Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с Orange Pi Zero 512mb

Наверное, многие уже слышали о прелестях прошивки Klipper, но попробовав ее установить, разбили амбиции о камни отсутствия гайдов. В этой статье я хотел бы вам попытаться рассказать процедуру установки на примере своего принтера Ender 3 Pro, и управляющего устройства в виде Orange Pi Zero с 512 мб оперативной памяти.

И так что нам для этого понадобится:

1. Сам принтер с платой управления SKR mini E3 v.1.2 (Возможны и другие вариации данной платы, и думаю что процесс установки не сильно сложнее, но могут найтись моменты которые будут отличаться от данного гайда в плане конфигурации прошивки);

2. Управляющее устройство Orange Pi Zero 512mb (Опять таки возможны и другие варианты, но я не пробовал сам) ;

3. Кабель mini USB для связи принтера с управляющим устройством.

4. Хорошая SD карточка не менее 10-ого класса и объемом памяти более 8Gb, которая будет использоваться в качестве постоянного запоминающего устройства одноплатным компьютером Orange Pi Zero (В моем случае 16Gb) ;

5. Картридер или устройство для чтения карт MicroSD из под OS Windows 7 и далее;

6. Блок питания от смартфона 5В 2А с кабелем питания формата microUSB;

7. Преобразователь USB-UART (Возможно использование платы Arduino Nano, UNO, но с установленным скетчем UART моста), или если ваш роутер имеет несколько выходов RJ45 (Ethernet) можно обойтись простой витой парой с разъемами RJ45 (в моем примере будет использоваться именно он) ).

Что нам потребуется скачать:

1. В качестве операционной системы я использую Armbian – для Orange Pi Zero можно скачать отсюда https://www.armbian.com/orange-pi-zero/

2. Для распаковки образа на SD карту будем использовать бесплатную утилиту BalenaEtcher https://balena-etcher.com/download-balenaetcher .

3. Для связи с одноплатником будем использовать утилиту PuTTY – скачиваем тут https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html

4. FTP файловый менеджер https://www.filezilla.ru/get/

Приступим к процессу.

Устанавливаем выше приведенные программы. Подключаем SD карточку к ПК запускаем «BalenaEtcher».

Первым пунктом нужно выбрать скаченный ранее образ Armbian 

Далее выбираем нашу SD карточку 

Далее запускаем процесс загрузки клавишей Flash 

Запустится процесс установки 

По завершению распаковки, устанавливаем SD карточку в слот Orage Pi Zero, подключаем питание и кабель Ethernet второй конец которого вставляем в роутер. Далее через браузер заходим на роутер, и ищем какой ip он присвоил одноплатному компьютеру.

Как только нашли свое устройство, рекомендую зафиксировать ip, что бы при следующем подключение адрес не поменялся. 

Копируем IP, запускаем программу PuTTY.

В программе вставляем ip. Порт оставляем «22» , и нажимаем кнопку «Open»

Принимаем условия соглашения и перед нами откроется окно в котором необходимо залогиниться (первично)

Login – root

Password – 1234

Далее ОС попросит изменить пароль для root пользователя который мы придумываем сами и повторить его еще раз и далее по умолчанию выбираем «bash»

Система предложит создать новую учетную запись. Это предложение отклоняем сочетанием клавиш ctrl+c 

Выполним полное обновление следующими командами

sudo apt update (– после ввода начнется обновление данных с репозиториев)

sudo apt upgrade -y (– после начнется обновление пакетов) 

По завершению обновлений можно настроить wi-fi подключение следующей командой

sudo armbian-config (Команда для запуска конфигурации ОС)

Стрелками на клавиатуре выбираем пункт «Network» и нажимаем клавишу «пробел».

Далее переходим в пункт wi-fi и так же пробел.

В открывшемся окне находим свою активную сеть Wi-fi, нажимаем Activate – вводим пароль своей сети, подтверждаем нажатием ОК (используйте для навигации клавишу Tab). 

При успешном подключение мы увидим следующее окно и выходим из программы.

По окончанию процедуры перезагружаем устройство командой:

sudo reboot

При следующей загрузке можно будет убрать Ethernet кабель и подключиться через wi-fi сеть определив ip адрес через панель-администратора вашего роутера. Я же продолжу работать с платой по Ethernet. 

