закрывать я не планирую
Правильно для Дельты это все равно, что паранжа :)
26.04.19 в 16:26
0
Я с дельт ушел на кубики, собрал H-bot и CoreXY 300х200х300....
И вернулся на дельты. Да в высоту она выше, ну и ладно, потолки высокие)))
Основная причина - дико бесила постоянная подстройка стола на пружинах, бессмысленность автокалибровки (проще стекло ровное положить) и медленный хоминг. Пока кубик скатает стол вниз на хоминг и вверх для начала печати, на дельте уже первый слой готов (ну или запорот))). Ну и соотношение скорость/точность печати у дельты очень отличается.

Ну и эффект кота и стиральной машины отбрасывать низя.
26.04.19 в 16:28
0
Ну и эффект кота и стиральной машины отбрасывать низя.
Вот я ради этого собственно и взялся за дельту :) Просто было интересно посмотреть в живую как это работает.
27.04.19 в 00:23
0
Пока кубик скатает стол вниз на хоминг и вверх для начала печати
Что мешает сделать концевик вверху хода?
27.04.19 в 00:46
1
Ребята, я вообше концевиками не пользуюсь. Пожалуйста уточните, зачем они вам нужны тогда я смогу ответить, как можно обойтись без них. Homing это изыск программеров. Программеры по определению хреновы мэйкеры. Извинений не будет.
27.04.19 в 00:55
1
Программеры по определению хреновы мэйкеры.
Согласен с Вами 100%.

Самый страшный человек на свете - это программист с отвёрткой.

P.S. Даже если его зовут Доктор Кто.
27.04.19 в 03:18
0
я вообше гондонами, перчатками и концевиками не пользуюсь
Мы чрезвычайно рады за Вас =) Но сами предпочитаем предохраняться. Мало ли что ;-)
Вообще мой вопрос был направлен к конкретному человеку, но раз уж так пошло...

Пожалуйста уточните, зачем они вам нужны тогда я смогу ответить, как можно обойтись без них
А вот расскажите, как же это Вы так без них обходитесь? Мы послушаем, примем к сведению.
Homing это изыск программеров
И как же по-вашему, эдакое "сферическое устройство в вакууме, управляющее шаговыми двигателями" может узнать их положение после первоначального включения?
27.04.19 в 04:27
1
Витя и тебя узнал. Извини что вчера не опознал. Ну сам понмашь приятное тело касалось меня.
Ты сколько принтеров изобрел7
26.04.19 в 16:19
1
Долгие печати были? Тяги не вылетали?
На первой дельте была такая-же компоновка. Регулярно срывало тяги, так как усилие на шар идет не перпендикулярно магниту, а в сторону.
Переделал на обратную схему, когда на каретках и эффекторе шары, а на тягах магниты.
При такой схеме усилие на шаре всегда перпендикулярно плоскости магнита, соскочить он не может, только оторвать.
26.04.19 в 16:21
0
Срывало, когда overextrusion. Добавил резиночки между кареткой и эффектором.
26.04.19 в 16:30
0
Сейчас эффектор тяжелый, да еще и dondolo в доработке, сам перешел на доп. подвесы.
Из пружинок и стяжек 2,5 мм. Стяжками удобно набирать нужную длину и регулировать натяг. И никаких узлов!

видео (из первых, еще даже подогрев не установлен): https://yadi.sk/i/b049u7alvMU4KA
26.04.19 в 16:36
0
Резинки от рогатки подходят. Я несколько метров прикупил и эффектор с тележками переделаю, чтобы ее легко вставлять было (по центру). Хороша на 20х40 – мне нравится
26.04.19 в 16:40
2
Изнутри вставляется стяжка и держится за утолщение замка.


