AquaPod V2.0

Подписаться на 3Dtoday
BlackTech
Идет загрузка
Загрузка
09.12.18
5446
29
печатает на Ultimaker 3 Extended
Творчество
78
Создали вторую версию надводного дрона AquaPod V2.0.
AquaPod V2.0 - это надводный дрон разработанный на основе тримарана. Есть два поплавка с установленными в них двигателями, с центральным корпусом поплавки соединяются при помощи поворотного кронштейна.
- Установлена видеокамера с радиопередачей и функцией записи.
- Предусмотрена возможность установки видеокамеры для подводной видеосъёмки.
- Установлены две внешние антенны, одна для передачи радиосигнала управления, вторая для передачи видео
- Разработан отсек для удобного обслуживания и зарядки батареек.
В дальнейших планах сделать из него автономного робота, что бы по координатам по озёрам плавал и выполнял определённые действия.
Конструкция получилась достаточно простой, самое главное 100% деталей можно распечатать на 3D принтере, поэтому она ещё и доступная. Не нужно применять дорогих металлообрабатывающих станков, инструмента, оснастки.
Напечатан дрон из пластика SBS и PLA. Для таких разработок рекомендую пластик Aerotex2, так как он вспенивается при печати и конечная конструкция получается с повышенной плавучестью и стойкой к внешнему воздействию среды, так как в нём добавлены волокна карбона.
PREVIEW
AquaPod V2.0 работает на двух WaterJet'ах собственной разработки. Про них писал ранее в этой статье http://3dtoday.ru/blogs/blacktech/underwater-impeller-motor/
3f5c87850b52dfe1b630f9080800861f.JPG
fb9610a55761df6b89378756a37b516c.JPG
Видео работы waterJet'a
Возможные области применения AquaPod V2.0
- Для видеосъемки конструкций на воде и на некоторой глубине под водой
- Для гидролокации дна
- Возможно установить оборудование для экомониторинга воды , GPS трекер и сделать автопилот, таким образом получится следить за параметрами воды в определённых координатах в определённое время.
- Для рыбалки
- Для хобби, в виде конструктора
- Для съёмки дикой природы
- Для проката туристам и отдыхающим на озёрах.
Вообще его можно много чем укомплектовать, корпус большой, плавучести много, вообщем простор для фантазии есть :)
037a5f3234f606930d7fed9ed0b020f2.jpg
fb91f9d1dcc6fc9d6ffdd9b6e31ca838.jpg
e6286bd21a17b6feb6855e897cc78011.jpg
7396869f58c3f9e39f84663c64dab774.jpg
6383f5c0248cda28372c7af1798b817f.jpg
ff8406cdebcac44aa75d2fee9949d425.jpg
В Акваподе разработана поворотная система поплавков, это сделано в основном для того, что бы избавиться от водорослей которые могут попасть в двигатели. При попадании водорослей можно поднять поплавки над уровнем воды и разрубить водоросли при помощи включения/выключения двигателей. Эту функцию так же теоретически можно применить для режима плаванья на аэротяге.
ce7fb4a464a46e53e6c12b0daf32f8da.jpg
ae72cf2a5936d1b2c0299769a43fe4a3.JPG
Применили для эксперимента болтики и гаечки из чёрного полиамида (вон они черные на фото ниже), прикрутили их к части где больше всего происходит нагрузка и они выдержали :)
7f338c91737f36f1e8f7eebe0f71a266.JPG
8e8be6dedefe72d94279b92dfa85b92c.JPG
00ecfea090c79ef4b1aabcba46aa59da.JPG
cd312108ca9fb6d45475421ba8281439.JPG
a858e907e4f35853d5974b2b95387fbc.JPG
a1208490b7d8f2df45bbf35afb019b6b.JPG
6456a6aad5d6f0dfb1738f317cbc3845.JPG
На видео испытали AquaPod V2.0 в довольно сложных условиях в маленькой речке, против течения, по бокам лёд и мель, нга улице -7 было. Рулил против течения не на польной тяге (65% от общей примерно),что бы на мель не попасть. Видео на большой воде снять не успели, пока его делали вода на озёрах льдом покрылась :)
Видео с бортовой камеры, интересного мало, но оно есть :)
Доступен 3D предпросмотр моделей для 3D печати: https://drive.google.com/drive/folders/1g8aHj3Vm07ENdeW_pLghtSBetzm8-4ua
14e59cee6134659456854401a5a5e1d5.JPG
Вывод - плавает, жужжит :)) Вообщем оставлю простор для размышления и творчества читателей 3DToday :)
Модельки для печати доступны в каталоге 3DToday
Всем спасибо!
Наша группа https://vk.com/siconica
Подписаться на 3Dtoday
78
Комментарии к статье