    После обновлений и перезагрузки можно приступить уже непосредственно к установке управляющей части Klipper-а 

Создадим пользователя “Klipper” при помощи команды и придумаем пароль:

sudo adduser klipper

Расширим права доступа к ОС следующими командами:

sudo usermod -a -G tty klipper

sudo usermod -a -G dialout klipper

Проверяем добавился ли наш новый пользователь в группу «sudo» следующей командой

sudo adduser klipper sudo

groups klipper

Редактируем файл для работы пользователя без ввода пароля:

sudo visudo

и после строки %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 

вводим 

klipper ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

crtl o

ctrl x

До устанавливаем необходимые пакеты:

sudo apt-get install zlib1g-dev libjpeg-dev

Перезагружаемся

sudo reboot

После перезагрузки логинемся под пользователем klipper и вводим следующие команды 

cd ~

git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git

cd kiauh

./kiauh.sh

Запустится установщик kiauh

Переходим к установке введя цифру «1» – Enter

Откроется окно установки компонентов

Устанавливаем систему нажав «1» – Enter на что установщик предложит установить Python – выбираем версию 2.7 введя «1»

Далее нас спросят о количестве принтеров – вводим «1» 

Ну и спросит о продолжение установки – соглашаемся «Y»

Начнется процесс установки 

По завершению установки снова появится окно установщика в котором введя цифру «2» приступим к установке Moonraker

Соглашаемся на установку «Y» и пойдет процесс

        По завершению снова откроется окно установщика и в этот раз выбираем графическую оболочку web интерфейса. Я предпочитаю Fluidd – вводим «4» 

В процессе установки соглашаемся со всеми запросами 

Ну и по завершению нас снова закинет в окно установщика. И так как у меня к Orange Pi будет подключена Web камера до установлю MJPG-Streamer введя в консоль «10»

Установка завершена возвращаемся обратно в меню введя «B»

Должно быть примерно вот так:

Проверяем введя в браузер ip адрес вашего одноплатного компьютера. Должна открыться страница управления принтера.

Конфигурируем прошивку управляемой платы принтера

Выходим из установщика введя «q»

Переходим в домашний каталог командой

cd

И проверяем содержимое папки командой:

ls

Переходим в папку klipper командой:

сd klipper

Очищаем буфер командой

make clean

и запускаем программу сборки прошивки:

make menuconfig

Пробелом активируем Enable extra low-level configuration options

В пункте меню Micro-controller Architecture выбираем 

В пункте Processor model выбираем STM32F103 

В пункте bootloader offset ставим 28kiB bootloader 

В пункте communication interface выбираем USB (on PA11/PA12)

В пункте GPIO pins to set at micro-controller startup нужно прописать:

!PC13

Подтверждаем ввод клавишей Enter и выходим из конфигуратора клавишей Esc попутно подтверждая сохранение конфигурации «y»

Очищаем буфер командой

make clean

Собираем прошивку командой:

make

Начнется процесс сборки

Готово – PuTTy можно закрывать и доставать прошивку c Orange Pi Zero. Для этого запускаем программу FileZilla

Вводим наш ip (пример 192.168.0.4)

Имя пользователя klipper

Пароль тот что вы создали для учетной записи

Порт 22

Переходим по пути /home/klipper/klipper/out

И копируем файл klipper.bin к себе на компьютер

Переименовываем прошивку в firmware.bin и скидываем на SD карточку для 3D принтера.

Вставляем карту в выключенный принтер и включаем его.

Процесс прошивки не очевидный и длится порядка 2-х минут

По завершению вынимаем карту из принтера и подключаем по шнуру USB-MiniUSB принтер и одноплатный компьютер

Рекомендую у шнура перерезать провод +5v (как правило красный)

Теперь нам нужно сконфигурировать файл printer.cfg

Это можно сделать по пути /home/klipper/printer_data/config через filezilla

Или через web интерфейс чем и удобен сам klipper 

Открываем и вставляем в него предварительный конфиг, который в дальнейшем адаптируете под свой принтер. 

printer.cfg - Скачать с Яндекс диска для Ender 3 (Pro) 

Ну и теперь осталось определить как определяется принтер в системе armbian и отредактировать файл printer.cfg

Запускаем putty, логинимся под пользователем klipper и выполняем команду:

ls /dev/serial/by-id/*

Команда выдаст примерно вот такое 

Копируем путь и заменяем стоки в блоке [mcu] путь к принтеру на свой

[mcu]serial: меняем путь на свой restart_method: command

Ну а дальше нажимаем

Если что читаем тут https://klipper.wiki/home/initial/MCU

Готово! Благодарю за внимание!