Scara - Home`s 3Dprinter. Фаза третья.

kavaynya
Идет загрузка
Загрузка
21.05.2020
1436
19
печатает на RepRap
Личные дневники

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

13

Всем привет. Спасибо за ваш интерес к моему хобби. Надеюсь дальше он не угаснет.

Видео-версия:

Очередной раз я разобрал принтер, чтобы собрать другой.

На столе собственно детали от старого принтера. Не все, но большая часть

Конструкция принтера, как и все решения в нем были чрезвычайно посредственны. Одна из проблем прошлого принтера – Ось Z. Валы играют, валы не параллельны. И установить их перпендикулярно у меня не получилось. В результате страдала печать, потому что появился эффект линзы известный всем дельтаводам.

Теперь я вам покажу результат десятилетних исследований и строительства. Тадааа.

Это собственно уже рабочий принтер. Собирал без каких либо чертежей и проектов, методом научного тыка. Наружнее плечо и хотенд, все провода спрятаны в алюминиевый профиль. Ничего лишнего не торчит и не висит.

Главное преимущество новой версии от старой, это то как организовано вращение плечей.Теперь пробую втулки. Они устанавливаются в аналогичные зажимы. И зажимая, расслабляя втулку могу выбрать ненавистный люфт. (спасибо okan_vitaliy за совет) Помимо втулок используются упорные подшипники. Которые находятся промеж двух таких зажимов.

В самом принтере применяется по две втулки и два подшипника на ось. Результат. Никаких люфтов и высокая жесткость.

Наружнее плечо приводится в движение шаговым двигателем nema17 на 0.9 градуса через ременной понижающий редуктор 1:10. Крепление двигателя самопальное, но надежное. Шестерня печатная на 160 зубов.

На внутреннем плече так же используется шаговый двигатель nema17 на 0.9 градуса, но более мощная версия

Редуктор с коэффициентом больше, чем 20:1. В пластмассовом корпусе. Ничего особенного.

Так как этот шаговик сильно грелся при печати, в этот раз организовал пассивное охлаждение. Если не будет справляться, то позже организую активное.

На оси Z  вместо трех 8мм валов, две рельсы SBR12 и на каждой по паре кареток. Что при сборке дало этот прекрасный результат.

Первоначально приводить в движение эту ось должен был винт, а не ремень. Но на коленке не удалось организовать соосность крепления движка и винта. Напильником доработать тоже не получилось. Винт закусывало и перекашивало.

Поэтому организовал привод посредством ремня с редуктором. И тут пригодились запчасти от прототипа первой скары.

Концевики везде стоят оптические, никакой механики.

Экструдер вроде как титан.

Пришлось нарастить трубку, так как запасов ее у меня нет. А как то по другому установить экструдер не получается.

Управляющая плата по прежнему SKR 1.3. На всех осях стоят драйвера LV8729. Многие провода пришлось удлинять и удлинил не стандартным способом. Удлинил контакты на плате.

Это понижающая плата питает вентиляторы на БП и позже будет питать вентилятор обдува платы.

БП на 24В с переделанной системой охлаждения. Один вентилятор на вдув, другой на выдув. И работает это все тише, чем заводской вентилятор.

Все что было напечатано на нем, это такой тестовый кубик из PLA. Такой страшный ибо нет обдува детали и я его сгрыз ))). В видео он выглядит немного лучше.

Дальнейшие тесты этого принтера покажут “не решу ли я снова его переделать” как в этот раз. В следующий раз расскажу о прошивке и ее настройке.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

13
Комментарии к статье

Комментарии

21.05.2020 в 17:01
0

задумкам интересная. нужно только учесть смещение центра тяжести , при выносе головы в дальний край стола.

заранее извините, что лезу не в свой проект, но:

я бы поставил винт на Z, расширил стойки и перенёс их ближе к центру механизма. это ж башенный кран, он должен иметь противовес. иначе при всех перемещениях он будет "клевать носом". 

каретки то же можно разнести по высоте- это тоже уменьшит влияние рычага.

в такой конструкции не должно быть люфтов, скорее небольшой преднатяг .

21.05.2020 в 18:47
0

Не надо извиняться. Критика наоборот интересна.

С винтом на Z не получилось, ремень пока норм. Тоже думал, что будут проблемы из-за такого выноса плеч, но по факту все гораздо лучше. Не идеал - есть что доработать и 100% лучше предыдущих вариантов.

