Роботизированая гидравлическая рука. Стойки.
Выдался очередной тихий вечер и я снова заполняю его звуками печати. На предыдущем этапе я приготовил основание манипулятора. Все это время в голове крутил разные варианты ферм, или как правильно называются косточки моей будущей руки? Стойки, штанги? Изначально я хотел делать каждую часть уникальную и точно соответствующую своему местоположению. Затем осознал, что при сборке у меня возникнут проблемы с распределением усилий и придется двигать крепления гидравлики. Ибо опыта проектирования очень мало и ошибки точно будут. Поэтому решил пойти по универсальному пути и остаться в идеологии конструктора. Пусть как можно больше деталей манипулятора будут как из детской коробки. Много отверстий позволяющих их собирать в разных сочетаниях и положениях. Вот такой вариант манипулятора на основе пантографа получился.
Здесь я первый раз собрал отдельные модели в одном проекте и собираюсь дальше добавлять их, чтобы параллельно с собираемым изделием у меня вырастал и виртуальный манипулятор. Еще впереди овладевание искусством соединения деталей в одну кинематическую схему. А пока просто совмещение в неподвижную конструкцию.
Весь манипулятор потребует для себя 8 стоек. Множество отверстий для крепления перемычек жесткости и держателей гидравлики.
Локоть манипулятора помимо соединения стоек выполняет роль площадки для крепления гидравлики следующего уровня. Много отверстий и отложим эту проблему на потом.
Результат в виде чего-то осязаемого:
Стойки еще печатаются, детальки потихоньку появляются в коробке с запчастями.
Не смог побороться с соплями в отверстиях. В слайсере стоит опция обходить отверстия, но на этой детали эффекта я не вижу. Хотя на других моделях сопло перемещается только внутри контура модели. Придется рассверливать. Соберу все вместе и буду дырявить сразу пачкой.
Когда напечатается все их текущего этапа, буду прикидывать крепления гидравлики.
Я задумывался о варианте собрать всю модель в виртуальности, а только потом начать печать. Но к своему удивлению мне интереснее собирать игрушку "по месту", сохраняя для себя некоторую интригу. Хотя я осознаю, что продуктивнее и качественнее было бы именно разработать проект целиком, смоделировать его в редакторе, внести коррекцию и потом разом вывести в реальность. Ну, развлекаюсь в удовольствие и повышаю не КПД, а эмоции. Поэтому как идет, так и пусть будет.
Возможно, после сборки прототипа я на основе его размеров перенесу в модель оптимизированный вариант для каждого узла и выполню уже не в дизайне конструктора.
Еще больше интересных статей
Переделка kit радио на динамик
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Клей "Повидло" тм.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Продолжаем традицию
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
пока так.
Комментарии и вопросы
А никто не подобрал дешёвый пл...
Шкаф замечательный, но на "вся...
Эээ. Спасибо. Вы не ответили н...
Доброго времени суток. Столкну...
Доброго времени суток,перекопа...
Добрый день. Кто пользуется сл...
Здравствуйте Попытаюсь ма...