Опыт эксплуатации Датчика контроля филамента для Tevo Tarantula Pro на основе оптической мыши

Недостатки первой модели датчика проявились сразу, в результате пришлось ее чуть "допилить".

В такой версии, невзирая на отмеченные в Заключении второй публикации недостатки, датчик успешно справлялся со своей задачей: контролем прекращения (окончания, обрыва, стопорения) или замедления движения филамента через экструдер, - и отработал примерно 36 часов на протяжении 2 месяцев без замечаний - вначале на макетке, а затем и в корпусе.

Как мне показалось вначале - до тех пор, пока я печатал "спокойные" модели, где не очень много мелких деталей, не очень часты ретракты...

При этом были установлены следующие параметры:    - длина начала контроля    (Lmin)    - 20мм    - длина окончания контроля (Lmax)    - 50мм    - разница показаний для тревоги (Diff) - 30%

Кстати, опубликованная версия прошивки при использовании без интерфейсного блока работала крайне неустойчиво - это было исправлено в последующем.

На 37-м часу работы датчика стали появляться ложные срабатывания, с которыми я поначалу боролся путем увеличения порога тревоги - так постепенно увеличил до 50%

Но когда попалась модель, первые слои которой представляют собой более сотни деталек размером в единицы миллиметров:

- датчик просто достал меня количеством ложных срабатываний, и я решился переписать программу, отказавшись от прерываний по таймеру для опроса "мыши": посчитал, что за время длительной обработки "мышиных" прерываний теряются прерывания ретрактов шаговика.

Ну, на самом деле, правда, это реально так и есть...

Т.о. сделал вариант программы с опросом "мышиного" датчика в цикле, попутно устранил замеченные огрехи предыдущих версий...

Но это помогло не сильно, и я ринулся на поиски очередного бага, пытаясь отыскать его в протоколе обмена с датчиком, подозревая возможные переполнения из-за недостаточного быстродействия...  

 В результате долгих поисков установлено:

    - черная кошка в темной комнате отсутствует

    - замеченные программные огрехи влияния на основной цикл не оказывали

    - обмен с датчиком проходит стабильно

    - частота опроса мыши в цикле не уменьшается, а возрастает до более чем 300Гц и, соответственно, ни о каких переполнениях при реальных скоростях филамента и речи быть не может

    - отставание показаний датчика от шаговика возникает после пополнения фильтра касторкой, а затем постепенно исчезает

    - срабатывание защиты возникает случайным образом, но перед этим датчик дает нулевые показания перемещения филамента

Разобрал датчик.

Обнаружил пыль и грязь в районе прижимного подшипника и контактного обода:

При попытке почистить контактный обод обнаружил его расслоение:

  - похоже, что это и было основной причиной проблем.

  Не стал пытаться вновь печатать из SBS при бОльших температурах для улучшения спекаемости слоев - напечатал из PETg:

  Надеюсь, что и в этом варианте трения будет достаточно для вращения обода.

  Собрал с новым ободом, поставил на принтер, отпечатал 3,5 часа - пока полет нормальный.

Основные выводы и рекомендации:

    - совсем не помешает дополнительный "сухой" фильтр от пыли перед датчиком

    - при печати обода следует обеспечить хорошую спекаемость слоев - иначе может быстро выйти из строя

    - переход в новой версии программы к опросу датчика в цикле, а не по прерываниям,  позволил считать общий метраж филамента по импульсам шаговика и на порядок снизил требования к быстродействию оптического датчика

  Новая версия прошивки (0.2.1) выложена в моделях