Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)

DjAntony
Идет загрузка
Загрузка
13.07.2019
6739
30
печатает на Anycubic Kossel linear plus
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

18
Приветствую всех 3D-печатников!)

Предисловие.

Не так давно стал я обладателем прекрасного аппарата Anycubic Kossel Linear Plus. Проделал стандартные операции (перепрошился на Marlin 1.1.9, распечатал усилители стоек) и начал печатать...)

Стали поступать определенные заказы и я понял, что принтер достаточно шумный. По ночам печатать – не вариант!) А днем я на работе и много не напечатаю.)

В общем, чтобы снизить шум, практически единственное и относительно недорогое решение – замена драйверов на более тихие. (Как, наверное, всем уже известно Anycubic Kossel поставляется с платой Trigorilla и драйверами A4988)

Поскольку был еще дилетантом в вопросах драйверов (сейчас-то я уже целую статью решил написать))), особо не разбираясь решил взять драйвера ST820. Просто подвернулась статья, что с заменой проблем нет (Ага...) и тишина гарантирована! (из соображений безопасности таких же начинающих, как и я, адрес не привожу))

ST820 или первый блин - комом

Заказал. Подождал. Приехали. Начал думать, как их установить…

И тут понеслось…

Оказалось, что у ST820 другая распиновка, чем у драйвера A4988(но кто бы об этом подумал раньше)))

для сравнения:
Режимы деления шага:

ST820:
A4988:
Как видим есть несколько отличий. И основные заключаются в том, что у драйверов отличаются распиновки для шагового двигателя! А так же отличаются режимы деления шага.

A4988: 2B 2A 1A 1B

ST820: 1B 2B 2A 1A

А это все означает, что просто взять и заменить A4988 на ST820 не получится!

Хотя в информации, которую удалось добыть, говорилось, что можно просто воткнуть, инвертировать DIR в прошивке и еще кое-что

и все будет ОК

Правда говорилось про плату RAMPS 1.4

Оказывается, что Trigorilla хоть и аналог RAMPS 1.4 да не совсем-то и аналог!

Плата Trigorilla

Итак, немного помучившись, понял, что что-то здесь не так))

Я не зря выделил красным режимы деления шага в таблицах выше.

Первое, что я начал искать – это перемычки деления шагов… и… их нет!))
Гениальные инженеры платы решили не париться и просто замкнули все выводы MS1 MS2 MS3 драйверов на логические 5 Вольт!! Плата ведь рассчитана на A4988, а там все эти ножки должны быть в высоком уровне, чтобы шаг был 1/16.

Однако в спецификации указано, что плата совместима с драйверами: A4988, DRV8825, TMC2100.

DRV8825 здесь рассматривать не буду, т.к. скорее всего с ними все будет работать, но отзывы о них в Интернетах не однозначные и по тишине мне кажется будут такими же как и A4988.

TMC2100

ОК думаю я. Раз поддерживаются TMC2100, полезу ка я посмотрю распиновку (я же уже прошаренный)…

И что я вижу:
Смотрим таблицу шагов:
Оказывается – не все так гладко. Выводы для мотора совпадают, а вот пины деления шага...
т.е. получается, что для нашей платы, мы получим те же яйца, только в профиль (то же самое деление шага, что и в A4988 без дополнительной интерполяции). Скорее всего будет тише, но можно лучше)

TMC2130

Этот драйвер вообще нельзя втыкать напрямую в нашу плату - сразу сгорит!
Либо покупать только в таком варианте:
И программировать каждый драйвер через SPI.

TMC2208
Видим, что отличается распиновка выводов шагового двигателя. Но это не критично, т.к. если перевернуть разъем, рядом с драйвером или на шаговом двигателе, то получается то, что надо!)

Деление шага тоже в самый раз:
При нашей конфигурации присутствует и деление шага 1/16 и внутренняя интерполяция драйвера. т.е. печатать должно и тише и точнее!

TMC2209

Недавно появились на алике. В теории присутствует технология CoolStep при которой драйвер должен значительно меньше греться.

