Хороший бот из прюши с кинематикой CoreXY

kerbetos
Идет загрузка
Загрузка
19.04.2018
10178
21
печатает на Prusa Mendel 2
RepRap

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

28
По роду деятельности часто приходится сталкиваться с владельцами прюшеподобных принтеров. Многие из них не могут качественно печатать без доработки в силу своей конструкции, как правило из за слабой жесткости конструкции, хороших скоростей с увесистым мотором экструдера и тяжелым 'дрыгостолом' тоже не видать. Вот и возникла мысль, а в разговорах с клиентами просьбы сделать комплект для переделки принтера в что то получше. На просторах интернета есть статьи как сделать из недорогой китайской прюши или Anet принтер сродни Ultimaker.

Но я пошел другим путем и сделал свой вариант принтера. Он подойдет как для модернизации имеющегося принтера на валах, с небольшим добавлением запчастей так и для сборки с нуля нового.

В силу особенностей подшипников LM8U кинематику h-bot пришлось отбросить в сторону, так как при данной кинематике возникает перекос портала и принтер печатает ромбы вместо прямоугольников, и за основу была выбрана кинематика CoreXY.

Для модернизации прюши понадобится:

часть начинки со старого принтера:

- плата управления с драйверамиж

- моторы nema17 - 4 шт

- валы 8 мм 4 шт

- подшипники lm8u - 8 шт

- экструдер,

- подогреваемая платформа с датчиком температуры;

- вентиляторы обдува;

- дисплей;

- винт трапеция с гайкой;

- проводка.

Дополнительно потребуется:

- фанерный корпус - стоимость резки 1900 руб из фанеры 6 мм

- стальная платформа стола 900 руб:

- комплект пластиковых деталей (можно распечатать самому до переделки):

- каретка оси Х -1 шт

- каретка оси Y правая и левая по 1 шт

- зажимы вала 12 мм - 4 шт

- держатель катушки пластика 1 комплект

- барашки для регулировки стола - 4 шт

- при необходимости новый экструдер (может быть как печатным так и покупным)-1 шт

- валы 12мм*330 мм - 2 шт (840 руб пара)

- длинные фланцевые подшипники LMK12LUU - 2 шт (600 руб пара)

- трубка боудена 2*4 мм- 1 метр (80 руб)

- датчик расстояния индуктивный или емкостный (можно от старого принтера) или оптопара -1 шт ( оптический концевик 80 руб)

- вентиляторы 30 мм для обдува ( можно использовать от предыдущего принтера если там были такие - 2-3 шт (75 руб шт

- радиатор e3d v5 (если такого в принтере не было)- 1 шт (250 руб)

- пневмофитинги (для экструдера и хотэнда) - 2 шт (100 руб)

- подшипники фланцевые F623ZZ (можно поставить и F693ZZ) - 16 шт (700 руб)

- ремень GT2-6mm - 2 куска по 120 см (300 руб за 5 метров);

- светодиодная лента для подсветки (по желанию)

- пара включателей один для питания второй для подсветки

- разъем питания 220 вольт.

по желанию корпус можно закрыть акриловыми вставками и дверью.

Что в итоге получилось:
,
Результат печати из АБС тестового кораблика
Файлы для повторения будут выложены чуть позже у меня на странице в ВК https://vk.com/kerbetos

Принтер показал себя с хорошей стороны, сейчас идет установка на него акриловых стекол, и небольшие изменения в файлах для большего удобства сборки.

В ближайшее время выложу фото процесса сборки принтера....

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

28
Комментарии к статье

Комментарии

20.04.2018 в 00:01
1

И в дополнение фото с акриловой дверцей и акриловыми окнами

20.04.2018 в 10:15
1

Сверху какого-нибудь парашюта не хватает, для герметичной термокамеры

20.04.2018 в 10:22
1

Да есть в проекте чуть позже покажу два варианта, фанера и акрил.

24.04.2018 в 23:06
2

http://3dtoday.ru/blogs/kerbetos/sborka-khoroshego-bota-na-zapchastyakh-ot-pryushi-stl-modeli/

20.04.2018 в 02:59
3

Демонстрация кораблика без параметров - ни о чем.
Сопло, слой, скорость?

