В поисках идеальных шарниров для рук дельта-принтера
Привет любителям пластиковых соплей!
Мой первый принтер был Kossel Delta. И он был хорошим пособием о том, как не надо делать принтер. По этому пришлось собрать свой. Больное место дельты это все (зачеркнуто) руки. Качество китайских дешевых аналогов traxxas меня не устроило, казалось бы - почему не собрать свои? На входе имеем: шарик D10 с отверстием и резьбой M4. Задача - спроектировать и напечатать шарнир.
Заняло оно изрядную долю итераций. Проблема проста - мягкие пластики обеспечивают хорошее натяжение и скольжение, но недостаточно жесткие чтобы кинематика хорошо работала. Композиты быстро теряют натяг - утаптываются шариком при работе.
Проблема была решена установкой бушинга. Материал оправки - стекло или угленапоненный нейлон. Бушинга PA6-Э от 3д клуба.
Руки - 8мм углепластиковая трубка, крепится хомутом стянутым двумя болтами М2. Выставляются на стенде в размер +-0.01 мм.Предпоследняя итерация была собрана на печатном талрепе:
Но жесткость конструкции была недостаточна, печатать выше ускорений в 2к мм/с^2 было не возможно.После замены на пластиковые трубки ускорения в 8к мм/с^2 на внешних периметрах и 16к мм/с^2 на заполнении вполне приемлемы.
Сам шарниры:
Работает волшебно!
Осталось сделать Input Shaping и можно гонять по полной.
Еще больше интересных статей
Шелковый путь к яйцу дракона. Новогодняя история.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Собери свой Re-D-Bot
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
В представленной вашему вниманию статье, изложена по...
Экструдер 1
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Купленный на «Али» МК8 я...
Комментарии и вопросы
Итить колотить...на бутыле уже...
Автор, нравится Ваша разработк...
Продублирую. "Не надо делать в...
Всех приветствую, появился у м...
Обязательно ли, припаивать плю...
Помогите пожалуйста, купил нов...
Печатаю на Anycibic cobra 2Pro...