Новейшие драйвера. Даже спецификацию трудно найти (я нашел)). Но опять-таки смотрим распиновку:
Видим, что выводы на двигатель не совпадают. По поводу деления шага - там вообще все странно. Короче для платы Trigorilla не советую брать.

Немного про двигатели

Вот такая распиновка у двигателей на Anycubic
А вот обычные NEMA17
Просто подключение ШД меня тоже в свое время смутило))

Выводы:

1. Читайте даташиты перед покупкой (да это муторно и надо разбираться в теме. а кому сейчас легко))

2. Ну а для себя я сделал выбор в пользу драйвера TMC2208 как самого оптимального для принтера Anycubic Linear Plus.

Полезные ссылки:

Сравнение тихих драйверов от производителя Спецификация на TMC2208 + Калькулятор расчета токаНемного технопорна фото по изменению микрошага на ST820 для платы Trigorilla:
P.S.: это моя первая статья, поэтому прошу сильно не пинать.

P.P.S.: Здоровая критика приветствуется)

P.P.P.S.: Тихой и качественной всем печати!

P.P.P.P.S.: Всем Добра!

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

18
Комментарии к статье

Комментарии

13.07.2019 в 18:20
4

Оказалось, что у ST820 другая распиновка, чем у драйвера A4988
Неверная формулировка.
Распиновка одинакова. Проблема направления вращения решается переворачиванием разъема на двигатель на 180гр. либо в прошивке DIR инвертировать. 
Деление шага, да есть в тригориле такая засада. Для быстрого и безболезненного применения необходимо либо выпать, либо выкусить штыри на которых должен быть '0'
Ну и не увидел у вас действительно важного отличия, это сигнал Enable его активный уровень отличается от  4988. И его нужно в прошивке инвертировать.

13.07.2019 в 19:59
1

Распиновка одинакова. Проблема направления вращения решается переворачиванием разъема на двигатель на 180гр. либо в прошивке DIR инвертировать.
Читайте внимательней) распиновка пинов ШД у ST820 кардинально отличается от A4988 и простым переворачиванием не решается:
A4988: 2B 2A 1A 1B
ST820: 1B 2B 2A 1A
Деление шага, да есть в тригориле такая засада. Для быстрого и безболезненного применения необходимо либо выпать, либо выкусить штыри на которых должен быть '0'
Именно это и было сделано (фото в конце статьи)
Ну и не увидел у вас действительно важного отличия, это сигнал Enable его активный уровень отличается от 4988. И его нужно в прошивке инвертировать.
Все это было сделано. основная проблема была в пинах ШД

13.07.2019 в 23:49
3

у меня есть эти драйвера, и я их устанавливал, но они мне не понравились. LV8729 оказались лучше.

кардинально отличается
A4988: 2B 2A 1A 1B
ST820: 1B 2B 2A 1A
все очень просто - отличие есть лишь в обозначении, на деле нет. 
У 4988 выходы на обмотки двигателя обозначены - для  обмотки 2 вывод В и А, для обмотки 1 вывод А и В
У 820   выходы на обмотки двигателя обозначены - для  обмотки В вывод 1 и 2, для обмотки А вывод 2 и 1.

Посмотрите вами же приведенные схемы подключения  Обвел для вас синим и красным, присмотритесь как включены обмотки. И о чудо - одинаково, только комбинация буков и цифр разная.
вашими же словами
те же яйца, только в профиль
Все это было сделано.
где у вас упоминание о сигнале Enable?
основная проблема была в пинах ШД
так как вы решили эту мифическую основную проблему, где об этом?

14.07.2019 в 10:44
0

Обвел для вас синим и красным, присмотритесь как включены обмотки. И о чудо - одинаково, только комбинация буков и цифр разная.
Для меня сильно странно, что один и тот же производитель путается в цифрах и буквах.
Если правда на вашей стороне, то отлично! Кому-то будет полезно!
У меня же ST820 так толком и не заработали на этой плате.
Заказал и поставил TMC2208. Завелись без проблем. В прошивке инвертировал DIR.