20.04.2018 в 16:03
2

что сопло было 0.4, высота слоя 0.2, пластик Бестфиламент, темература стола 90 температура пластика 250
слайсер kisslicer
вот часть параметров

; travel_speed_mm_per_s = 150
; rim_speed_mm_per_s = 250
; first_layer_speed_mm_per_s = 30
; dmax_per_layer_mm_per_s = 50
; xy_accel_mm_per_s_per_s = 2000
; xy_steps_per_mm = 150
; lo_speed_perim_mm_per_s = 15
; lo_speed_loops_mm_per_s = 30
; lo_speed_solid_mm_per_s = 30
; lo_speed_sparse_mm_per_s = 30
; hi_speed_perim_mm_per_s = 50
; hi_speed_loops_mm_per_s = 120
; hi_speed_solid_mm_per_s = 120
; hi_speed_sparse_mm_per_s = 120

Файл был отслайсен давно, и целью протестить скорости и ускорения я не задавался, для меня главное было увидеть после сборки качественную печать.
Да и полные настройки слайсера без описания ускорений и скоростей в прошивке не дадут полного представления 
вот фрагмент конфига марлина

/**
 * Default Max Feed Rate (mm/s)
 * Override with M203
 *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4]]]]
 */
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          { 500, 500, 20, 25 }

/**
 * Default Max Acceleration (change/s) change = mm/s
 * (Maximum start speed for accelerated moves)
 * Override with M201
 *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4]]]]
 */
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 6000, 6000, 40, 10000 }

/**
 * Default Acceleration (change/s) change = mm/s
 * Override with M204
 *
 *   M204 P    Acceleration
 *   M204 R    Retract Acceleration
 *   M204 T    Travel Acceleration
 */
#define DEFAULT_ACCELERATION          3000    // X, Y, Z and E acceleration for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000    // E acceleration for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   3000    // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves

для желающих повторить тестовую печать вот выкладываю отслайсенный файл кораблика для abs пластика, там внутри можно посмотреть более точные настройки слайсера в комментариях
https://yadi.sk/i/ad3TTg2y3Uc2v8

21.04.2018 в 14:27
3

Напечатайте тот же кораблик на скорости хотя бы 100 mm/c (лучше больше). Интересно посмотреть. А то у меня Анет без всяких переделок дает такое же качество на ваших параметрах. И еще пару вопросов я правильно понял что у Вас автоуровень закреплен внизу под столом и меряет расстояние до низа стола, а не до поверхности ?  Так же естественно поскольку он закреплен снизу, то меряет он это в одной точке и невозможно построить карту высот ? Из другого вашего поста посмотрел что у вас пластик головки идет практически вдоль всего радиатора хотенда. Он не плавиться ?

21.04.2018 в 14:33
1

А с чего ему плавиться? Там нет такой температуры достаточной для плавления. При использовании зеркала или ровного стекла карта высот не нужна

21.04.2018 в 16:00
1

Все-таки рекомендую померять температуру на конце радиатора. По ощущениям там больше 60 градусов (сейчас не могу померять - термопары нет под рукой). Наверное недостаточно чтобы плавилось, но хватит чтобы коробило и воняло. Еще момент с радиатором - он у вас наполовину закрыт этой самой пластмасской. Это сильно ухудшает теплоотвод. 
Карта высот как минимум нужна чтобы можно было сильно не парится крутя винты стола. Кроме того вы забываете что алюминиевый стол гуляет при нагреве. Если датчик стоит на каретке, то он это отслеживает. У вас же датчик меряет расстояние до низа каретки. То как вы поставили датчик делает его применение бессмысленным. Поставьте туда оптический концевик. И получите все то же самое. А стоит концевик в 5 раз дешевле

