Первое обнюхивание мотора с двумя шлангами

Было немножко скучно, и зачесалось шило. А тут ещё немножко подействовали на мозг по поводу векторного управления моторами, ну и стало интересно. Китайцы делают много всякой дичи, в том числе и вот такую, которую я купил и немедля, не включая, разобрал для изучения.

У меня несколько лет не было такого эффекту, чтоб шаговики принтера пропускали шаги в работе. Это когда-то стало причиной того, что я не дособрал до конца Mechaduino и бросил в дальний угол. Но тут более интересная штука — не просто обратная связь по положению, а типа полноценное векторное управление.

Честно говоря, я думал, что китайцы просто возьмут стандартный мотор и присовокупят к нему магнитный энкодер, типа как в Mechaduino и более поздних нашлёпках на моторы. Но тут прямо всё по-хардкору — удлиннённый вал, оптический энкодер, дифференциальный сигнал от энкодера к драйверу. Как во взрослых устройствах.

А сам драйвер сделан по принципу решения проблемы в лоб. ARM-микроконтроллер от Gigadevice (это такой китайский STM32), обвешанный оптопарами, буферами и дискретными мосфетами. То есть, никаких секретных специализированных чипов.

 Плата очень ненавязчиво покрыта лаком, похоже, только с одной стороны. Мосфеты никак не зафиксированы, а зажаты между платой и радиатором. Цветовая маркировка проводов на моторе не совпадает с той, что указывает продавец. Ничего из ряда вон, ха-ха, классик.

Включать — пробовал. Интересное. Во-первых, управление током. На удержании при 24-вольтовом питании это дело потребляет порядка 100 мА, думаю, это в основном драйвер. Прикладываешь усилие — улетает за 1А, то же самое происходит при попытке остановить вал при вращении. И ещё очень забавно было видеть шаговик, разгоняюшийся с места до 4500 об/мин, я просто подавал сигнал от генератора на DIR. Более полезных наблюдений пока не будет, потому что главное ещё не решено, над каким принтером учинить надругательство. Собрать вокруг дров пластилиновую ворону?

Сама дичь: https://aliexpress.ru/item/33019210953.html

Подобное есть и у других, например у Stepperonline. Но дороже.