14.07.2019 в 11:23
1

Для меня сильно странно, что один и тот же производитель путается в цифрах и буквах.
Дело не в производителе, а в имеющейся маски которую китайцы просто копируют с вышедшего на рынок изделия. К тому же производители чипов разные и у них даташиты соответственно к своей продукции, которые вы рекомендовали
Выводы:
1. Читайте даташиты перед покупкой (да это муторно и надо разбираться в теме. а кому сейчас легко))
Если правда на вашей стороне, то отлично!
Это реальность, вы толком ни в чем не разобрались и наделали своих умозаключений не имеющих отношения к реальности.
Кому-то будет полезно!
Если почитают комменты,
У меня же ST820 так толком и не заработали на этой плате.
Где об этом указано в статье??
А не заработали потому как я писал выше
не увидел у вас действительно важного отличия, это сигнал Enable его активный уровень отличается от 4988. И его нужно в прошивке инвертировать.
Для 4988 этот сигнал активный '0', для 820 активный '1'
Они у вас просто не работали, если бы заработали, то звук вас вряд ли порадовал бы. С ними есть еще несколько нюансов. Которые становятся видны когда 'заработало'
Заказал и поставил TMC2208. Завелись без проблем. В прошивке инвертировал DIR.
Об этом не сказано, лишь умозаключение в выводе..
2. Ну а для себя я сделал выбор в пользу драйвера TMC2208 как самого оптимального для принтера Anycubic Linear Plus.
И что интересно, другое обозначение на выводах(на двигатель) у драйвера не вызвало у вас вопросов
кардинально отличается от A4988 и простым переворачиванием не решается:
A4988: 2B 2A 1A 1B
              TMC2208: 1B 1A  2A 2B

 

13.07.2019 в 18:22
1

Тоже пролетел по замене A4988 на A5985 в MKS Robin Mini. Datasheet на A5985 обещал drop in replacement. На деле оказалось, что никакого drop in replacement нет - ноги и установка шагов не совпадает. К тому же на плате все выводы MS1 MS2 MS3 посаженны 5 Вольт что соответствует 16 микро шагам на A4988 и только 8 A5985. Вот и доверяй потом этим datasheet.

P.S. вот вам теория о пропуске  шагов и шуме драйверов A4988.

13.07.2019 в 18:26
0

Поскольку был еще дилетантом в вопросах драйверов (сейчас-то я уже целую статью решил написать)))
Теперь профессор?
А скажите вы кроме 4988 и 820 другие драйвера пробовали использовать? или это все ваши умозаключения
т.е. получается, что для нашей платы, мы получим те же яйца, только в профиль (то же самое деление шага, что и в A4988 без дополнительной интерполяции). Скорее всего будет тише, но можно лучше)

TMC2130
Этот драйвер вообще нельзя втыкать напрямую в нашу плату - сразу сгорит!
Новейшие драйвера. Даже спецификацию трудно найти (я нашел)). Но опять-таки смотрим распиновку:

Видим, что выводы на двигатель не совпадают. По поводу деления шага - там вообще все странно. Короче для платы Trigorilla не советую брать.

13.07.2019 в 20:07
0

Теперь профессор?
Сразу видно, ирония не для Вас. Поясняю. Это была ирония. Над собой. Профессором никогда не был.))
А скажите вы кроме 4988 и 820 другие драйвера пробовали использовать? или это все ваши умозаключения
С радостью бы испробовал их все на практике, если найдется спонсор!) Это все сугубо личные умозаключения.
Если на TMC2130 на все выводы SPI подать высокий уровень, я думаю ничего хорошего не будет.

13.07.2019 в 23:54
1

Сразу видно, ирония не для Вас.
и я поясню, это был сарказм..
на ваши умозаключения и рекомендации по использованию драйверов, которых вы и в руках не держали.
Если на TMC2130 на все выводы SPI подать высокий уровень, я думаю ничего хорошего не будет.
Глупость несусветная.....

20.07.2019 в 20:30
0

Ага
SPI у них 5V-tolerant, к счастью, это раз.
TMC2130 может быть сконфигурирован для работы в режиме STEP/DIR, и вообще ничего не надо будет менять на плате — это два.