21.04.2018 в 17:20
0

у меня больше 2х лет работает такая конструкция на первых моих принтерах, ничего не покоробилось и не расплавилось, даже печатанные из PLA держат форму, конструкция наоборот улучшает обдув, ведь поток не расходится куда попало, а направляется на радиатор. по поводу использования концевика оси Z тут вопрос в повторяемости, если у Вас есть оптический датчик то можно ставить его, конструкция это позволяет вот продолжение с фото там все это есть http://3dtoday.ru/blogs/kerbetos/build-a-good-bot-for-spare-parts-from-pruche-lots-of-photos/моя задача была показать что можно поставить то что есть, если есть у Вас индуктивный датчик то можно поставить его если есть оптика то пожалуйста ставьте её. Использование этих двух типов в качестве концевика дает высокую повторяемость позиционирования по оси Z. Касаемо так называемого коробления стола оно не значительное и более того я например держу стекло (зеркало) на столе на 2х канцелярских зажимах, и даже сняв и помыв стекло практически никогда не требуется повторять калибровку стола. Стекла и зеркала я использую толщиной 4 мм. Для агдезии использую исключительно клей 'Каляка Маляка' и нет никаких проблем. 

20.04.2018 в 11:42
2

Типовая ошибка окна не вровень с дном. Неудобно убирать будет

20.04.2018 в 11:45
2

Я пылесосом убираю проблем нет. Выгребать руками на стол тоже не самый лучший вариант

20.04.2018 в 12:04
2

у меня малярная кисть вместо веника и совок

20.04.2018 в 18:37
0

Вставлю свои «пять копеек»:

барашки для регулировки стола - 4 шт
Вот зачем в куба тащить недостатки дрыгостола? МК2МК3 прекрасно держится на трёх винтах. Два спереди и один сзади по центру. Намного проще выставлять плоскость. Отсюда отпадает надобность в 
датчик расстояния индуктивный или емкостный
УПД: Пролистал мельком следующий пост. Датчик нестандартно применён как концевик платформы снизу, а не как автоуровень.

Почему выбран именно 
радиатор e3d v5 (если такого в принтере не было)
, а не более современный в6? У второго есть опциональный апгрейд трмоблока и сопла (Волкано) для более скоростной печати. 
УПД: А на картинках то у вас радиатор в5 и термоблок в6.

Из второй статьи стало понятно, что CoreXY двухъэтажный. Вопрос снимается.

Больше принтеров доступных и разных.

20.04.2018 в 20:41
0

Радиатор выбран из за его размеров, чтобы обдув разместить удобно. В принципе ничего не мешает сделать каретку в модификации под e3d v6

20.04.2018 в 20:43
0

По барашками регулировки стола в пластине есть 5 отверстий, можно собрать по любой схеме. Я использовал текстолитовый подогреваемый стол потому 4 барашка, с алюминиевым можно на 3 поставить

13.07.2018 в 17:41
0

В связи с необоснованной блокировкой файла Яндекс диском) выкладываю все версии файлов с исходниками на
[url]https://www.thingiverse.com/groups/hbot

04.12.2018 в 22:08
0

Добрый день. Чертежей резки фанеры в открытом доступе нет? Только продаете нарезанную?

04.12.2018 в 23:37
0

Пока только нарезанную, тем более стоимость резки на стороне будет раза в 2 дороже чем у меня заказать

14.12.2018 в 23:10
1

Андрей, на вашем сайте есть только один вариант корпуса - акриловый, с комплектом деталей. И стоит он достаточно дофига - 5900 непонятно чего. А я бы хотел фанеру, и возможность установки ATX-блока питания. Как быть в этом случае?

15.12.2018 в 01:44
0

До всего руки не успевают доходить. Напишите мне личное сообщение в ВК или тут.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Мажор ли Нормальный мужик? Интервью с владелецем IMPRINTA Артёмом Соломниковым

Урок Солидворкс для начинающих или как начать моделировать в SolidWorks

Печать пластины из ABS пластика

КОМПАС-3D v18 Home. Основы 3D-проектирования. Часть 16.2 Создание игрушечного паровоза. Отбойник паровоза

Не все китайцы одинаково китайцы

Обзор настольного 3D-принтера 3DGence Double P255