Школьники создали 3D-печатную биомиметическую роборуку

news3dtoday
Идет загрузка
Загрузка
14.03.2017
1574
3
Новости

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

6
Старшеклассник калифорнийской школы Грейсон Галиски продемонстрировал 3D-печатный манипулятор, имитирующий анатомию человеческой руки.
Дизайн биомиметического манипулятора основан на разработке исследователей Вашингтонского университета Эмануэля Тодорова и Чжэ Сюй. Грейсон руководит командой сверстников, модифицировавшей оригинальный проект и создавшей рабочий прототип, представленный на конкурс Stratasys Extreme Redesign Challenge.
Школьная команда взялась за проект в 2016 году, вооружившись 3D-принтером для производства большинства структурных компонентов. Модель состоит из более чем полусотни различных частей, 37 из которых Грейсон спроектировал самостоятельно. Остальные приходятся на трехмерные модели костей, позаимствованные с Thingiverse.
Кости, направляющие и другие элементы изготовлены методами 3D-печати и лазерной резки с использованием резины, АБС-пластика и филаментов PCTPE и T-Glase производства Taulman 3D, а в качестве сухожилий использована рыболовная леска. Дизайн достаточно точно имитирует строение человеческой руки, за счет чего достигается высокая гибкость и, потенциально, точность. Например, вместо простых шарнирных соединений разработчики имитировали настоящие суставы, используя резиновые соединения и искусственные сухожилия.
Себестоимость манипулятора, включая расходные материалы для печати, сервомоторы и другие компоненты, составила порядка $600. Команда продолжает развивать проект, пользуясь поддержкой нескольких спонсоров, а текущие наработки выкладывает в открытый доступ. Набор файлов можно найти по этой ссылке, дополнительная информация доступна в блоге Грейсона.
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

6
Комментарии к статье

Комментарии

14.03.2017 в 18:31
0

Здорово конечно, но кроме анатомического сходства опорных элементов, ничего прорывного. Просто сжимает, расжимает 'пальцы'. Отклонение в стороны и более тонкого управления, нет. Без этого модель ничем не отличается от мереады других моделей кисти.

14.03.2017 в 19:53
0

да, на один палец должно приходится как минимум 6 сухожилий

14.03.2017 в 23:03
0

До кисти из пяти 'больших пальцев' - совсем чуть-чуть...

Автор находится от этой идеи буквально на расстоянии 'протянутой руки',
во всех смыслах этого слова.

Только вот рулевых машинок будет... штук десять...

Infoman,
Автору не нужны все 6 сухожилий.
Часть из них - реализованы разными по эластичности материалами.
Пересмотрите видео ещё раз.
У Автора - в приоритете - кинематика и захват. Не более.
Водить палец кругами еле-еле сможет только 'Большой'...

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Дабл-директ, первая печать

Пронзающий пространство (фантастическая повесть) Продолжение 5

Почти вся правда про разработки компании Импринта | Аддитивная Кухня

Обзор 3D-принтера PICASO Designer Classic или 3D-печать в удовольствие

Акция! Весенний Trade in от PICASO3D и 3DTool!

Добавляем управление обдувом в принтерах FlashForge