Если драйвер в SPI-версии воткнуть в RAMPS — он будет молча кушать 5 мА и ничего не делать :)

13.07.2019 в 19:08
7

Очередная статья от человека, не разобравшегося в вопросе.

13.07.2019 в 20:10
5

Надеюсь Вы, как профессионал в данном вопросе, напишете подробную статью о тонкостях подключения тихих драйверов на плату Trigorilla. Я был бы очень благодарен (думаю, не я один!)

13.07.2019 в 21:04
4

Ну я бы даже не задумывался на тему совместимости драйверов с платой, я бы тупо порезал дороги и накидал перемычек как мне надо. Что я, собственно, и делал со своими платами. Возможно, даже микропереключатели с обратной стороны налепил. С подтягивающими резисторами.

Но! Мои претензии к статье:
1. Вы зачем-то пишите про все драйвера, имея только 2 вида. Из этого закономерно вытекают следующие пункты:
2. Вы уделяете слишком много внимания распиновке шаговиков, и пропустили остальные конфигурационные пины 2208/2209. А там и внешний клок подаётся, и spreadCycle включается-выключается... Что с этими пинами на тригорилле происходит?
3. Вообще не затронута тема fast/slow/mixed decay, а это - ключевой момент тишины и стабильности DRV8825 (A4988 тоже, хотя и в меньшей степени).
4. Не затронута тема UART. А он нынче поломан в марлине 2.0, TMC2209/08 на atmega2560 завести не удаётся.
В итоге выходит статья по большей части о там, как вы смотрели картинки в интернете, и минимально полезная информация содержится только в последних фото. Хотя бы написали, что это перемычка для шага 1/32 и рассказали, что вышло по токам и шуму...

14.07.2019 в 00:00
0

А он нынче поломан в марлине 2.0, TMC2209/08 на atmega2560 завести не удаётся.
Если не затруднит коллега чуть подробнее. На 1.1.9 2208 по уарту у меня работают без проблем(мега2560), или это только на  марлине 2? а то я подумывал накатить 2.

14.07.2019 в 00:59
1

На втором. Сижу вот с новеньким 2209 на стендалоне, жду багфиксов :(.

15.07.2019 в 16:55
0

А он совсем поломал или только на ардуине. Работает ли 2209 на платах SKR 1.3
А то в субботу пришла плата и драйвера. Прошивку залил, но там ошибка.
И еще вопросик в тему знающему человечку. В конфиге написано, что перемычками можно на этих драйверах аппаратный адрес выставлять. И этих адресов всего 4. Это делать обязательно или это может и программно работать. Я так понял при 32 битах надо на этих драйверах отключать интерполяцию и лупить сразу 256 шагов.

16.07.2019 в 08:19
0

Понятия не имею, ветка в разработке, в любой момент может поломаться что угодно. Но главные разработчики ща в основном на 32 битах сидят, так что должно быть норм.
Адресация - смотря как на плате разведено. Может там их из коробки запараллелить и не получится. А вообще - лучше на один провод все сажать. Но адреса забивать в прошивке и джамперами надо обязательно.
Кормить 256 микрошагов напрямую - лютейшая глупость. Максимум 1/32 по осям, 1/64 на экструдере типа МК8. И то, с натяжкой. Не факт, что увидите у себя разницу с 1/16. Это всё для 1,8-градусных моторов. Для моторов 0,9 - делите всё на два.

16.07.2019 в 11:46
0

Спасибо огромное за ответ.
Адресов всего 4, а я хотел ...
Позже поэкспериментирую.

29.07.2019 в 14:31
0

На SKR 1.3 к каждому драйверу подведены отдельные линии UART, так что надо убрать все перемычки и везде использовать адрес 0.
Проблема была в питании платы от USB. В таком режиме питание не подается на драйвера и идет ошибка.