26.04.19 в 16:47
1
Мне во всех аналогичных этому дизайнах не нравится большое расстояние от сопла до плоскости шарниров: неточность этой плоскости на большом удалении сопла снижает точность и качество изделия. Взгляните, пож., на мои винтовые и попробуйте примерно так Ваш приподнять.
26.04.19 в 16:59
1
Неточность - это у классического Rostok, где все ниже плоскости, включая радиатор V5|V6.
Здесь же ниже плоскости только термоблоки Вулканов, ибо к ним доступ нужен более менее оперативный, элементарно захватить инструментом, что бы сопло выкрутить.

Тут конструкция невысокая, так как используются термобарьеры и радиаторы СR8, они существенно компактнее V6.

А классика будет выглядеть вот так, можно ставить вулкан или обычный термоблок, обдув сменный:



Обычный:



Сравните с Ростком
26.04.19 в 17:03
1
У вас расстояние как бы не побольше выходит с обычным термоблоком между соплом и плоскостью шарниров.
Можно поднять на пару сантиметров, оставив ниже плоскости только термоблок:

26.04.19 в 18:28
0


Я имел ввиду настолько поднять. Весь блок у меня на магнитах. То, что Вы обрисовали это мой самодельный.
26.04.19 в 18:16
0
Люди добрые! Подскажите, из какого пластика печатать крепёжные углы для самосборного принтера?
Принтер из строительного квадратного или прямоугольного алюминиевого профиля, высота 1м, ширина 0.5м и длинна 0.5м.
Не охото ещё и металлические уголки покупать, много мороки при сборке тяжеловато сверлить профиль, т.к все уголки захватывают максимум 2 плоскости и надо много отверстий для винтов. А печатные можно спроектировать , что бы захватывали 3 плоскости, и крепить на несколько винтов.
я новичёк!
26.04.19 в 18:41
1
b5909e944424d3331ac3b6fd2c24c4ca.JPG
27507bb6a75b6483f955683e08d6d590.JPG


По аналогичной причине я распечатал свои из PETG. Могу выложить здесь, если кому интересно.
26.04.19 в 18:46
1
Огромное спасибо!!!
26.04.19 в 18:57
0
3DQшные Proшки 5 лет уже выпускаются по такой схеме. 3х лучевой звезды. (стол D400mm)
Магниты тоже так стояли - ничего хорошего в дальних зонах. "Горизонтальные" диагонали при этом не держат и малейшее усилие на сопло перекашивает эффектор. Пришлось ставить стягивающие пружины. При использовании механического датчика стола тем не менее выяснилось что для качественной калибровки нужно эти пружины натягивать весьма значительно. Что в свою очередь делает магниты... нафиг ненужными.
Далее если размеры в высоту достаточны то при печати любого высокой трубы ( высотой полметра и диаметром 30мм и толстыми стенками 5-7мм)
наблюдается раскачка детали если дельта не обшита корпусом. Если обшита то при снижении скорости можно и 900мм в высоту напечатать
Вобщем всё очень знакомо.
26.04.19 в 19:00
1
Я строил Дельты и Ултимэйкеры, чтобы понять, насколько, Квадрап лучше. Убедившись все г. переделал в квадрапы.

Еще я Дельты не строил или Ультимэейкеры и сделал такое:

28.04.19 в 08:55
0
Блин. Понаписали лишнего.
Два предложения по теме. Если сошлись на магнитах с отверстием, то вставив в отверстие винтик, чтоб он шляпкой лежал на магните с тыльной стороны а противоположная часть касалась шарика, получите достаточное притяжение и избавитель от пружинок и нитей на эффекторе. Второе, скорее вопрос. Не пробовали использовать рыболовную плетёную леску в конструкции, мне кажется она имеет меньшее растяжение.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

ExoSlide: Я люблю кататься

Принтер А6 и минимоделизм. После долгой паузы.

ЧГУ открывает образовательное пространство «Точка кипения»

Top 3D Academy приглашает на программу по обмену опытом на заводе Фолипласт: реверс-инжиниринг, вакуумное литье пластмасс и робототехника

MADDOG aka Vulture

Компания «Поинт» приглашает на демонстрацию возможностей генеративного дизайна