Экструдер нити для 3D принтера

fsdb
Идет загрузка
Загрузка
10.01.2019
9938
83
печатает на Prusa
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

86
Добрый день!

Хочу поделиться своим опытом по сборке экструдера нити для 3D принтера. Нужно признаться что собирал я не спеша ввиду разных обстоятельств. Было допущено просто колоссальное число ошибок :)) Ценой как правило некоторых ошибок было как деньги так и время. В первую очередь механика оказалось для меня самым сложным. Из за отсутствия центрирования шнека скрежет по гильзе совершенно огорчал меня и заставлял каждый раз переделывать механику. Самым оптимальным для меня оказалось это монтаж шнека непосредственно в редуктор без каких либо дополнительных подшипников.

И так давайте посмотрим что получилось:
как видно по фото я пытался выполнить его максимально компактным. Размещение узлов тщательно продумывал.

Был использован мотор nema34 и редуктор. При работе с такими мощностями нужно быть аккуратным и допускать подобных ошибок
Позже были заложены аварии и прочие остановы для предотвращения аварии
В первых попытках собрать экструдер были со множеством кнопок, лампочек, переключателей и тому подобное. Особое раздражение вызывало их монтаж, размещение- это для меня еще одна головная боль, поскольку переделывать экструдер приходилось очень много раз. В итоге принял решение что в моем экструдере не будет ни одной кнопки! Многим товарищам моим это было не по душе но все же этой мой экструдер и у меня было именно такое желание. Многие ребята кто собирал экструдер - для нагрева использовали китайский PID регулятор, но наличие дисплея в экструдере не вписывалось в мою концепцию, поэтому PID регулятор был запрограммирован свой.
На нижнем графике можно увидеть проблемы с которыми я столкнулся - а именно наводка. max6675 меня подвел и пришлось переделать на термистор как на 3 д принтере и как видим результаты стали лучше.
Управление температурой выполнялось при помощи опять же приложения
Особое внимание хотел уделить подборке коэффициентов для нагрева экструдера. Подбор хороших коэффициентов оказался для меня не простой задачей и было потрачено в скупе около одного дня.
Так же прикладываю наглядную схему расключения экструдера. На схеме можно наблюдать основные элементы подключаемые к плате управления экструдером а так же не хитрую схему.
Немного об управлении. как Видно из схемы - я использовал esp8266-01. В ней используется стандартная библиотека подключения по mqtt. Важных задач я не планировал передавать под ее управление. Раньше я пытался использовать модули hc-06, hc-12, 433mhz но ничего хорошего не вышло. Оно вроде бы и работало но вскупе - канал не совсем адресный и *засорялся*. mqtt протокол обеспечивает более адресную доставку и обмен сообщениями, поэтому свой выбор я остановил на нем.
В Android приложении реализаций mqtt протокола имелась, что значительно облегчило мне жизнь.

Работу узлов можно посмотреть на видео

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

86
Комментарии к статье

Комментарии

10.01.2019 в 23:10
2

Замечательная, компактная конструкция!
А как шнек изготавливали, секретом не поделитесь? :)
Скорость протяжки автоматически регулируется для поддержания диаметра, или фиксированная?

11.01.2019 в 05:27
2

Шнек изготавливался на ЧПУ. С трудом удалось найти исполнителя. По скорости оба варианта присутствуют . В случае когда скорость автоматически регулируется - пока до конца я не определился какой алгоритм использовать. Пока что усредняются последние 5 секунд относительно  некоторого числа после изменения скорости.Т.е. пока дойдет до изменения новый пруток +5сек. Так же используется математика pid для расчета выходной скорости мотора. На входе диаметр а на выходе скорость мотора протяжки

11.01.2019 в 16:32
0

А чего в нём такого сложного, что без ЧПУ не обойтись? Точнул резец, коробку на нужный шаг переключил - и точи себе... Или шаг резьбы был нужен больше, чем станок давал?

11.01.2019 в 16:35
0

Я не могу ответить так как не компетентен в этом вопросе

11.01.2019 в 17:23
0

Могу посоветовать посмотреть на ютубе канал This Old Tony, он разбирал в паре видео вопрос резьбы. Вообще, по всевозможной токарке-фрезеровке на ютубе море инфы. На русском тоже много чего толкового есть, но с наскоку не могу вспомнить.

