DIY Аппаратура радиоуправления "Orbis Air"

ivnssnn
Идет загрузка
Загрузка
29.10.2020
3036
38
Применение

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

21

Приветствую!

По причине весеннего карантина образовалось достаточное количество свободного времени. Плюс существенно замедлилась моя профессиональная жизнь. Поэтому нереализованный инженерный потенциал искал какого-то применения. К тому же я довольно давно увлекаюсь всякими FPV квадрокоптерами. В общем, представляю вашему вниманию проект, большей частью самодельного, передатчика для управления RC моделями.

Предвосхищая довольно популярный вопрос "А не проще ли купить какое-то готовое решение?", отвечу, у самурая нет цели, только путь =). Мне нравится сам процесс, придумать эскиз, сделать чертежи, а потом собрать устройство. Процесс не быстрый, но, как по мне, ничем не хуже, чем делать диорамы или разукрашивать модели самолетов.

Тут я сделаю небольшой ликбез. В моделизме есть два типа управления, большими пальцами, как в геймпадах. И щипком, когда движения стика контролируют большой и указательный палец. Так вот, мне нравится управлять большими пальцами. К тому же, у меня Xbox, поэтому сразу понятно, какими формами я вдохновлялся =)

Самая главная часть аппаратуры радиоуправления, стики. Разрабатывать свою собственную конструкцию не то чтобы сложно, но такое себе занятие. Все равно хорошие резисторы стоят недешево, а напечатанная конструкция выйдет несколько объемнее, чем готовые варианты от какого-либо уже существующего передатчика. Тут лучше всего подходят стики от Jumper T12 или его реинкарнации RadioMaster TX8. Для них менее чем за 20 долларов есть стики на холлах. 

Дальше дисплей. Тут решение далось просто. У меня был дисплей 2,4 дюйма на очень популярной микросхеме ILI9341. В дальнейшем я от него отказался, по причине того, что экранов с качественной матрицей на этой микросхеме не нашлось.

Какие микросхемы, платы, платки и платочки я дальше использую, перечислять нет смысла. Выйдет длинно и бестолково. Однако отмечу, что все это есть готовое. Спасибо великому Arduino =)

Основные детали, влияющие на массогабаритные показатели определены и дальше понеслось концентрированное творчество. Я чертил, смотрел, что получилось, перечерчивал, снова смотрел и снова перечерчивал. Потом, когда стало выходить что-то более-менее похожее на корпус, я решил напечатать первый прототип, потом второй и так, пока не получилось то, что стало возможно без стыда держать в руках. Всего получилось, что начертил я больше тридцати разных вариантов. И напечатал еще десяток.

Это были только макеты корпуса. Без точек крепления внутренностей, отверстий под стики и внешние интерфейсы. Дальше была более рутинная работа. Разделить модель на половинки. Добавить точки крепления дисплея. Продумать размещение всякой мелкой внутрянки, вроде вибромоторов, пищалки и прочих энкодеров. На выходе я уже мог печатать первый рабочий прототип. В сборе со всеми железками.

На этом этапе меня ждала небольшая засада. Когда я рисовал корпус, немного напутал с размерами аккумуляторов. Изначально планировалось использовать старые-добрые 18650. Но когда я сделал их модель для CADа, в котором чертил корпус, то ошибся с размером, вместо 65 миллиметров, сделал 50 миллиметров. То есть у меня получился аккумулятор 18500. Хотя я был уверен, что у меня 18650. И вот когда я начал собирать первый вариант, оказалось, что они не лезут. Но я нашел выход из положения =). Правда в итоге я решил оставить аккумуляторы 18500. Мне так больше нравится, как выглядит аппа.

 В процессе печати, изменений, подгонок и так далее, я делал ПО для аппы. Но это совсем другая история. 

Дальше финальная печать, покраска и первый экземпляр, который допущен к полетам. Под это дело пришлось купить whoop, малюсенький квадрокоптер для полетов по квартире. Мне не хотелось, чтобы из-за ошибок в ПО коптер-испытатель куда-то улетел.

Ну и в итоге, в ходе всех этих простых действий, я сделал аппаратуру для радиоуправления с такими фичами

  • Встроенные батарейки 
  • Встроенная зарядка. Достаточно воткнуть только USB 
  • Подключение к симуляторам через USB 
  • Она удобна и прекрасна =)

Ниже ссылки на ресурсы для самостоятельной сборки

Схема электрическая

Взрывсхема

Гитхаб, с перечнем деталей и моделями для печати

Thingiverse 

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

21
Комментарии к статье

Комментарии

29.10.2020 в 17:04
1

Крутяк! Респект!

