Delta: ручная калибровка стола по калькулятору Эшера (Escher 3D)
И снова про калибровку дельта принтеров.
Описываю свой опыт калибровки для прошивки Smoothieware,
но думаю что и для марлинов/репитеров тоже подойдет.
(Извините если уже была такая тема.)
Итак начнем -
Калибруем плоскость стола по калькулятору Эшера.
(метод подходит даже если у вас нет датчика Z-probe)
0. Изначально предполагается что 0 стола у нас уже есть. Если нет, то калибруем ноль -
G28, опускаем сопло на стол, M306 Z0, M500
1. Открываем калькулятор по адресу - http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php 2. Запускаем терминал принтера.
3. M500
4. M501 (выводим на экран: /sd/config-override)
5. в калькуляторе выбираем Firmware type: Smoothieware.
Steps/mm (for Repetier only): - не трогаем
далее вбиваем данные из терминала взятые из config-override:
6. Initial endstop corrections: - берем из терминала
;Trim (mm):
M666 X0.230 Y-1.490 Z1.250
7. Initial diagonal rod length: - берем из терминала
;Optional arm solution specific settings:
M665 A0.0000 B0.0000 C0.0000 D0.2800 E0.5700 H0.0000 L371.3400 R189.3200
8.Initial delta radius: - берем из терминала
;Optional arm solution specific settings:
M665 A0.0000 B0.0000 C0.0000 D0.2800 E0.5700 H0.0000 L371.3400 R189.3200
9. Initial homed height: - берем из терминала
;Max Z
M665 Z383.870
10. Initial tower angular position corrections: - берем из терминала
;Optional arm solution specific settings:
M665 A0.0000 B0.0000 C0.0000 D0.2800 E0.5700 H0.0000 L371.3400 R189.3200
11. Printable bed radius: - вбиваем печатный радиус стола, не диаметр!
12. Number of probe points: - 7 (ставим 7)
13. Number of factors to calibrate: - 7 (ставим 7)
14. Normalise endstop corrections? - ставим галочку.
15. жмем suggest probe points - и видим сгенерированные координаты 7 точек.
16. Далее процедуру повторяем для каждой и 7 точек
G28
G0 Z50
G0 X(координата точки) Y(координата точки)
G0 Z3
далее вручную по 0.01 шажку опускаем сопло по Z на бумажку на столе до нужного зазора.
полученное значение !ИНВЕНТИРУЕМ! и заносим в Nozzle height error:
тоесть если получили 0.1 то заносим -0.1, а если получили -0.8 то заносим 0.8
и потом переходим к следующей точке (п. 16)
17. Итак для всех точек мы вбили Nozzle height error и теперь меееедлееееннно жмем Calculate
18. Из окна Commands в терминал копируем полученные команды вида:
M665 R189.32 L371.34 D0.28 E0.57 H0.00 Z383.87
M666 X0.23 Y-1.49 Z1.25
и сохраняем M500
19. Выключаем принтер. Включаем принтер и повторяем с 4 пункта до тех пор, пока
полученные значения Nozzle height error во всех точках не будут стремиться к 0.
у меня с моей кривой дельтой было 4 шага :)
20. ну кагбэ усё - прямых столов, Вам, уважаемые дельтаводы!
ps. после такой калибровки не удивляйтесь, что длина тяг в конфиге может не соответствовать физической длине.
еще не калибруйте стопы башен по G32.
pss. не пробовал я еще после этого дельтагрид калибровку сделать по G31 - вроде ровный стол и нуивонафиг чтото дальше придумывать :)
Еще больше интересных статей
Апгрейды для Sprite Extruder Ender 3: обдув K3D, азотированные шестерни FYSETC Sprite Extruder Gear, сопло 0.6. Печать композитами.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Всем привет! )
Я знаю, что сейчас не 202...
Охлаждение мотора директа
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Сопла и сопли
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Сколько раз этот вопрос поднимался. Сколько тем...
Комментарии и вопросы
Привет, все правильно ты пишеш...
В порядке идеи к разделу "чтоб...
Пришлю то что по итоге выводит...
Всем доброго времени суток! 4...
Всем здравствуйте! Я печатал 2...
Здравствуйте. Подскажите, поче...
Собственно сабж. Включил принт...