11.01.2019 в 19:52
1

2 EvilGremlin

Там шнек имеет переменную глубину резьбы.
В принципе можно сделать переменный шаг резьбы - но переменную глубину используют чаще - наверное что то знают.
Я видел вариант с буром по дереву сточенным под конус - тоже работало.

ЗЫ - ME GUSTO!

ЗЗЫ  

2 fsdb

Попробуй увеличить инерционность системы (сделать более массивным нагреватель) - при неизменном инкременте чтения (количестве чтений в единицу времени) температуры качество управления ею (температурой) должно повысится.

11.01.2019 в 20:13
0

Ну точнуть спираль с переменной глубиной - вообще детская задача. Всего-то, столик ещё немного повернуть. Вот переменный шаг - действительно, здравствуй ЧПУ. Хотя, и тут есть куча чисто механических вариантов.

ПС:Что-то вчера мой простуженный воспалённый мозг хрень выдал. Чтобы точнуть конусную резьбу - надо крутить заготовку не в патроне, а между центров, а задний центр сместить, конечно. А столик так же, на половину угла резьбы повёрнут. Что, впрочем, не отменяет того, что задача детская, как и вытачивание эксцентриков.

12.01.2019 в 14:13
0

полностью согласен. пока +-1градус устраивает
[0:54:49] fe1/out: temp1=200.79 
[0:54:53] fe1/out: temp1=200.21 
[0:54:57] fe1/out: temp1=200.54 
[0:55:01] fe1/out: temp1=200.82 
[0:55:05] fe1/out: temp1=200.10 
[0:55:09] fe1/out: temp1=200.37 
[0:55:13] fe1/out: temp1=199.50 
[0:55:17] fe1/out: temp1=200.35 
[0:55:21] fe1/out: temp1=200.03 
[0:55:25] fe1/out: temp1=200.67 
[0:55:29] fe1/out: temp1=199.46 
[0:55:33] fe1/out: temp1=200.49

12.01.2019 в 13:24
0

не каждый токарь возьмется.

12.01.2019 в 14:25
0

Любой токарь возьмётся и сделает не напрягаясь. А тот, кто не берётся - так это не токарь, а притворяющийся токарем дилетант.

13.01.2019 в 23:05
0

У данного шнека переменная глубина канавки, тут нужно владеть специальным токарным кунг-фу чтоб успевать вручную крутить синхронно автоподаче.

14.01.2019 в 00:49
0

Да не надо ничего вручную синхронно крутить. Я же выше написал, как это делается.

13.01.2019 в 15:49
0

В схеме подключения мотора, ошибка

13.01.2019 в 15:53
0

 Не могу найти. Gnd к - pul

11.01.2019 в 00:02
2

Молодец!

Очень надеюсь,что регулировка (наблюдаемых Вами) прыжков температуры не помешают Вам доделать засыпной хоппер.

Также - хорошо-бы представленную конструкцию сделать мелкосерийной - есть ли в планах подобное?

ski
11.01.2019 в 05:15
2

На видео был первый запуск и я не понимал тогда причины скачков температуры. Изначально думал что неверно подобрал коэффициенты. Но как написавыше в статейке - это были наводки. Я их устранил заменой датчика max6675 на термистор.  В планах небыло производства экструдеров.

11.01.2019 в 10:49
1

Благодарю!

11.01.2019 в 11:05
2

А здря батенька,здря.
Это частая проблема людей с руками,часто им не интересно допиливать ,поддерживать конструкцию,продвигать и по этому всё херится.
А ведь наработана конструкция,сьедено столько гумна,переосмысленно.Правда как только выйти на готовую конструкцию она станет с учетом издержек гораздо дороже.И начнутся пинания ,а чего так  дорого,да я из гумна и опилок слеплю в пять раз дешевле и ect.Бодаться нет смысла.
Да и производить нет смысла если не интересно.

11.01.2019 в 07:38
2

Красиво! У меня такие вопросы: Почему решили делать свой шнек, а не отпустить обычное сверло по дереву? Какой датчик диаметра? Вот этот отлично работает, правда, механику пришлось переделать.