29.10.2020 в 17:06
0

Спасибо =)

29.10.2020 в 17:24
1

Респект. Ну хоть кто то делом занимается, а не телепузиков печатает. Лет 8 назад делал подобный проект для квадрика. Но дисплей был чб. Потом портанул на илик. И был расстроен при работе в поле. Солнце душило все плюшки. Так жк и остался жить в пульте. Успехов автору.

29.10.2020 в 18:13
1

Спасибо =)

Тот дисплей, что я использую, хороший. IPS матрица, большие углы обзора, не блекнет на солнце. Только пока закончились. Но, как сказала тетенька из магазина, должны сделать еще партию.

29.10.2020 в 18:29
1

Посмотрите на byudisplay.com. Там хороший выбор. Можно и разрешение повыше использовать да и без контроллера брать одну матрицу. Ну тогда процик с лтдц уже нужно.

29.10.2020 в 18:37
0

К сожалению, там не нашлось подходящего формфактора.

30.10.2020 в 16:54
1

Зачем там вообще дорогой дисплей? вы же не по дисплею летаете. Даже на дорогих аппах типа тараниса черно-белые дисплеи стоят. Главное чтобы настройки на экран помещались.

30.10.2020 в 17:04
2

FrSky с чёрно-белыми дисплеями недорогие. А всякие хорусы вполне себе с большим, цветным дисплеем.

И чёрно-белый дисплей, как мне видится, там по двум причинам:

  1. Самая главная. Весь интерфейс запилен в дремучие года. Свои функции выполняет на все 100% и переделывать долго и ресурсоемко.
  2. Чёрно-белый дисплей очень контрастный на свою цену.

Цена дисплея, конечно же, цель не  сама по себе. Просто хорошие, контрастные, яркие IPS матрицы недешевые.

30.10.2020 в 17:13
0

А как быть если на дисплей выводится куча инфы с аппарата. На маленьком не все влазит.

29.10.2020 в 20:09
1

Спасибо!

Обнял бы, если бы мог.

29.10.2020 в 20:40
0

Спасибо )

Пишите, если вопросы будут

29.10.2020 в 22:20
1

Нет, это не крутяк, это просто сказка! Я смотрел ваше видео как волшебный мультик, с интересом разглядывая, что там на экране и зачем. Все необходимые настройки - запросто и удобно. Не увидел только миксер каналов (или просто не разглядел) или это для квадриков не актуально? А ВЧ часть присутствует?

30.10.2020 в 08:45
0

Спасибо =)

Миксов нет. И пока тут вопрос, пока еще нет или вообще не будет. 

ВЧ часть любой JR-модуль, который понимает PPM. У меня сейчас Flysky

30.10.2020 в 08:56
2

Как же я давно не летал?

30.10.2020 в 09:16
1

Интересное решение.

30.10.2020 в 09:47
1

Пульт был двунаправленный с передачей координат в оба направления. Даже работала поддержка движения за пультом. В пульте встроен жпс барик и аксель и магнитометр.

30.10.2020 в 11:27
1

Супер!  True reprap. Так их, всех этих алчных манагеров и торгашей.

30.10.2020 в 11:30
0

Я старался =)

30.10.2020 в 12:13
1

У меня вопрос по стикам.

А не было мысли вместо переменников поставить шаговые движки (к примеру от 3.5" дисководов) и с них снимать импульсы?

Вопрос даже не к автору, а ко всем. Какие подводные камни могут быть?

30.10.2020 в 12:20
1

Стики я не сам придумал. Взял готовые. Они, кстати, не на резисторах, а на датчиках холла.

Ну а с шаговыми движками. 

  1. Нужны маленькие. В пределах 12x12(мм)
  2. Ну и сколько разрешающая способность у шаговиков? 200 импульсов на оборот? При условии, что стик движется в диапазоне 0-80 градусов, то выходит,  что полный диапазон не больше 50 импульсов. Маловато. Даже 100 маловато. Лично я перестаю чувствовать дискретность перемещения где-то от 400

30.10.2020 в 12:26
0

Так... уже интереснее.

А у датчика Холла какое разрешение?

Нужны маленькие. В пределах 12x12(мм)

Ну у дисководов 3.5 как раз маленькие, правда с ходу их разрешение не скажу.

Ну и есть же шаговики с редуктором.

30.10.2020 в 12:39
2

А у датчика Холла какое разрешение?

