Klipper на orangePi 3 LTS

Всем привет, я новичок в 3д печати, жду свой первый принтер (flying bear ghost 6), а пока жду руки чешутся, поэтому написал очередную инструкцию об установке klipper на armbian на orange pi 3 lts.

Их много в интернете, все достаточно подробные, но если кому-то пригодится - буду рад.

Итак, что нам потребуется, железо:

• orange pi 3 lts,
• блок питания с кабелем type c, 
• micro SD флешка минимум на 4 гб с USB адаптером,
• USB клавиатура,
• монитор или телевизор с HDMI.

• balenaetcher для записи образа,
• Putty или любой другой ssh клиент

Этап 1. Подготовка флешки с образом системы.

Итак, собрав все необходимое приступаем к установке. В первую очередь нужно скачать образ будущей системы, переходим на сайт https://www.armbian.com/orangepi3-lts/  и скачиваем образ.

Важно! По состоянию на 15.09.2022г последняя версия armbian 22.08 Jammy имеет проблемы с wi-fi подключением, поэтому рекомендуется скачивать предыдущую версию, внизу страницы другие закачки и там Bullseye.  Инструкция актуальна для этой версии. ( файл называется Armbian_22.08.1_Orangepi3-lts_bullseye_current_5.15.63.img)

Скачиваем файл, распаковываем, вставляем флешку через адаптер в USB.

Запускаем balenaetcher, выбираем распакованный образ, выбираем нашу флешку и нажимаем Flash! 

Дожидаемся окончания процесса, безопасно извлекаем накопитель.

Этап 2. Запуск образа, первичная настройка.

Берем одноплатник: вставляем флешку, подключаем клавиатуру, монитор, подаем питание - ждем!

После загрузки, следуем по шагам инсталлятора, а именно:

1. Задаем пароль администратора и повторяем его,
2. нажатием на цифру 1 выбираем bash,
3. создаем пользователя klipper,
4. задаем пароль для него и повторяем
5. 

Там все достаточно очевидно: выбираем сеть, вводим пароль сети, видим connected и выходим из интерфейса выбрав Quit. 

Далее система сама определит страну по ip и предложит установить региональные локали, не вижу в этом смысла, поэтому вводим с клавиатуры 153, пропуская данный пункт.

Попадаем в систему под пользователем root, в целом первичная настройка закончена, но пока есть возможность, лучше сразу посмотреть ип адрес для дальнейшего подключения по ssh.

Вводим команду:

ifconfig

В выдаче находим интерфейс wlan0, (eth0 если подключены кабелем) и смотрим в параметр inet, это будет адрес для подключения, на скрине это 10.12.20.123

Теперь можно отключать клавиатуру и монитор, так как последующие действия будут выполнены удаленно.

Этап 3. Подключение по ssh и дальнейшая настройка.

Скачиваем putty, добавляем туда подключение ssh по ip адресу из этапа 2, используя заданный ранее пароль.

Далее рекомендуется отключить запрос sudo пароля, делать необязательно, но в некоторых местах меньше придется вводить пароль суперпользователя.

редактируем файл командой:

sudo nano /etc/sudoers

откроется файл, в котором нужно найти строку

 Allow members of group sudo to execute any command%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

и привести её к виду:

# Allow members of group sudo to execute any command%sudo   ALL=NOPASSWD: ALL

После чего сохраняем изменения нажатием Ctrl+O и выходим Ctrl+X

Обновляем пакеты командами:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

А также устанавливаем недостающие пакеты (по идее скрипт должен подтянуть их автоматически, но пусть будет)

sudo apt-get install zlib1g-dev libjpeg-dev

После чего выполняем дальнейшую установку с помощью скрипта KIAUH (огромная благодарность th33xitus -  его разработчику : 

скачиваем сам скрипт с гитхаба:

git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git

переходим в скачанную папку

cd kiauh

делаем все скрипты исполняемыми

chmod +x kiauh.sh scripts/*

и запускаем сам скрипт

./kiauh.sh

Этап 4. Работа со скриптом автоматической установки KIAUH.

В целом в работе скрипта нет ничего сложного, но как всегда есть нюансы.

Для начала выбираем, что именно мы будем делать - вводим цифру 1 и нажимаем Enter.