Комментарии

09.12.18 в 19:46
2
Молодцы!
09.12.18 в 19:54
0
Спасибо! :)
09.12.18 в 20:09
1
Ради любопытства, зачем нужны поднимающиеся элементы с движителями, почему не жёстко закреплённые ?
А так выглядит очень классно !
09.12.18 в 20:12
0
В Акваподе разработана поворотная система поплавков, это сделано в основном для того, что бы избавиться от водорослей которые могут попасть в двигатели. При попадании водорослей можно поднять поплавки над уровнем воды и разрубить водоросли при помощи включения/выключения двигателей. Эту функцию так же теоретически можно применить для режима плаванья на аэротяге.

Спасибо :)
10.12.18 в 03:39
4
Робот может это сделать это сам, получив соответствующую команду?
Почему не показали механику и\или кинематику этого, бесспорно интересного узла?
Как происходит удаленный мониторинг "заклинивания" мотора?

Если этого всего нет - то теряется весь смысл поворотности.

Если ему нужно доплыть до человека который "подымет" ему руками веки поплавок - пропадает смысл "подвижности" несущей силовой балки.

Так как без Рулей - которых у вас нет и судя по всему не запланировано, да-да тех самых обычных поворотных рулей напротив Каждого двигателя. Ваш чудный ботик будет нарезать круги в 4х или 40ка или 400 метрах от ближайшего берега и не сможет вернуться домой.
Так как просто не будет иметь возможности компенсировать потерю одного из двигателей.


и вы поплывете к нему в первый но не последний раз.

Это детская болезнь номер один.
Лечится рулями, на каждый двигатель и Третьим двигателем по центру.
Рули и третьий двигатель можно не использовать в обычных условиях. но поверьте для преодоления сильного течения или ветра, или при отказе основного\ных боковых двигателей. Вы поймете разницу


Детская болезнь номер два: Все не судостроители считают себя умнее и инновационней строивших до них.
Изучите опыт прошлих лет.

У Катамаранов поплавки самая длинная часть , они и есть корпус. они могут быть узкими, широкими - не важно

У Тримаранов в воду поплавком заходит только самая тяжелая часть, чаще всего по центру масс. И центральный поплавок меньше основных боковых.

У вас же всё на оборот. и то что "это" держится на воде и пока не переворачивается - ещё не показатель не было ни волнения ни ветра.

Решение: удлиннить поплавки


Перевес кормы лечится поплавками, расчётами нагрузок иплавучести, учетом веса оборудования (чего явно не было сделано).

И второе Балансировкой - использованием простого свинцового балласта - чего тоже явно не было сделано

Иначе "жопка" вашего Под-а так смешно не тонула и он не поглядывал бы в небо


Неповоротние рули\стабилизаторы добавляют +30 к крутости вашего робота и +10 к визуальной скорости, но вообще ниочём.
Ладно бы они торчали вверх и вы в них спрятали антенны повышеной мощности, навигационные огни(как и полагается для водного средства). На худой конец проблесковые огни на случай потери связи со станцией управления, для более удобного и простого обнаружения "потеряшки".
А так лишняя бесполезная деталь которую надо печатать (вместо исправления реальных проблемм)

Не хотите, не можете переделать поплавки (мало ли аутсорсный дизайнер\конструктор) - просто удлините ихраза в 1.5, может даже в 2.
Будет колхозно но всяко лучше
10.12.18 в 04:03
0
Робот может это сделать это сам, получив соответствующую команду?
Почему не показали механику и\или кинематику этого, бесспорно интересного узла?
Как происходит удаленный мониторинг "заклинивания" мотора?
В маленьком ручье с большим течением все возможности механики/кинематики было очень сложно показать...
С остальными вопросами будем решать бортовым компьютером+схемотехника+программирование, в зависимости от того какое применение захотим в нём реализовать.
09.12.18 в 20:27
2
Шикарные у вас идеи и их исполнение !
09.12.18 в 20:31
1
Спасибо!
09.12.18 в 21:34
1
Круто!
09.12.18 в 21:37
2
Чем-то напоминает летательный аппарат из сериала "Чародей" (Spellbinder).

https://www.youtube.com/watch?v=02ube7E2bGE
09.12.18 в 21:57
0
А мне конструкция "плечей" - напомнила - вот эти "штуки",
позиционируются как детские амфибийные игрушки для бассейна, компоновка - катамаран-с-обводами
(он-же - плавучий поднос - официант - с подстаканниками):

