EndStop на основе датчика Холла

Был я как-то в гостях у Ивана Plastmaska. Болтали обо всём и зашёл разговор о концевиках. И тут Иван хвастается вот смотри какие есть, модные на Датчике Холла основаны, бери, потом расскажешь. Собственно выполняю обещание, рассказываю о применение на оси Z в Бультике, он же большой Ультик.

Краткое резюме, для тех кому лень читать. Концевик на эффекте Холла, вещь достойная, можно ставить, но производители иногда явно преследуют цель запутать потребителя.

И так по порядку. Текста будет мало, фоток много. Фотки сделаны на «тапок», извиняйте.

Я прекрасно понимаю, что современный 3d принтер это не Plug and Play, но мне этот принцип очень нравится, и я считаю, что именно к этому надо стремиться производителям как самих устройств, так и запасных частей к ним.

Лирическое отступление закончилось, теперь к делу.

Была дана плата, в пакетике. Внешний вид. Со стороны датчика:Со стороны деталей:Пайка аккуратная, но ручная. Внешне ни чем не примечательное устройство на белом текстолите.

Габариты 44 х 17 мм. Подключение 4х контактный разъём по типу XH2,54. И тут всплывает первый косяк – залёт. В комплекте положили 3х контакный разъём, ладно спишем на невнимательность. Вообще же кроме самой платы в комплекте был разъём xh2.54 (3pin), 4 пластиковых болтика для крепления и магнит на который срабатывает плата.

Про магнит отдельно. Очень важно каким полюсом магнит подъезжает к датчику, так как последний реагирует на смену полюсов (не все сенсоры работают по такому принципу). Собственно от этого и такая высокая заявленная точность – 2 микрона. Для облегчения конечного пользователя, нужную сторону (север) производитель покрасил чёрной краской, т.о. магнит подъезжает к концевику покрашенной стороной. В моём случае краска почти стёрлась и я в начале думал, что это просто грязь. А инструкцию я начинаю читать после того как оно не заработало с первого раза. Признавайтесь, мы ведь все такие??? Комплект, кроме платы было вот это. Контакты для обжима тоже были в комплекте, на фото не попали.Так как с первого раза у меня ничего не заработало я прочитал инструкцию и понял свои ошибки. Хорошо, что в процессе экспериментов ничего не спалил. Установил ENDSTOP по прилагаемой схеме, и О ЧУДО у всё заработало с первого раза. Как это чудо установить уже более менее понятно, теперь как его заставить работать, т.е. подключить. О великий и ужасный неизвестный мне производитель, ты явно хитёр. Задача, как 4 контакта датчика запихнуть в 3 контакта на плате. В инструкции нарисованы схемы и написаны куча умных слов, про подтягивающие резисторы. Возникает вопрос мне бежать в ближайшие радиодетали?? Пожалуйста пишите простым и понятным языком, как это работает и как это воткнуть в мать, или вообще не пишите инструкций. Нет инструкции и отлично, а уж если решили написать, сделайте её понятной любому чайнику. Производитель, не надо меня запутывать я и сам смогу это сделать без Вашей помощи.

Подключал в итоге по простой схеме ничего лишнего покупать и паять как оказалось не надо. На MKS GEN 1.4 заработало таким образом:Для подключения сделал кабель, собирал всё в кучу и поставил на место. У меня на фото чёрный и красный это питание +5V . Жёлтый это земля, она везде общая, синий это сигнал, (+сигнала не равно плюс питания).

Когда подъедет магнит, жёлтый и синий замкнутся. Т.е. в нормальном состоянии концевик разомкнут. Не забываем поправить в прошивке пункт концевики, если надо:собрал вместе:Установка в принтер. Для это скрутил с пластиковыми стойками в единое целое. Металл использовать не рекомендовано, в теории возможны наводки, хотя не знаю.Кстати виден мой вариант крепежа самого магнитика и платы.

Ставлю на своё место в заранее просверленные дырочки, с обратной стороны корпуса стоят пластиковые болтики, подключаю. Если всё правильно сделали, у Вас не идёт из платы дымок, нет горелого запаха. А плата весело горит зелёным огоньком это почти хорошо. Если поднести магнит огонёк становится красным, то прям совсем отлично. Радости полные штаны.Мой способ установки магнитаПодъехал магнит датчик сработал и светодиод покраснел. Теперь принтер совсем как новогодняя ёлка стал, весь светится, мигает.Опрашиваем командой М119 концевики, проверяем туда ли едет при команде парковка. Настраиваем уровень стола, радуемся всё работает.

Теперь резюме:

В общем и целом скажу так, мне данная плата понравилась, повторяемость срабатываний отличная. После установки и настройки без проблем смог уменьшить толщину 1го слоя с 0,3, до 0,15. До этого был механический концевик и такой фокус не удавался.

И пожелание к новым и не только производителям, обращайте внимание на свои изделия. Мелочи делают имя и именно от мелочей зависит общее впечатление от изделия. Если на данной плате исправить ряд пунктов и изменить комплект, то будет просто супер.

1. Сделать подключение стандартным – 3х пиновым. Это технически не так сложно.

2. Добавить в комплект провод, как минимум обжатый со стороны платы. Клещи для обжима есть не у всех. Для простоты подключения к разным «матерям» обратную сторону можно сделать дюпоном

3. Укомплектовать нормальным крепежом, 4 пластиковых болтика это хорошо, но они ни к селу ни к городу. Добавить пару пластиковых стоек, гаек. Это всё стоит копейки, а удобство монтажа возрастёт.

4. Краска которой обозначается север магнита, я бы использовал более стойкую.

Пост на ресурсе первый, здоровая критика приветствуется.