По конструкции получается - самая большая нагрузка на выносе, потом на внутреннем плече поменьше, а на наружнем - самый минимум - хотенд и его массы не хватит, чтобы раскачать конструкцию для клевания.

Но все же лучше сперва полноценно потестить его для выводов.

21.05.2020 в 18:53
0

это смотря какая скорость движений будет, чем она выше, тем сильнее отдача будет в оси. 

22.05.2020 в 06:57
0

Пока спорить в этом направлении не буду, лишь эксплуатация покажет, что к чему.

21.05.2020 в 17:12
0

Да, и вот вам готовое решение по удлинению трубки:

фиттинги с резьбой М6

21.05.2020 в 18:48
0

Спасибо за предложение, но мое решение проще. Кусочек трубки и клей.

21.05.2020 в 18:50
0

а чем клеится тефлон?

22.05.2020 в 07:01
0

Я вот таким склеил. Руками вырвать не получается, экструдер тоже не выдавил. Посмотрим, что будет дальше

21.05.2020 в 18:56
0

кстати, если не получится 3Д принтер, можно оформить в виде руки. вложить ручку(маркер) на серве и пусть рисует)))

22.05.2020 в 07:03
0

Что значит не получится?))) Уже получился, какой ни какой )))

Рисовалки мне и даром не нужны, фигня бесполезная для меня.

22.05.2020 в 08:57
0

Какой коэффициент редукции и длина плеч у тебя получились ?

22.05.2020 в 11:29
0

Внутреннее плечо 150 и 23.4:1

Наружнее плечо 183 и 10:1

Но их следует увеличить

22.05.2020 в 15:58
0

Я пока проектирую свою скару по мотивам близкой к этой

https://www.youtube.com/watch?v=dSyLQZwAqLc

плечи по центрам по 150 мм и редукция 1 : 13.

Сильно смущает второе верхнее колесо большого диаметра.

Сейчас начал пересчитывать верхний на двухступенчатый - там и коэффициент редукции увеличится и габариты уменьшатся.

Нижний пока оставлю прежним  если что там малой кровью можно будет приделать вторую ступень 

Сейчас жду посылку с мелочевкой (подшипники, ролики и ремень) и начну сборку.

22.05.2020 в 16:14
0

Тоже видел этот видос.

Для движка на 0.9 градуса для плеча 150мм коэффициент 1:10 дает на выходе одинаковое качество в сравнении с линейными (расчеты так говорят). Для движка на 1.8 нужно вдвое увеличить коэффициент.

Будем надеяться, что вам с подшипниками повезет больше чем мне )))

22.05.2020 в 16:28
0

У меня движки на 0,9.

насчет подшипников - придут посмотрю, но  они у меня на ось будут попарно стоять - даже если будет люфт, то за счет из разнесения вдоль оси - люфт должен исключаться.

После сборки настанет черед прошивки, поэтому жду твое очередное видео, поскольку это мой первый принтер - и пока знания в этой области нулевые. )))

22.05.2020 в 16:57
0

Я тоже думал, что справлюсь с подшипниками и фольгу подкладывал. А в итоге получил такое

И они работает пока не натянешь ремни. А ремни требуется натягивать хорошо.

Легких путей не ищете, постигать 3d-печать с таких дебрей ))))

22.05.2020 в 18:53
0

т.е. у тебя проблема именно с этими китайскими подшипниками ?

https://aliexpress.ru/item/32897511315.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.20d233edFFXte5

Я заказал вот такие.

или попробовать подобрать какие нить бронзовые втулки от дрелей - они тоже есть диаметром 5 мм.

23.05.2020 в 03:50
0

Именно с такими подшипниками под 5мм вал все более менее хорошо, но я такие подшипники только на редукторах использовал. На осях у меня были 8мм валы и вот под них подшипники люфтили.

Ждите пока подшипники и посмотрите, что придет, а там уже и решите. Но со втулками мне понравилось больше. )))

22.05.2020 в 11:27

Комментарий удалён

25.05.2020 в 12:29
1

Очень прикольно получилось. киберпринтер !

удачи в хобби !

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Hercules Strong 2019 в школе

Кубок "Воспитатель года"

Робот - художник на Arduino Uno

Удачная попытка пристроить двигатель EM 182

Про G/M-коды и «африку»….

Приглашаем на бесплатные вебинары по SLS-печати на Sinterit 26.05 и по 3D-сканерам Shining 28.05