Дельта с прямоугольным расположением тяг (Экперимент и Вывод).

Дельта с прямоугольным расположением тяг (Экперимент и Вывод).

Как то давно загорелся желанием сделать принтер со столом не меньше 200х300.

У самого был принтер Delta Anycubic Kossel Pulley, у него стол круглый с рабочим диаметром 180мм. Решил сделать невозможное и сделать дельту с таким столом, спрашивал на сайте как да что, все говорили не заниматься ерундой.

Сделал примерные прикидки что нужно сделать для эксперимента на базе AnycubicKossel, чтобы эффектор выходил за пределы габаритов принтера, что бы на сам принтер поставить стол Х=200 Y=300.

фото:После всех расчётов были куплены шары с магнитами(для шарниров) и трубки 10мм для тяг.

Были смоделированы каретки для тяг и эффектор:

фото:Все это было распечатано на этой же дельте из SBS, т.к. другого пластика не было, и установлено.

фото:Была переработана прошивка Marlin 2.0. для того чтобы эффектор мог выводиться за пределы DELTA_PRINTABLE_RADIUS габаритов стандартного круглого стола.

Вроде бы что может быть проще, просто указать размеры стола больше, но не это не помогало, т.к. расстояние по плоскости стола от оси шарниров на каретках до оси шарниров на эффекторе DELTA_RADIUS было всего 85мм, и от этого значения нельзя было уходить, а от большого значение диаметра стола принтер начал не правильно понимать рабочую высоту, которая была 125мм. При попытке задействовать оси через меню принтера, он начинал выводить каретки по оси Z в безопасную зону для движения по осям XY, и эта высота зависела от диаметра рабочего стола, чем больше диаметр стола тем ниже надо опускать каретки.

Изменения в прошивке:

1)Поставил возможность ставить энкодером значения для движения по осям XYZ не до DELTA_PRINTABLE_RADIUS, а до того значения которое мне было необходимо, это было 210мм.

2)Нашёл в коде, где идёт проверка текущей координаты на соответствие размеру стола(DELTA_PRINTABLE_RADIUS) и поставил там своё значение, это первая защита от выхода эффектора за пределы стола.

3)По подсказке товарищей с этого сайта, отключил софтовые эндстопы, хоть в марлине и пишут что для дельты они не работают, но как оказалось они работают как вторая защита от выхода эффектора за пределы стола, выключал сразу по все осям XYZ, т.к. установка хотя бы одного софтового эдстопа, включала защиту по всем осям.

После того как мне на сайте товарищи объяснили как изменять значение DELTA_RADIUS для каждой башни через DELTA_RADIUS_TRIM_TOWER, то и это изменил.

Когда печать идёт в пределах башен, то она идёт вроде бы нормально. Но как только эффектор выходил за пределы башен, то он начинает по немного гулять, то во круг своего центра по оси Z, то некоторые углы эффектора начинают занижаться и противоположные начинают возвышаться. Особенно на максимальном вылете эффектора по оси Y=180-210мм, эффектор немного наклонялся к центру стола, на фото всё видно.

Магниты показали себя крайне плохо. Я установил шары на каретках и эффекторе, через проставки из алюминиевой трубки 8мм, а магниты на тягах, прикрутил их маленькими саморезами и посадил на термоусадку, которая играла роль прокладки между шаром и магнитом. Так же один магнит при установке раскололся, пришлось печатать обойму из пластика и собирать магнит на металлической линейке и устанавливать в обойму. Для более сильно прижима магнита к шарам, сначала использовал обычные пружины сбоку от тяг, потом решил обмотать пружиной тягу, ну и финальный вариант использовал соски от надувных шариков, которые были как можно жёстче, закрепил их пластиковыми стяжками на трубках шаров и на тягах.

Сразу напишу вывод о проделанном эксперименте: Конечно делать дельту с вылетами интересно, особенно если есть принтер под руками, но необходимо менять механику(конструкцию кареток и эффектора).

Ну а теперь фото:

На первых двух фото крайние положения эффектора по оси Х-80Y0 и X80Y0.На следующих трёх фото крайнее и центрально положение на X-80Y-90, X0Y-90, X80Y-90.На следующих трёх фото крайнее и центрально положение на X-80Y-110, X0Y-110, X80Y-110.

Здесь уже виден наклон эффектора к центру стола.На следующих трёх фото крайнее и центрально положение на X-80Y-180, X0Y-180, X80Y-180.

Здесь наклон эффектора ещё больше.На следующих трёх фото крайнее и центрально положение на X-80Y90, X0Y90, X80Y90, около задней башни Z.