У аналоговых - бесконечное, у цифровых - несколько тысяч на оборот :)

есть же шаговики с редуктором

Их провернуть тяжело :)

30.10.2020 в 15:23
0

У аналоговых - бесконечное, у цифровых - несколько тысяч на оборот :)

Черт. Скоро пятый десяток разменяю и до сих пор не знал, что на датчиках Холла можно достичь такого разрешения. Думал они используются, допустим только для измерения числа оборотов, т.е. на шкив магнитик и рядом датчик Холла, а оно вона как. Будем восполнять пробел в знаниях.

Их провернуть тяжело :)

Ну, смотря какое соотношение. Допустим 3:1 можно уж наверное провернуть.

30.10.2020 в 15:54
2

Ну вот пример аналогового датчика - https://sds.compel.ru/item-pdf/0705ccf68f8d31d02133f79fc9544414/pn/ti~drv5053caqdbzr.pdf

А вот цифрового с разрешением 12 бит (4096 отсчетов на оборот) - https://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/A1333-Datasheet.ashx :)


Допустим 3:1 можно уж наверное провернуть.

Провернуть-то можно, я и не говорил что нельзя :) Но тяжеловато. Особенно критично это для стиков, они должны очень легко двигаться.

30.10.2020 в 16:02
0

Спасибо за примеры.

Особенно критично это для стиков, они должны очень легко двигаться.

Знаю, сам "летал" :)

30.10.2020 в 16:06
1

сам "летал" :)

Угу, я тоже баловался с 450-ми вертолетами :)

30.10.2020 в 16:14
0

Да ну нафиг такой мясорубкой управлять :)

Не, я на слойках летал, вертолеты чет не взлюбил, когда начитался про них (то палец одному оторвало, то еще что).

30.10.2020 в 16:39
0

А мне они понравились из-за сложности управления :) Я когда начинал, электронных стабилизаторов еще не было, только флайбары и постоянное жонглирование стиками :) Ну, еще гироскопы на хвост уже были... Ну и акробатические возможности, конечно же, привлекли :)

30.10.2020 в 17:49
0

А мне они понравились из-за сложности управления :)

А мне как раз из-за этого не понравились :) Пробовал на симуляторе, понял что не мое. Хотелось сразу высший пилотаж :)

А самолетик запустил на высоту порядка 40ка метров и делай че хошь - легко и приятно, для семьи Вау эффект :)

Ладно, заканчиваю, а то забанят.

02.11.2020 в 03:42
1

до сих пор не знал, что на датчиках Холла можно достичь такого разрешения. Думал они используются, допустим только для измерения числа оборотов, т.е. на шкив магнитик и рядом датчик Холла, а оно вона как.

смотрите на датчик холла, как на некий переменный резистор, который меняет свое сопротивление, только не в зависимости от угла поворота механики, а в зависимости от угла поворота магнитного поля (направления) и его силы (это смотря как их расположить). то есть, мы получаем по-факту бесконечный диапазон, ограниченный только лишь разрешающей способностью электроники. плюс необыкновенную надежность в следствии отсутствия трущихся частей (с которых снимается сигнал) и истирания из рабочей поверхности, то есть очень высокую повторяемость. ну и т.д., там масса плюсов.

30.10.2020 в 13:07
0

У импульсной схемы есть огромное достоинство. Отсутствие помех.

05.11.2020 в 13:04
0

Очень круто! Молодец!

05.11.2020 в 14:26
0

Спасибо =)

05.11.2020 в 14:09
0

Здорово! 

У меня совсем простой пульт, а у вас тут ого-го!

05.11.2020 в 14:27
0

Спасибо =)

А у вас какой? Где посмотреть?

05.11.2020 в 21:19
1

Посмотреть пока негде, есть только фотка не очень :)

Это первая версия пульта, новый корпус надо нарисовать с учётом новых идей.
Габариты 100*80*23 мм.

Внутри Ардуино и модуль NRF, стандартный набор. Сбоку usb для зарядки, внутри стоит одна банка 18650. В новой версии наверное экран добавлю и подстроечные резисторы для стиков (тримеры их наверное называют). И хочу добавить звуковой сигнал, о том что аккумы на модели разряжены.

10.11.2020 в 08:01
1

Отличная проработка деталей. Как сделать такую прекрасную взрывсхему? 

10.11.2020 в 08:37
0

Спасибо, приятно =)

Как сделать такую прекрасную взрывсхему? 

Solidworks Composer

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Обзор 3D-принтера Anycubic 4Max Pro 2.0

Что внутри у Anycubic Mono X

Новые иконки для BTT TFT35 E3 V3

НИТ PETG "выстрел глянцевости". Отзыв о пластике.

Моделирование стола в Fusion360 с последующим созданием в реале

детальки для кальянов