11.01.2019 в 09:56
3

Сверло по дереву давало металлическую стружку иногда. В прочем это могло быть вызвано плохой из-за центровки самого шнека. Теперь уже сказать трудно.  целом наличие зоны большого давления более правильно с точки зрения самой технологии экструдирования.
Датчик диаметра - китайский микрометр. т.е. механическое измерение прутка.

11.01.2019 в 16:37
0

Ясно, а электронный контроль диаметра не планируете? Как минимум, для аварийного останова. Плохо, если часовой индикатор - единственный контроль.

11.01.2019 в 16:40
0

Автоматический контроль диаметра есть.

11.01.2019 в 09:10
2

А что является источником материала, из которого тянется нить?

11.01.2019 в 09:57
2

Пластик ввиде гранул, продается в мешках по 50кг и 25кг

11.01.2019 в 12:36
0

И какая разница в цене получается за килограмм? Так чтобы понимать рентабельность.

15.01.2019 в 16:20
0

50 рублей кг гранул, грубо говоря

11.01.2019 в 09:26
1

Такие штуки должны быть востребованы в гигапринтерах. Закинул мешок гранул и вперед, полгода печатается габаритный макет скамейки!)

11.01.2019 в 10:18
3

Посмотрел весь Ваш проект, сначала дотошно вчитывался и думал ладно платы нарисую кое как и редукторы эти использую, только с валом под шкив, ну, отдельно можно один заказать под вал, фланец и шнек наточу, и может поделитесь исходниками для прошивки контроллеров если попросить, но стало понятно что работы-то уйма проделано.

На сколько понял, по фото в Vk, платы управление заказали партиями.

Все же подумайте о реализации.

Хотя бы своих плат управления.

Я бы взял комплект между делом пособирать экструдер!

Платы паять не очень, зрение просажено.

11.01.2019 в 10:49
2

Действительно я заказывал платы в китае.
вот одно из видео об этом
 

Однако как описано в статейке я заменил датчик Max6675 на аналоговый термистор. Когда я тестировал нагрев экструдера то запуск двигателя не производил и не видел данных помех, поэтому один комплект пришлось менять уже после заказа. Работы проделано действительно уйма. Повозиться пришлось с приложением для телефона  и скетчами. Приложение выложил в плей маркет  (правда очень старая версия сейчас там - нижний скрин) . Скетчи я не планировал выкладывать в общий доступ, но оставшиеся платы я могу продать с прошитым мк.

11.01.2019 в 11:23
1

Да, ссылку на приложение Ваше на форуме находил, поставил. на моем андроидфоне работает, бегает по всем вкладкам!

В принципе PID устанавливается через приложение скетчи не сильно нужны, если МК не выйдут из строя.

Еще заметил что у Вас есть еще контроль температуры мотора, а установки PID на это дело не нашел в приложении.

И есть предложение перевести на термопары.
На принтере стоят, использую шилд RURAMPS4D еще первой версии, сейчас уже есть 1.3, и уже привык к минимальным погрешностям температуры!

11.01.2019 в 11:49
1

В принципе PID устанавливается через приложение скетчи не сильно нужны, если МК не выйдут из строя.
Не совсем понял что Вы имели ввиду. PID свой по двум причинам: первая эта как уже писалось- с моей стороны небыло желания размещать дисплеи на самом экструдере. вторая - аварийные уставки они очень нужны. В статейке я так  же забыл указать что плата в случае аварии останавливает другие платы по mqtt. На самом деле это важно, потому что если этого не произойдет - катушка на намотчике попросту размотается если встал экструдер в аварию. В случае же если намотчик получит команду аварии то остановится и нить будет в состоянии натяжении. На телефоне тоже выйдет информация об аварии. Температура мотора подается всего лишь информация для ознакомления. Можно будет ориентироваться - нужно ли ставить активное охлаждение или это излишнее. Разный пластик может нагружать по разному мотор из за разной текучести пластика

11.01.2019 в 13:14
0

Я про то что в скетче у Вас не нужно прописывать PID как это например я делаю на принтере.

И скетч может понадобится только в крайнем случаи если выйдет из строя МК.

Но у меня пока такого не было даже с съемными, надеюсь этого и не произойдет.

А что на счет термопар, возможно с имеющейся платой реализовать?

