Delta: ручная калибровка стола по калькулятору Эшера (Escher 3D)

denziko
Идет загрузка
Загрузка
07.10.2018
2704
8
печатает на TEVO Tarantula
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

7
Всем привет.

И снова про калибровку дельта принтеров.

Описываю свой опыт калибровки для прошивки Smoothieware,

но думаю что и для марлинов/репитеров тоже подойдет.

(Извините если уже была такая тема.)

Итак начнем -

Калибруем плоскость стола по калькулятору Эшера.

(метод подходит даже если у вас нет датчика Z-probe)

0. Изначально предполагается что 0 стола у нас уже есть. Если нет, то калибруем ноль -

G28, опускаем сопло на стол, M306 Z0, M500

1. Открываем калькулятор по адресу - http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php 2. Запускаем терминал принтера.

3. M500

4. M501 (выводим на экран: /sd/config-override)

5. в калькуляторе выбираем Firmware type: Smoothieware.

Steps/mm (for Repetier only): - не трогаем

далее вбиваем данные из терминала взятые из config-override:

6. Initial endstop corrections: - берем из терминала

;Trim (mm):

M666 X0.230 Y-1.490 Z1.250

7. Initial diagonal rod length: - берем из терминала

;Optional arm solution specific settings:

M665 A0.0000 B0.0000 C0.0000 D0.2800 E0.5700 H0.0000 L371.3400 R189.3200

8.Initial delta radius: - берем из терминала

;Optional arm solution specific settings:

M665 A0.0000 B0.0000 C0.0000 D0.2800 E0.5700 H0.0000 L371.3400 R189.3200

9. Initial homed height: - берем из терминала

;Max Z

M665 Z383.870

10. Initial tower angular position corrections: - берем из терминала

;Optional arm solution specific settings:

M665 A0.0000 B0.0000 C0.0000 D0.2800 E0.5700 H0.0000 L371.3400 R189.3200

11. Printable bed radius: - вбиваем печатный радиус стола, не диаметр!

12. Number of probe points: - 7 (ставим 7)

13. Number of factors to calibrate: - 7 (ставим 7)

14. Normalise endstop corrections? - ставим галочку.

15. жмем suggest probe points - и видим сгенерированные координаты 7 точек.

16. Далее процедуру повторяем для каждой и 7 точек

G28

G0 Z50

G0 X(координата точки) Y(координата точки)

G0 Z3


далее вручную по 0.01 шажку опускаем сопло по Z на бумажку на столе до нужного зазора.

полученное значение !ИНВЕНТИРУЕМ! и заносим в Nozzle height error:

тоесть если получили 0.1 то заносим -0.1, а если получили -0.8 то заносим 0.8

и потом переходим к следующей точке (п. 16)

17. Итак для всех точек мы вбили Nozzle height error и теперь меееедлееееннно жмем Calculate

18. Из окна Commands в терминал копируем полученные команды вида:

M665 R189.32 L371.34 D0.28 E0.57 H0.00 Z383.87

M666 X0.23 Y-1.49 Z1.25


и сохраняем M500

19. Выключаем принтер. Включаем принтер и повторяем с 4 пункта до тех пор, пока

полученные значения Nozzle height error во всех точках не будут стремиться к 0.

у меня с моей кривой дельтой было 4 шага :)

20. ну кагбэ усё - прямых столов, Вам, уважаемые дельтаводы!

ps. после такой калибровки не удивляйтесь, что длина тяг в конфиге может не соответствовать физической длине.

еще не калибруйте стопы башен по G32.

pss. не пробовал я еще после этого дельтагрид калибровку сделать по G31 - вроде ровный стол и нуивонафиг чтото дальше придумывать :)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

7
Комментарии к статье

Комментарии

07.10.2018 в 18:06
0

Выключаем принтер. Включаем принтер
Зачем? M500 и все, можно делать G28 и поехали.
Каждый раз вбивая новые параметры мы их заносим в ОЗУ. Все расчеты идут с ОЗУ. М500 всего лишь сохраняет ОЗУ в ПЗУ. По сему как бы и не обязательно и м500 делать каждый раз.
еще не калибруйте стопы башен по G32
M666 и есть высоты
M666: Set delta endstop adjustment
[url]https://reprap.org/wiki/G-code#M666:_Set_delta_endstop_adjustment
С другой стороны зачем? Ведь вроде были уже и не раз попытки замануалить то что на странице в шапке есть.
Ну и зачем ручная калибровка когда и смузваре очень хорошая автокалибровка.  юзаю ее с самого... вообще знакомства и горя не знаю.

07.10.2018 в 18:36
0

Приветствую! У меня на самодельной дельте к сожалению в смузи никак не получалось автоматом калибрануть с помощью G32 и G31. А этот способ сработал ;) малоли кому пригодится, хотя я еще тот рукажоп ;)

07.10.2018 в 18:46
0

А прошивка какая была? Не от мкс? Смузваре всего год как обзавелась более или менее калибровкой для дельты.

07.10.2018 в 19:34
0

Прошивка последняя сентябрьская с гитхаба. Да я думаю что изза кривизны рамы у меня не выходит автоматом. Углы напечатанные же ;)

07.10.2018 в 19:44
0

Так автомат же и углы правит.

07.10.2018 в 19:45
0

А так возьми угольник и им попробуй свести углы. Отпускаешь не вернуую профилину и подкладываешь в уголок что-то и затяшиваешь.

08.10.2018 в 08:07
1

13. Number of factors to calibrate: - 7 (ставим 7)
после такой калибровки не удивляйтесь, что длина тяг в конфиге может не соответствовать физической длине
И получаем несоответствие физических размеров отпечатанных деталей и модели.
Используйте 6 факторов.

08.10.2018 в 08:50
0

Протестировал на многих тестовых моделях (кубиках, корабликах) - все размеры точные

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Печать для мебельных механизмов.

Задумчивый дяденька

Показал принтёр - 2. И чуть-чуть о мамкиных "экспертах-первопечатниках".

Боевой скелет

Проблемы печати на материале PET-G, PLA

Обзор ABS 350р/кг