В следующем окне поочередно выбираем и устанавливаем

1) [Klipper]  (при запроси версии питона выбираем 2) [Python 3.x]  (experimental))

количество инстансов - 1

2) [Moonraker]

после установки Moonraker уже можно проверить, все ли идет хорошо, так как в консоли высветится Ваш ип адрес и порт, можно перейти по нему в браузере и посмотреть все ли хорошо. Картина, как на скринах ниже.

3) [Mainsail]

При установке спросит про поддержку вебкамеры - у меня она будет, поэтому выбираю да.На вопрос о рекомендуемых макросах - тоже да (больше не меньше)

После установки появятся ссылки на стрим с камеры, но так как камеры у нас пока нет, то игнорируем их, а вот что стоит попробовать - так это перейти по адресу orange pi и проверить загружается ли интерфейс.

Все хорошо, двигаемся дальше.

4) [Fluidd]

На тему выбора веб интерфейса сломано много копий, я считаю, что нужно брать по максимуму, что-то удобнее в одном, что-то в другом. Поэтому предлагаю установить оба интерфейса.

Выбираем цифру 4, на что система скажет, что у нас уже есть веб интерфейс и предложит выбрать другой порт, выберем 81

После установки также проверяем открытие, добавив в адрес порт 81 через двоеточие.

Нажимаем B, чтобы вернуться на предыдущий экран и видим следующее.

Этап 5. Настройка веб камеры. (опционально)

Я использую, наверное, самую популярную и доступную камеру - Logitech C270. Её настройка максимально проста:

с отключенной камерой проверяем доступные видеоисточники

ls /dev/video*

у меня он один:

затем подключаем камеру к usb порту orangepi после чего проверяем снова.

При подключении камеры добавилось еще 2 источника, с другими камерами проблема может быть в отсутствии драйвера, поэтому нужно уточнять в каждом отдельном случае. Открываем на редактирование конфигурацию камеры:

nano ~/klipper_config/webcam.txt

правим строки:

camera="usb"

camera_usb_options="-d /dev/video1 -r 1280x720"

Должно получиться, как на скрине ниже

Ключ -r 1280x720 добавлен потому, что я знаю, что камера может снимать в таком разрешении, если что-то не работает, лучше попробовать без него. Также у камеры добавляется 2 порта: video1 и video2, работает только на одном, но тут тоже иногда приходится экспериментировать.

После чего сохраняем Ctrl+O, выходим Ctrl+X

Рестартим вебкам сервис

sudo systemctl status webcamd

Далее можно в браузере перейти по ссылке http://х.х.х.х:8080/ где х.х.х.х ip адрес orange pi и убедиться, что есть картинка.

теперь добавляем камеры в веб интерфейсы:

Mainsell

Fluidd

***********

Дальнейшие настройки проблематично сделать без принтера, поэтому здесь пока ничего нет, но думаю в будущем появится информация о том как собрать прошивку под flying bear ghost 6, подключить его к orande pi и т.д.

************

Этап 6. Перенос системы на встроенную память.

У orange pi 3 lts есть встроенная память, которой было бы неплохо воспользоваться. Но тут есть некая вариативность. Дело в том, что нижеследующая команда переносит систему с флешки на встроенную память. То есть по сути на флешке остается резервная копия системы, которую потом можно снова перенести с флешки.

Вариативность заключается в том, что этот этап можно сделать сразу после пункта 2, сохранив на флешке "голую систему", либо после всех настроек.

Выполняем команду

sudo nand-sata-install

Тут два варианта, выбираем первый, чтобы перенести на eMMC и бутлодер и систему. Скрипт предупредит о том, что со встроенной флешки будет все удалено, соглашаемся, выбираем файловую систему ext4 и начинаем процесс.

Процесс занимает какое-то время, после чего соглашаемся с предложением выключить систему.

Достаем флешку, при отсутствии флешки система грузится из встроенной памяти, ждем загрузку и проверяем, что все работает.

Послесловие, благодарности.

Надеюсь инструкция окажется кому-то полезной, если есть замечания\пожелания\предложения, то пишите в комментариях.

Особая благодарность чату "ждунов" flying bear https://t.me/fbg5_waiters

Именно атмосфера, радушие и дружелюбие участников чата сподвигло на написание данной статьи.