Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

Сборка портала оси Z на примере набора для сборки 3D принтера B&R Pro, и несколько подводных камней.

br3dlab
Идет загрузка
Загрузка
17.02.2021
5216
14
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

10

 Давайте рассмотрим момент сборки портала оси Z, что нам потребуется учесть, какие комплектующие выбрать, и с чем возможно придётся столкнуться при сборке. Для примера рассмотрим сборку оси Z, на наборе B&R Pro 3030.  

Сборка портала оси Z на примере набора для сборки 3D принтера B&R Pro, и несколько подводных камней.

Ось Z в данной модели перемещается на четырёх валах диаметром 12мм, привод – два винта по бокам портала. Портал рассчитан на установку стола 328х328мм, с посадочными отверстиями 321х321мм. Стол при этом расположен не по центру корпуса, это особенности данной конфигурации кинематики на линейке моделей серии B&R Pro.

Сборка портала оси Z на примере набора для сборки 3D принтера B&R Pro, и несколько подводных камней.

Во-первых, хочу заметить, что предлагаются к установке линейные подшипники lmk12luu, они довольно высокие, высота 57мм, и многим покажется, что крепление портала на четырёх валах и так довольно жёсткое и можно использовать подшипники с меньшей высотой, например lmk12uu, высота которых 30мм. Тут стоит отметить, что валы с линейными подшипниками задают не только направление движения, но и определяют горизонт или параллельность портала оси Z к верхней панели, на которой собирается кинематика осей XY. Соответственно, чем выше подшипники, тем менее будет заметна проблема заваливания портала на бок.

Сборка портала оси Z на примере набора для сборки 3D принтера B&R Pro, и несколько подводных камней.

И если в одной плоскости наклону будут препятствовать винты, стоящие по бокам портала, то в другой плоскости ничего не мешает заваливанию портала. Всё просто, меньше высота линейных подшипников – больше вероятность получить портал оси Z, не параллельный верхней панели.

Второй вопрос – это передача движения порталу оси Z. Хочу начать с шарико-винтовых передач, как пример – ШВП 1204. У ШВП много плюсов, хотя некоторые из них и избыточны, да и некоторые производители 3Д принтеров используют их для передачи движения порталу оси Z. Жёсткость ШВП на изгиб сопоставима с жёсткостью валов,соответственно, все неровности ШВП будут переданы на портал оси Z. Любое отклонение соосности, неточность изготовления гайки или изгиб самой ШВП будет влиять на прямолинейность движения оси Z, вызывая любимый многими эффект воблинга на печатаемой детали. На глаз вы вряд ли заметите искривления винта ШВП, но вот во время печати всё вылезет в виде артефактов. Выход — это крепить гайку ШВП к порталу не жёстко, а использовать развязку, кстати, именно так и делают производители 3Д принтеров при условии использования ШВП. Дополнительно, скорее всего вам придётся столкнуться с подбором винта ШВП в поисках наиболее прямолинейного. Как итог, ШВП, конечно, можно использовать, надо лишь знать, как правильно установить, столкнутся с трудностями в настройке, и, возможно,повозиться с подбором прямого винта ШВП.

Гораздо проще использовать в качестве передачи движения винт с гайкой Т8. Гайку можно крепить непосредственно к порталу оси Z, так как жёсткость винта небольшая и не в силах сдвинуть портал не по оси движения линейных подшипников.Лучше использовать шаговый двигатель, сопряжённый с винтом, а не отдельно винт с муфтой и обычный шаговый двигатель, установить все это без потери высоты печати можно, но конструкция будет сложнее. С винтами можно использовать нейлоновые гайки с соответствующим шагом – с ними перемещение будет значительно тише.

В заключение хотел разобрать необходимость фиксации свободного конца ходового винта, например использование подшипника KFL08 для крепления винта со свободной стороны. С прямолинейностью винта Т8 дело обстоит хуже, чем с винтом ШВП 1204. При использовании подшипника мы сразу придаём жёсткость винту, и он в свою очередь начинает все свои неровности передавать на портал, что незамедлительно проявится на печатной модели. Для примера приведу качество печати, в случае, когда портал оси Z, собран на «длинных» линейных подшипниках lmk12luu, передача движения происходит через винт Т8 с нейлоновой гайкой, а сверху винт не закреплён.

Сборка портала оси Z на примере набора для сборки 3D принтера B&R Pro, и несколько подводных камней.

В качестве постскриптума, о возможности выравнивания стола, которое возможно в конструкции с двумя приводными двигателями оси Z. Самовыравнивание портала оси Z, проще всего реализовать при помощи концевиков. В движение портал приводят два шаговых двигателя с винтами Т8, они расположены по краям корпуса рамы. Соответственно, рядом с каждым двигателем устанавливаем концевики, на каждый двигатель свой. На портале расположены ответки (флажки), и при каждой парковке портала оси Z, происходит самовыравнивание портала. Простая и легкореализуемая схема, которую можно реализовать в разных прошивках и на разных платах, где есть два драйвера для двигателей оси Z или не задействован драйвер двигателя второго экструдера.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

10
Комментарии к статье