Шагающий FPV дрон "Скорпион"
Всем привет! Решил я наконец собрать ещё одного шагающего робота. На этот раз - это Гексапод, управляемый контроллером от PS2. На борту установлена FPV система, которая отправляет картинку на шлем и пишет её на бортовую MicroSD карту.
Ссылка на страницу проекта - тык.
Видео по сборке:
Большинство деталей напечатаны ПЛА пластиком с 30% заполнением, сопло 0.5, слой 0.2. Наконечники ног - резиноподобный филамент BFgummy. Платой управления является Mega 2560 Pro - уменьшенный аналог Arduino Mega 2560. О прошивке я подробно расскажу в следующей части.
FPV камера RunCam Split 3 с возможностью записи видео и звука на бортовую флешку. Максимальное разрешение - FullHD (1080) при 60 кадрах в секунду. Матрица тут совсем небольшая, потому по качеству видео получается не лучше, чем на бюджетных экшен камерах, но и весит эта штука всего 14 грамм, потому никаких претензий к картинке быть не может =)
Платы распределения питания для сервоприводов нарисованы самостоятельно и заказаны у производителя прототипов печатных плат.
В движение робота приводят 18 сервоприводов MG90.
Для питания используется 2S Lipo аккумулятор на 850mah.
Вес робота с аккумулятором - ровно 800 грамм.
В следующей части видео я подробно расскажу о прошивке, что и где нужно крутить, чтобы настроить её под Гексапода любых (в разумных пределах) размеров и, конечно, устроим небольшой тест -драйв =)
Еще больше интересных статей
Багажное отделение УАЗ Патриот
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Давно-давно началась эта история. Всякий уважающий себя уазовод...
Хочется пить! Подстаканники в Haval H5.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
3д принтер, как инструмент для создания инструментов.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Наблюдает за дронами
Не в моём случае. Отсутствует....
60мм.СЕК??? Может быть, Вы име...
купил новый шаговый двигатель...
Разделение моделей это жуть, о...
Я получил доступ к принтеру и...
Здравствуйте. Не могу понять....