Оптический концевой прерыватель для Z-оси Wanhao Duplicator i3

firstzerg
Идет загрузка
Загрузка
16.07.2016
8076
15
печатает на WANHAO Duplicator i3
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

10
Статья относится к принтерам:
WANHAO Duplicator i3
Добрый день!

Решил поделиться своим вариантом по улучшению Wanhao Duplicator i3.

Я печатаю в основном ABS пластиком без подлокжи, т.к. она, ну очень долго печатается. При печати на стекле без подложки необходимо точно выравнивать высоту экструдера над столом. И очень обидно, когда после выравнивания и всех манипуляций с подсовыванием бумажки, металлическая пластинка на микрике Z-оси прогибается от времени или проседает пружина внутри.

Все процедуры приходится проделывать сначала... и в конце-концов микрик сломается или начнет 'дребезжать' (коротко: разное время срабатывания кнопки, если интересно прочитайте в Интернете) так, что каждое срабатывание будет происходить на разной высоте (что у меня и произошло).

Чтобы раз и навсегда исправить недоработку с концевиком на Z-оси, было решено заменить микрик на щелевую оптопару, при этом как можно меньше вмешиваться в стандартную схему 3D-принтера.

Назовем этот вариант концевика Z-оси 'прерывателем'.

Сам я в электронике не очень силен, так что опишу как могу, что и зачем делал.

Повторяйте, если хотите, эту схему только если вы понимаете, что делаете.

Снимаю с себя ответственность, если вы что-то спалите по незнанию или неосторожности.


1. Нашел схему принтера на просторах Интернета.
По схеме стало понятно (выделение 1), что для определения крайнего положения Z-оси, микроконтроллер на плате проверяет падение напряжения на ножке 23 (Z-STOP), а микрик соединяет эту ножку с землёй при замыкании.

2. Придумал небольшую схемку прерывателя.

Для устранения 'дребезга' микрика на плате присутствует конденсатор С7, что исключает возможность использования NPN транзистора для замыкания вывода 'PLUS' на 'MINUS', т.к. он сгорит при открытии.

Есть возможность замыкать Z-STOP при помощи реле, но в этом случае еще нужен транзистор, чтобы запитать реле, которое в свою очередь замкнет контакты вместо микрика.

Чтобы избавиться от механических частей в прерывателе, было решено использовать полевой N-канальный транзистор для замыкания PLUS на MINUS и разрядки конденсатора C7, щелевую оптопару для определения конечного положения по Z-оси.
Взял что было под рукой: щелевая оптопара от какого-то струйного принтера, полевик выпаял с какой-то платы блока питания.

Для того, чтобы работала щелевая оптопара необходимо отдельное питание +5V, которое имеется, например, на SPI разъеме управляющей платы 3D-принтера (выделение 2, VCC).

3. Для закрепления прерывателя был напечатан на этом же принтере 'корпус' (скачать STL) с креплением к каркасу 3D-принтера.

Винты использовать, на мой взгляд, нет смысла, т.к. механического воздействия на прерыватель не планируется.
4. Прокладываем дополнительный провод с питаем +5V из принтера наружу и подключаем прерыватель к питанию и соблюдая полярность к 'PLUS' и 'MINUS' (полярность можно определить тестером).
5. Выравниваем высоту, пользуемся.
В процессе эксплуатации (пол года) никаких неверных срабатываний не замечено, срабатывает прерыватель всегда, на одной и той же высоте (хотя были сомнения по установке, ведь щель оптопары установлена вертикально).

Надеюсь прослужит долго, ведь в прерывателе нет движущихся деталей.

Для перестраховки, можно чуть ниже прерывателя еще поставить обычный микрик, включив параллельно в 'PLUS' и 'MINUS', чтобы в случае выхода из строя щелевой оптопары, полевика или еще чего, механически не продавило стол экструдером (это же случится и в случае если в стандартной схеме откажет микрик).

Надеюсь кому-нибудь пригодится этот вариант прерывателя.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

10
Комментарии к статье

Комментарии

16.07.2016 в 20:30
0

Благодарю, firstzerg!
Толковый пост, именно та реализация, о которой давно мечтал,
Вот прочитал и у меня концепция эндстопов совсем 'сошлась'.

Хоть у меня и немного другая механика (K8200, XY+Ze), именно задублированные датчики и буду 'вешать' НА ВСЕ ОСИ.
Так что у меня получится (не считая экструдерно-филаментных) всего ... 12 датчиков/эндстопов.

В избранном.