11.01.2019 в 13:26
0

Однозначно что бы использовать max6675 нужно продумать входной фильтр на подобии ОВЕНа, но в рамках этой задачи мне показалась эта морока излишней. Поскольку сигнал был аналоговый то на программном уровне выполняется сразу около 20 выборок температуры и цифра усредняется.  Подбор на PID в мк тоже соотвественно боле точно уже происходит. График сразу же становится гладким. по последним тестам температура держится в пределах +-1 градус

11.01.2019 в 13:52
0

На принтере шум тоже был, решил его тем что изолировал каптоновым скотчем от контакта с термо кубом.

11.01.2019 в 14:07
0

Да, спасибо за идею с каптоновым скотчем. я совсем забыл про него. вполне рабочее решение. если бы сам вспомнил бы про него то вполне возможно не переделывал под термистор

11.01.2019 в 16:39
0

Даже в случае волшебного дыма скетч не нужен. Можно просто выслать бинарник под нужный МК.

11.01.2019 в 17:05
0

и инструкцию как лить и проверять что бы дым в другом месте не вышел на ценник в сто раз выше.

11.01.2019 в 17:13
0

Ну давайте будем реалистами, 3д печать пока неподвластна условной домохозяйке :) Тут вроде уже были примеры, когда домохозяйки, купив принтер, быстро осваивали навыки владения паяльником и программатором, и переставали быть условными домохозяйками :) А уж если человек озаботился изготовлением собственного прутка - будьте уверены, кроме таблички с фьюзами ему никаких дополнительных инструкций не потребуется :)

11.01.2019 в 11:46
1

Дорогой Александр  я  действительно  в  восторге  от   вашего  экструдера  нити   я  внимтельно  читал    вашу  статью  и  все  комментарии   снимаю  шляпу   успехов  в  вашем   творчестве  и  жизни   я  буду  внимательно  следить  за  дальнейшими  публикациями  .

11.01.2019 в 13:27
0

Спасибо за теплые слова. Могу сделать статью уже по протяжке и намотке если нужно

14.01.2019 в 00:54
0

Кстати, да. Интересно, как именно реализовали синхронизацию скоростей намотчика и укладчика, диаметр намотки ведь меняется. И какие были грабли.

14.01.2019 в 07:25
0

Я хотел обо всем этом написать) думал статейку потом можно поправлять. но увы видимо...
Намотки тоже использует PID регулятор. угол натяжения лапки контролируется через оптический энкодер. таким образом мы имеем некоторый угол - натяжение. выставив в программе требуемый угол мотор будет ускоряться или замедляться. а так же предусмотрено даже обратный ход - т.е. разматывание катушки. допустим угол был 22 а нужно было 20.

11.01.2019 в 12:32
1

Добрый день! Про термопары уже писали выше. Так же заметил 'сухое охлаждение' у меня так же реализовано, только использую несколько радиаторов от 'титана'(потому что лень было что то другое искать). Так же я использовал медную трубку в камере где шнек и на конце добавил стержень якоря от паяльника. Медь более эффективно передаёт нагрев, но её нужно изолировать по всей длине. А стержень от паяльника позволяет создать 'формовочную камеру', когда пруток проходит коридорчик с равным диаметром, что позволяет нити в конце выходить ровно, а не скручиваться.
От себя добавлю, там где у Вас пруток идёт вниз поставьте ванночку с оливковым маслом(желательно сразу после радиатора) с губкой для удаления излишков. Масло долго не сохнет и даже когда высохнет делает пластик менее гигроскопичным.
P.S>Медная трубка продаётся в магазинах запчастей для кондиционеров, так же можно в интернете купить. Но у неё диаметр меньше, чем у водопроводной. Хотя есть и медная трубка для отопления, она имеет больший диаметр, но она дорогая.

11.01.2019 в 13:40
1

Формовочная камера состоит из насадки полуавтомата.
[IMG]https://kwitka.com.ua/image/cache/data/02616-600600-210x209.jpg[/IMG]

Спасибо за совет с оливковым маслом.

11.01.2019 в 14:46
0

Хм, надо будет глянуть, возможно лучше будет чем стержень паяльника, тоже медь? Правда у паяльника есть уже нагреватель, это всё таки плюс.

