Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

В поисках идеальных шарниров для рук дельта-принтера

petez
Идет загрузка
Загрузка
25.02.2023
3557
56
RepRap

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

15

Привет любителям пластиковых соплей!

Мой первый принтер был Kossel Delta. И он был хорошим пособием о том, как не надо делать принтер. По этому пришлось собрать свой. Больное место дельты это все (зачеркнуто) руки. Качество китайских дешевых аналогов traxxas меня не устроило, казалось бы - почему не собрать свои? На входе имеем: шарик D10 с отверстием и резьбой M4. Задача - спроектировать и напечатать шарнир.

Заняло оно изрядную долю итераций. Проблема проста - мягкие пластики обеспечивают хорошее натяжение и скольжение, но недостаточно жесткие чтобы кинематика хорошо работала. Композиты быстро теряют натяг - утаптываются шариком при работе.В поисках идеальных шарниров для рук дельта-принтера

Проблема была решена установкой бушинга. Материал оправки - стекло или угленапоненный нейлон. Бушинга PA6-Э от 3д клуба.

В поисках идеальных шарниров для рук дельта-принтераРуки - 8мм углепластиковая трубка, крепится хомутом стянутым двумя болтами М2. Выставляются на стенде в размер +-0.01 мм.Предпоследняя итерация была собрана на печатном талрепе:

В поисках идеальных шарниров для рук дельта-принтераНо жесткость конструкции была недостаточна, печатать выше ускорений в 2к мм/с^2 было не возможно.После замены на пластиковые трубки ускорения в 8к мм/с^2 на внешних периметрах и 16к мм/с^2 на заполнении вполне приемлемы.

Сам шарниры:

В поисках идеальных шарниров для рук дельта-принтераВ поисках идеальных шарниров для рук дельта-принтера

Работает волшебно!

В поисках идеальных шарниров для рук дельта-принтера

Осталось сделать Input Shaping и можно гонять по полной.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

15
Комментарии к статье