Scara - Home`s 3Dprinter. Конец?

Всех приветствую.

Скачать видео

Очередное видео моих неудач. Работает оно без ошибок, но печатает c косяками: это и волны на стенках, но не на всех, это и проблемы с геометрией. Если со вторым еще можно разобраться путем точной настройки параметров. То с первой проблемой все очень сложно. Сразу сообщу, что победа не за мной.

Посмотрим на все мое небольшое количество распечаток. Он все печатались преимущественно из одного g-code.

Первая распечатка. Тут проблемы с волнами на стенах. Волны на разных стенах проявляются по разному, так же не хватает обдува, а точнее его вообще нет.

Обдув я добавил самый простой, прикрепил турбинку к плечу.

Вторая. С обдувом качество подросло, волны остались, но с уменьшением скорости во время печати уменьшались и волны. Также появились проблемы с геометрией, но это я внес изменения в параметры прошивки, пытаясь поправить результаты первой распечатки.

Обдув доработал еще раз.

Потом во время печати вырвало приклеенную трубку,

но починил не хитрым способом.

Третья, четвертая и пятая. Продолжались попытки получить что-то вменяемое путем снижения ускорений и рывков. Становится лучше, но это все еще отвратительно от слова совсем.

На кубике большего размера хорошо видно, как эти волны появляются при смене направления и сходят на нет перед следующей сменой направления. Снижение скорости во время печати меняет амплитуду волны, но она не исчезает. Пробовал натягивать ремни сильнее, но тогда вручную все двигалось туже, а печать лучше не становилась. Да и шаговикам это не нравится.

Дальше начался эксперимент с редуктором.Наткнулся на канал SergeyDorosh где автор демонстрирует печатные волновые редукторы, разных видов и мастей, проверяет один из них на равномерность движения и вроде как люфт в них отсутствует. Решил попробовать.

Испытание первого редуктора. Тут и движение неравномерное, особенно хорошо видно с длинными плечами моего принтера, и люфты присутствуют.

Устроен он невероятно просто, но с данной муфтой возникает много проблем при изготовлении. Это и множество штырьков, которые должны быть строго перпендикулярны основанию, и множество маленьких подшипников, которые тоже необходимо установить достаточно точно. Такой вид муфты при таких масштабах для печати не подходит. Следом попробовал магнитную муфту, но до испытаний не дошло.

Следующее испытание редуктора с телами качения. С равномерностью движения стало лучше, но присутствуют дикие люфты.

Конструкционно он проще предыдущего. НО с печатными вариантами точности не получить. Даже автор, несмотря на то сколько ими занимается, говорит, что для ЧПУ они не годятся. Но редукторы очень интересные: при таких малых размерах можно получить большие передаточные числа. Я делал редукторы с коэффициентом 1:24 и 1:20, но автор при размерах не сильно больше собирал редукторы до 1:400.

А тем временем вернулся к старым редукторам, но немного изменил корпус. Покрутил шаговиками, но ничего не заметно.

Покрутил руками, снял шаговики и снова покрутил руками, видно, что наружнее плечо вращается туже внутреннего. Обновил оба редуктора, заново отцентровал все оси со втулками в плечах и подрегулировал преднатяг втулок, но болтаться при движении хотенд не перестал. Даже полностью ослабив винты, которые сжимают втулки, ничего не изменило.

Напечатал одну деталь, но на нее страшно смотреть.Я не вижу никакого другого выхода, кроме полной переделки принтера. Уйти от классической двухрычажной скары к четырехрычажной параллельной скаре. Шаговики не будут находится на плечах, сами плечи можно сделать меньше и легче. Сделать привод стола по оси Z. Ну и поправить прошивку.

Всего доброго. Продолжение следует.

p.s. Не надо было выбирать такой конструктив принтера. Эта длинная удочка из плечей закономерно болтается при движениях. Дома на коленке мне не достичь требуемой жесткости. Надеюсь учту весь приобретенный опыт при конструировании следующей версии )).

Готов внимательно выслушать критику и предложения ))