11.01.2019 в 14:48
1

Да, медь. Нагреватели ввиде хомутов. по ссылке описание с комплектующими https://yadi.sk/d/oE-XDTK2wTNVog

11.01.2019 в 15:18
0

Вот, спасибо, мил человек! :)

11.01.2019 в 17:20
1

А почему именно оливковое? Точнее, почему выбрано оливковое среди растительных, мне понятно. Но минеральное вроде получше и подешевле будет, не?

12.01.2019 в 22:27
0

Потому что любая 'присадка' нанесенная на пластик будет испарятся. Оливковое меньше воняет и меньше всего вредит легким и оборудованию.

13.01.2019 в 10:55
1

Ну в плане вреда лёгким - белые минеральные масла, в частности - вазелиновое, безопаснее неочищенных растительных. Многие классифицируется как пищевые (в смысле контакта с пищей) и медицинские. И вообще не пахнут.

14.01.2019 в 10:32
0

В таком случае, могу сказать только - пробуйте! А по результатам экспериментов уже можно будет сделать выводы. По результатам моих - оливковое проще, удобнее, безопаснее.

11.01.2019 в 12:56
1

Так есть экономия из гранулированного сырья? Какой расход электроэнергии? 
А вообще, меня больше интересовала всегда возможность перерабатывать катушки ))

11.01.2019 в 13:34
1

На самом деле вопрос даже интересней чем кажется. появляется поле в рамках которого можно попытаться смешать разные виды пластика, литьевого с экструзиционным в разных соотношениях.  Я уверен что мы не знаем всей кухни производителей и они тоже ищут что то среднее по соотношению цена/качество. Цены на пластик разные. Экономия может наблюдаться только если Вы очень активно печатаете на принтере.

11.01.2019 в 14:49
0

Экономия может наблюдаться только если Вы очень активно печатаете на принтере.
Согласен, мне часто проще купить катушку, чем вытягивать её. Так как относительно долго(хотя и быстрее того, что я видел в интернете) да и в комнате жарко становится довольно быстро.

11.01.2019 в 14:52
1

Согласен и для меня прежде всего запах. Летом вполне реально запустить на балконе (если хорошо убраться :) ), но зимой в квартире... не лучшая затея.

11.01.2019 в 15:13
0

Я ещё хочу собрать пневмоэкструдер, если не считать компрессора, то он должен быть компактней и более равномерно подавать пруток, так как там весь загруженный пластик плавится сразу в бункере. И давление на экструдируемый пластик постоянное. Я вытягиваю в основном пла, пэтг, они  не вонючие, поэтому я как то упустил момент с запахом, но в пневмо версии чисто гипотетически можно будет запах после экструдирования откачать, да и объема там будет очень мало 'вонючего' воздуха.

11.01.2019 в 15:18
0

Зона высокого давления присутствует у меня. в теории давление должно быть постоянно.

11.01.2019 в 15:27
0

В теории да, но фактически там давление не постоянно, к сожалению, влияет сечение шнека, центровка и так далее. Можно более менее приблизить давление к постоянному, если сделать трехлепестковый шнек, подвесить на 3 подшипниках вертикально(экструдировать сверхувниз) и обеспечить стремящееся к нулю расстояние от шнека до стенок камеры.

11.01.2019 в 15:23
0



P.S> Сразу предупреждаю, если хотите попробовать газовую версию(пропан-бутановая смесь для плит), то идея свеч не стоит. В малом размере сильно влияет 'гуляние' температуры из-за неравномерного давления в трассе и разного соотношения в смеси.Рабочая версия имеет размер плавильной камеры 70см на 70см с 80% бесполезного пространства чисто для создания равномерности объемом воздуха. Самое неприятное, что герметизировать этот объем тоже нельзя, должен быть приток кислорода и отток сгоревших газов. Опять же теплопотери, в том числе из-за оттока-притока, через стенки и т.д. Пожароопасность даже категорию боюсь назвать. Явно не для дома, но на предприятии может выйти дешевле электрической версии.

11.01.2019 в 23:33
0

Чтобы смешать литьевой пластик, нужно сначала сделать  из него гранулы. А это ещё дополнительное крупногабаритное энергозатратное оборудование

12.01.2019 в 06:11
0

У меня есть мешок за скромные деньги. Покупал ещё в 15 году

11.01.2019 в 14:10
0

Комментарий скрыт

11.01.2019 в 14:21
1

Спасибо, но с пластиком все нормально. Это экструзиционный пластик. Не тот о котором Вы подумали (дали ссылку). Шнек был изготовлен на ЧПУ.