14.07.2019 в 11:07
1

Ну я бы даже не задумывался на тему совместимости драйверов с платой, я бы тупо порезал дороги и накидал перемычек как мне надо. Что я, собственно, и делал со своими платами. Возможно, даже микропереключатели с обратной стороны налепил. С подтягивающими резисторами.
Отлично, что у Вас на это есть время. У меня - нет.
Статья расчитана на новичков, которые захотели утихомирить свой принтер.
Мой сугубо личный совет - на данный принтер ставить TMC2208, что я собственно и сделал. Проблем нет. Необходимо в прошивке инвертировать DIR на каждом драйвере:
У меня это так:
// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
#define INVERT_X_DIR false // for TMC2208. default 'true'
#define INVERT_Y_DIR false // for TMC2208. default 'true'
#define INVERT_Z_DIR false // for TMC2208. default 'true'
// @section extruder
// For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.
#define INVERT_E0_DIR false // for TMC2208. default 'true'
Хотя бы написали, что это перемычка для шага 1/32
Не стал описывать эти извращения, опять таки, т.к. статья - для новичков, таких как я. Завести эти драйвера быстро не получилось. А тратить на это много времени не хотелось.
и рассказали, что вышло по токам и шуму...
в общем вот статья: [url]https://3dtoday.ru/blogs/starovoit/replacement-stepper-motor-driver-with-a4988-on-st820-stspin820-driver/
Там все довольно подробно описано. Хотя на автора тоже были нападки.
Я же выставлял напряжение Vref = 0.13В
Работали довольно тихо. 
НО TMC2208 работают тише! ШД стали бесшумными! Сейчас шумит только БП.
Следующим этапом будет утихомиривание БП и кулеров на хотэнде.

15.07.2019 в 15:45
2

не обращайте внимания. здесь мало тех, кто может сказать что то дельное, но зато много тех, кто рад покритиковать других.

15.07.2019 в 15:58
0

Спасибо за поддержку
Надеюсь кому-то всё таки будет полезно

14.07.2019 в 13:31
0

У автора, наверное, огромное количество свободного времени. Всего-то купить SKR1.3 и тихие драйверы TMC. 

15.07.2019 в 16:57
0

купил, пославил 2209, залил марлин 2.0 и не работает

15.07.2019 в 16:57
0

А вывод где, как впечатление от проделанной работе. Ну как вообще дельта на 8бит печатает?

15.07.2019 в 17:07
0

Как по мне, Дельта на 8 бит работает отлично.
Драйвера в итоге поставил TMC2208. Работают отлично! Звука вообще нет при печати (не считая шум от кулеров и БП). Такое ощущение, что вообще не печатает)) постоянно посматриваю))
В прошивке инвертировал DIR (писал выше). либо перевернуть разъемы на плате.

16.07.2019 в 05:50
0

Глядя на все эти картинки пришла мысль, что 'пресловутые' свичики-перемычки ms1-3 нужно не прятать под драйвером, а вытаскивать наружу, рядом ставить еще одну линейку на 3 или 4 пина, заведеную на GND. И тогда ничего на драйверах откусывать не нужно - конфигурируй их как удобно этими перемычками. Нужно - цепляй на +5v, нужно - цепляй на 'землю', а нужно - цепляй 'воздушкой' на нужные пины для SPI. В догонку еще и RESET + SLEEP (в редакции A4988) тоже не замыкать в-тупую, а вывести также пинами наружу: надо замкнуть - замыкай, надо зацепить на что-то другое - цепляй. Конечно эникейщикам будет головоломка, но.. Универсальнее )

16.07.2019 в 16:21
0

Уже неделю, пока едут драйверы, остро стоит вопрос: а взлетит ли TMC2209 на Lerdge-X? Бубен и паяльник уже подготовлены.

18.07.2019 в 22:48
0

Сам спросил, сам проверил. TMC2209 работают на платах lerdge, правда в одинокостоящем режиме. И кстати, что интересно, никаких манипуляций со сменой распиновки разъёмов делать не пришлось. Есть мнение, что фисец решили изобрести свою маркировку и AB индекс катушки, а 1 2 начало конец.

25.08.2019 в 17:31
0

синдром даннинга-крюгера во всей красе..

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

О точности печати фотополимерных принтеров

TriGorilla + Klipper + OLED SSD1306 I2C

Штатив для подводной съемки.

Очередная сушилка для ногт... Ан нет!

Держатель на стену для штангенциркуля

Коробка для алмазных буров или боров, кому как нравится