Добавление собственных пунктов в меню Marlin

   Привет всем 3D печатникам и не только!

   Сегодня постараюсь в простой форме рассказать, как можно добавить собственный пункт меню в Marlin. На форуме уже была статья на эту тему, но в ней рассматривался случай отмены печати при возникновении проблем в начале печати. Способ несколько мудрёный и для моих целей на сегодня избыточный. А цель я поставил - добавить пункт для нагрева стола перед печатью PETG до 80 градусов. Дело в том, что в стоке меню имеет пункты для нагрева стола/сопла/всего_вместе для PLA (60 гр.) и ABS (100 гр.). Я использую все упомянутые виды пластика, а они имеют разные требования к температуре стола.

    Так что, кому интересно, прошу под CUT.

Я не могу гарантировать, что этот метод будет на 100% работоспособен на всех вариантах принтеров. Имею в хозяйстве бутерброд из Mega+RAMPS 1.4. В этой комбинации работает.

   Прошивка у меня на момент написания статьи Marlin 1.1.8. На других версиях не тестировал, но думаю, что не должно сильно отличаться. 

   Итак, приступим.

   Открываем Arduino IDE и переходим во вкладку ultralsd.cpp. Именно в этом файле находятся описания меню принтера.

   Преднагрев пластика находится во вкладке "Действия" или "Prepare" в англоязычном варианте. Нажав Ctrl+F вызываем поиск и ищем строку "Prepare" submenu. После неё идут функции обеспечивающие вывод строк во вкладке "Действия" или "Prepare" в англоязычном варианте.

   Теперь надо определиться в каком месте меню будет размещаться будущая строчка. Для ориентира можно использовать комментарии перед функцией. Например, // Move Axis - это вторая строчка, // Auto Home - это третья, и так далее. Я желаю видеть свою строчку после "Преднагрев ABS". По английски это будет // Preheat for Material 1 and 2

   Искать "ABS" бессмысленно, дело в том, что в прошивке жёстко не определено название материала. Его можно изменить. Поэтому пункт назвали "Преднагрев материала 1 и 2".

   После этого пункта располагаем нашу новую строку:

    //

    // Preheat PETG

    //

    MENU_ITEM (function, "Преднагрев PETG стол", Preheat_PETG);

   Если быть точным, то внесённая запись не просто строка в меню. Это ещё и вызов функции, которая будет выполнять определённые действия, а именно нагрев стола до 80 градусов. Безусловно, эту функцию надо будет описать:

   void Preheat_PETG(){

       lcd_return_to_status();

       enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("M140 S80"));

Расположу я её перед описанием подменю "Действия" или "Prepare" в англоязычном варианте. 

   Теперь осталось залить прошивку в принтер и можно будет наблюдать картинку, что я разместил в начале поста. После выбора пункта меню "Преднагрев PETG стол" включается нагрев и возвращается основной экран.

   Если вам надо нагревать не только стол, но и сопло, то вместо "M140 S80" надо написать "M140 S80\nM104 S240".

   По сути дела, данный метод описывает добавление пункта меню с действием в виде помещения исполняемой команды GCODE в очередь в буфер принтера. Поэтому возможных вариантов использования очень много. 

   Добавить немного удобства всегда приятно, не правда ли?