11.01.2019 в 17:16
0

Вот сколько не смотрю таких проектов, все используют гранулы. А почему не используются отходы и брак при печати?

11.01.2019 в 17:18
0

Для отладки и первого запуска нужно использовать первичку что бы исключить прочие погрешности

11.01.2019 в 17:25
0

То-есть переработка вторички все же планируется?

11.01.2019 в 17:27
0

конечно, просто пока некоторые запасы есть первички

12.01.2019 в 11:52
0

Берёте шредер... Перемалываете все свои отходы в гранулы, далее всё по технологии описанной автором...

12.01.2019 в 19:05
0

Чтобы использовать отходы и брак, их надо сначала напечатать же.

11.01.2019 в 18:22
0

Рукоблудство????
Толку от него. Вот еслиб он перерабатывал там кусок пылесоса из абс пластика вот это дело. Чем мучится с гранулами смысла нет. Вот еслиб был придуман хо енд в каторый накидываешь кусочки плавишь в однородную массу потом ставишь поршень и вперед печатать. Например соплом в 1 мм там большой скорости не нужно.

13.01.2019 в 02:00
0

накидываешь кусочки плавишь в однородную массу потом ставишь поршень и
получается термопластавтомат

13.01.2019 в 20:44
0

Теоретически да и практически при супержелании и мегастарании возможно создание и такого варианта экструдера. Только это повлечет еще одну серьезную проблему - обеспечение равномерной подачи сырья т.к готовая нить может быть подана к хотэнду либо непосредственно (дайрект) либо с помощью тефлоновой трубки (боуден). А каким образом подавать разнокалиберные куски отработанного пластика - еще тот вопрос. А вот вариант с подачей гранул на мой взгляд более разрешимый и видимо в недалеком будущем уже будет внедрен трудолюбивыми китайцами в виде новых кит-наборов которые мы с вами с удовольствием у них приобретем. 

12.01.2019 в 18:59
0

А сверло по дереву в качестве шнека?
Просто я эту тему юзал и неоднократно встречал вариант где в качестве шнека использовано именно сверло.
А с другой стороны, МОЛОДЕЦ. Всё технично и достаточно разумно.
Как только сумею победить ремонт в квартире, так сразу же эту тему буду шевелить.

12.01.2019 в 19:05
0

Переодически встречалась стружка от сверла по дереву поэтому вариант не лучший

13.01.2019 в 10:46
0

Не в тему, но просто очень глаза режет. Слова 'вскупе' нет. Есть вкупе и в совокупности.

13.01.2019 в 22:53
0

учту) аж стыдно

13.01.2019 в 22:42
0

Классная реализация

13.01.2019 в 22:53
0

спасибо. старался. ценой тому время)

14.01.2019 в 02:01
0

Спасибо. Актуальная тема. Очень интересно.! Я тоже скоро займусь этим вопросом

14.01.2019 в 10:38
0

постарайтесь не делать мои ошибки

14.01.2019 в 12:27
0

Для меня эта реализация, либо подобное что-то очень сложна, я ее банально не сделаю, только потрачу время. Но желание делать свой прудок огромно.

14.01.2019 в 14:28
0

На самом деле не так уж и сложно. по части механики - минимум монтажа, многие вещи можно можно распечатать на 3д принтере прекрасно обходясь без сварки. Есть все ссылки на компоненты где что купить. По части самостоятельного программирования: например я использую esp-8266-01, и утилиту которую написал. Выложены в открытом доступе. Подключил, указал файл и прошил.

Потом следим за происходящим... Затем уже программируем arduino словно так как бы мы работали с COM портом. Сейчас много  разных Android клиентов по MQTT. Можно свое меню набросать при желании.

02.03.2019 в 08:46
0

помогу сделать экструдер 
https://vk.com/ehomesmart

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Formnext 2019 | Нестандартный обзор мировой выставки 3D печати

Klipper + DuetWebControl

Как шатаются направляющие валы у FLSUN qq-s

Мышка Мышуня

Универсальная стойка-крепление мобильного телефона для начинающего блогера

Символ наступающего года.