Ссылка на патент

Пример:

https://www.youtube.com/watch?v=SfhvLDAIki0

Если взять зубчатый ремень достаточно узкий (нагрузка и скорости предпологается не большая), то вручную он очень хорошо поддается поворотам вне плоскости вращения. Какие подводные камни возможны, если оси вращения шкивов будут размещены под углами? При достаточной длине, почему бы не разместить их под углом до 90 градусов. А что будет, если угол между осями будет меняться во время работы?

Полагаю тут появляется дополнительный тип нагрузки на истирание с одной стороны о кромку шкива? А если добавить в систему направляющие оси (шкив без бордюра), может быть даже несколько?

Дорос до замены боудена до flexdrive, использования гибкого вала для передачи вращения на директ экструдер (будет два, пока еще не решил, поворотный делать или нет, естати если поворотный то так же хочу гибкую передачу, возможно не вращения а по типу велосипедного тормоза) и возник вопрос, какой выбрать.

Китайцы из дешевых вариантов предлагают в основном два типа - тяжелый и толстый (от 15см до 50см), для передачи вращения шуруповерта, и тонкий и легкий (до 80 грамм на 1 метр) не знаю от чего, с пружинкой вместо внешнего неподвижного корпуса). Еще гугл иногда выдает дорогие варианты, полагаю это модели от вендорлоченных комплектующих к чему-либо, те. там цена определяет не качество изделия а ...

Представьте себе беговую дорожку, где компьютер может определить любую конфигурацию дороги в любой момент. Этакие тапочки с 5-осевым управлением. Примем за основу вес человека порядка 100кг, в качестве дополнительного вопроса, какими тогда становятся условия, если человек может не только стоять, ходить, бежать но и прыгать (как я понимаю это как минимум удвоение усилия).

Если решать задачу в лоб, то при использовании scara кинематики, двигатели нужно брать чуть ли не по максимуму в 400-500кг.см. Для приблизительной оценки их стоимости, цены на шаговики с 120кг.см гуляют где то вокруг 20т.р. за штуку (драйвера дешевле). Мало того, наибольшие усилия, требуются от двигателя только в короткие моменты,...

Собственно весь вопрос в заголовке. Существуют ли принтеры и полимеры, позволяющие печатать растворимые поддержки и само изделие из одной полимерной смеси?

Точно помню для порошковых принтеров предлагается вариант печатать поддержки заметно более рыхлыми, тонкими, а постобработка - кратковременное растворение внешнего слоя (его толщина учитывается при моделировании или в слайсере, чтобы итоговое изделие осталось точно по размерам).

Но есть ли способ лучше? Например полимер, состоящий из смеси двух активаторов и может быть материалов, полимеризующихся при разных длинах волн, а печать проводить либо двумя проекторами, либо менять лампу в самом проекторе простым сервомотором.