16.07.2016 в 21:19
1

http://www.aliexpress.com/af/Optical-Endstop.html?ltype=wholesale&d=y&origin=n&isViewCP=y&spm=2114.30010308.0.46.VCP8AK&site=glo&g=n&SortType=price_asc&SearchText=Optical+Endstop&isAffiliate=y&initiative_id=AS_20160716101833&shipCountry=UA&needQuery=n
А чем вам 'штатные' оптические концевики не угодили?

16.07.2016 в 22:35
0

Не знал, что такие есть, если честно.
Но в моем случае они по размерам не подходят, долго и дорого (мой мне ничего не стоил, кроме пластика)
Схема у них немного другая.

16.07.2016 в 22:40
0

))) Бывает. Я ленивый и сначала лопачу интернеты, а потом думаю а надо ли делать, или тулить то что есть.

По факту - 0,7$ не так уж и дорого. И не у каждого в загашнике водятся потроха от струйника )
В плане где крепить если совсем грустно - можно датчик с платы выпаять и вынести на пару сантиметров.

16.07.2016 в 21:39
0

А транзистор совсем лишний.

16.07.2016 в 22:37
0

Не было бы конденсатора C7, не ставил бы, а так не любая оптопара подойдет.

16.07.2016 в 23:03
0

Так я не против, кому отпаять конденсатор , если он чем-то не нравится , труднее, чем приделать транзистор, то он в праве это сделать.

16.07.2016 в 23:11
1

Задача стояла именно 'как можно меньше вмешиваться в стандартную схему 3D-принтера'.
Зачем портить рабочее?... :)
Кроме того, аккуратно выпаять SMD конденсатор с платы гораздо труднее, чем припаять транзистор на отдельном 'куске'

17.07.2016 в 13:28
0

Задача стояла именно 'как можно меньше вмешиваться в стандартную схему 3D-принтера'.
Согласен 100%.
Иногда бывает так, что проще поменять 'мозги', чем настраивать датчики...
Например, если мозги - вне термокамеры...

17.07.2016 в 18:46
0

Для устранения 'дребезга' микрика на плате присутствует конденсатор С7, что исключает возможность использования NPN транзистора для замыкания вывода 'PLUS' на 'MINUS', т.к. он сгорит при открытии. 
Первое, что за бред, там стоит всего 4.7 мкф, не хочешь рисковать поставь резистор в коллектор 10 Ом, только изменится время разрядки конденсатора, но на столько мизерно, что и думать не стоит.
Во вторых, транзистор тебе нужен не для того, чтобы справится с конденсатором а для того чтобы инвертировать работу оптопары и добится заднего фронта(хотя можно было бы и выкинуть это все и поправить прошифку на реакцию по переднему фронту), но использовать для этого транзюк в TO220 корпусе это сурово.

Так то все правильно сделано и работает, но теория и реализация настолько топорная...

17.07.2016 в 19:17
0

Принял к сведению, как накроется или понадобится еще концевик буду пробовать.

Так то все правильно сделано и работает, но теория и реализация настолько топорная...
Как я и писал, Сам я в электронике не очень силен.
использовать для этого транзюк в TO220 корпусе это сурово
Изначально для инверсии сигнала я даже думал насчет механического флажка :)
Пробовал всё сделать навесным SMD монтажем :), но оказалось это мало возможным, так что использовал TO220
В следующий раз буду пробовать SMD на плате

18.09.2017 в 20:58
0

Не по теме, но подскажите, какой концевик по Y-оси у i3 plus? Мой сломался при транспортировке, и теперь глаза разбегаются от вариантов:(

18.09.2017 в 21:27
0

Называется 'микрик', или на ali находится по фразе '3d printer endstop'

18.09.2017 в 23:37
1

Спасибо, но на али я уже смотрела, там тоже разбегаются глаза - есть 3А, 5А, 2А, 1А, но на самом принтере у детальки не указаны амперы:( Так-то эти штуки и в чип и дипе есть, но опять же какой нужен для i3 plus?

04.10.2017 в 23:45
0

Здравствуйте.
Для каждого такого 'опто-концевика' нужно отдельные 5V? Или же можно все 'опто-концевики' запитать так, как на рисунке?..

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Светильник для аквариума.

Печать модельным восковым составом WAX3D Base от компании Filamentarno

Для тех у кого Cura 3.x/4.x не видит принтер Anet A8

Дельта, апгрейд, обдув.

Кубок для награждения студентов электротехнической специальности

Лоток для мелкого крепежа