Шагающий Volkswagen T1

Подписаться на 3Dtoday
Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
12.06.19
1139
5
печатает на RepRap
Применение
16
Привет =) Сегодня у меня для Вас шагающий робот, которым можно управлять по Bluetooth с любого смартфона.
PREVIEW
Скорость печати 50-60 мм\с, сопло 0.5, слой 0.2, заполнение 25- 30 %. Я использовал PETG т.к. он был под рукой, но и обычный PLA так же подойдёт. Ссылка на оригинальный проект – тык. Классный проект на базе первого – тык. Здесь ребята поработали над дизайном, прошивкой и электронной начинкой. Из этого проекта я взял только модели ног. Хотелось взять и прошивку, но в проекте используется другое железо, и модернизированная прошивка не подошла для связки Arduino Nano + типовая плата расширения + блютуз модуль HC-06, которые я использовал. Так что, прошивку пришлось взять из первого, оригинального проекта. Моя сборка – тык. Здесь вы найдёте все модели, которые я использовал, и прошивку, настроенную под мою базу робота.

Список комплектующих:
Сервы SG90 – 12 шт.
Arduino nano – 1 шт.
Плата расширения с преобразователем на 2А – 1 шт.
Bluetooth модуль НС- 06 – 1шт.
Компактный аккум с напряжением 6 – 12 вольт – 1шт. (я использовал 2 баночный LiPo)

Сервы подключаются к пинам D2 - D13, схема подключения :
7b3a874e446ed19b24eb584ca7b1e3fb.jpg
Подробный видеогайд по сборке и настройке прошивки, в конце которого вас ждёт умопомрачительная гонка этого робота и простого шагохода, о котором я писал ранее:
Очень забавная получилась игрушка, подвели только дешёвые сервы. Дохнут просто на ровном месте. Так что, лучше брать сервы подороже, хотя бы фирменные TowerPro. А ещё лучше брать сервы MG90, с металлическими редукторами (в идеале тоже оригинальные), под них есть готовый проект базы – тык. С такими сервами робот проживёт гораздо дольше. Ну а на роль корпуса можно использовать что угодно. Изначально я хотел сделать шагающую Буханку, но, к сожалению, не нашёл хорошей модели.
78c9af8378b826ae8fd156fe4bcfc59d.JPG
4b15348d8e4be62315790d6bfe5e367b.JPG
550156aea52ef04689c9e56d9ad645f3.JPG
Подписаться на 3Dtoday
16
Комментарии к статье

Комментарии

12.06.19 в 18:16
1
Буханку плохо искали : )
12.06.19 в 19:05
0
=D
13.06.19 в 12:32
1
Если помните фильм "Ночной дозор", там кукла была на лапках. Можно вместо буханки посадить пупса и лечить алкоголизм, либо ускорить получение квартиры в наследство.
13.06.19 в 12:49
0
Это да, настоящая крипота получится)

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Ремонт соковыжималки Tefal ELEA

Представляем ортопедические 3D-сканеры ScanPod3D

Обзор на ULTI by Tiger после 4 месяцев эксплуатации. . Эпизод II: IVILOL наносит ответный удар.

Мой собственный Spot Mini

SKR1.3 + TMC2130 и парковка без концевиков!

Студенческий разведбот