1927e37ce6543b6047ae44dbcb2fbc38.jpg
91fd993ce67ca589c72b18fbbbe7993a.jpg
6939a00b814c098d8b41836225eddc3c.jpg
7d89159bd6a8c8f33a64704379f86407.jpg
2e0a99fb7fc3600ceb7f8aeeb25d3686.jpg


4016509c29ba1bd54fc8919085c64f5d.jpg
1933866a20ae4df6673dacd6195976c6.jpg
09.12.18 в 22:06
1
AquaPod можно тоже для игры в бассейне использовать. Там на повороте поплавков сервы на 20 кг стоят. Можно "вшатать" сопернику с размаха =)) Эти брызгалки потонут быстро =))
09.12.18 в 22:23
0
Эти брызгалки потонут быстро
Ok.
Только не забудьте про то, что брызгалку можно питать не только водой ;-)

В этом я не сомневаюсь, коли вот такое легко доступно:

https://youtu.be/ikGyZh0VbPQ

15c8a22da924468882f7b8f8188f6f20.jpg
10.12.18 в 00:22
0
Сколько времени все это печаталось и какими режимами?
10.12.18 в 01:15
0
Примерно 146 часов, заполнение 33%, слой 0,15. Средняя скорость 60.
10.12.18 в 03:10
0
ему на зад поплавок нужен. как бы на месте зад тонет. а при движении вперед импеллеры еще крутящий момент дают.
10.12.18 в 03:11
0
а герметизацию бесколлекторника вы как организовали?
10.12.18 в 03:46
2
Двигатель с заводской герметизацией, специальный (FATJAY 2838).
10.12.18 в 03:05
1
неделю в общем.. не плохо
10.12.18 в 06:07
7
Красиво, эффектно, но- бесполезно. Вот без обид. Данный проект больше напоминает футуристические дизайны различных механизмов из фантастики- всё такое эффектное, но с инженерной точки зрения совершенно бесполезное и к тому же вредное. Выше Вам уже написали, я лишь дополню- начиная от движителей, сделанный по аэродинамической схеме, а не по гидродинамической- фактически это воздушный компрессор, который в водной среде имеет никакой КПД от слова совсем, что хорошо видно по видеороликам, это водяной насос, при чем не напорный. И заканчивая самой концепцией- отсутствие рулей направления, конструкция с множеством рычагов и выпирающих элементов, всё это будет цепляться за всё что можно и от водорослей эта конструкция не освободится, что бы вы не говорили. Зачем вообще два привода? Двойной вес, двойная нагрузка на аккумулятор. Достаточно одного по центру и руль. Конструкция не сбалансированная- корма тянет вниз и не по-тому, что он пытается выйти на глиссер (что никогда не сможет сделать), а просто из-за отсутствия баланса. Поэтому, с точки зрения печати- хорошо отпечатано, а с инженерной точки зрения- модель проектировал дизайнер, а не инженер.
10.12.18 в 21:42
0
где-то я подобное видел... вспоминал вспоминал, перевернул картинку и обана!
11.12.18 в 01:22
1
Крутой проект! И дизайн зачётный. Вам надо в Министерство обороны закинуть удочку. Сейчас эта тема в тренде. Они Вам укажут и куда плыть и кому какие водоросли резать ))) . Ну а если без шуток очень КРУТО. Не останавливайся и двигай тему.
11.12.18 в 06:12
0
"надо в Министерство обороны"- только если в космические войска подводного базирования )
11.12.18 в 12:06
0
Добрый день.
1) В описании заявлено, что он для подводных съемок. Ему нужно затопить какие-то отсеки, чтобы перевести в данный режим?
2) Переключение в надводный и подводный режимы делается руками? Что будет в данном случае с антеннами?
3) У вас разнесено видео и управление, под водой все нормально (замыкание или что-то подобное) будет или что-то еще есть на этот случай? На какой глубине можно получать изображение, измеряли уже?
11.12.18 в 17:45
0
Камера подвешивается на кронштейн под дно, он сам не уходит под воду, глубина съёмки зависит от прозрачности воды и освещённости. Туда самый простой вариант это поставить камеру от видеоудочки и подключить её к передатчику FPV, далее просто менять канал передачи с верхней камеры или подводной.
13.12.18 в 16:25
0
Штука прикольная, дизайн интересный, но как то странно у нее центр тяжести расположен. Шумит громко, плывет медленно (Америка России подарила пароход...). На мой взгляд это игрушка и более.
14.12.18 в 12:58
0
Без обид, ладно? =) Забавно, но бестолково.
1. Радикально удлинить поплавки, чтобы уменьшить продольную качку и "кивание" при включении двигателей. Раза в два.
2. Категорически переделать движители -- это вот безумие от турбонаддува выкинуть, поставить нормальный импеллер. См. хотя бы https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC%D1%91%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C
3. Предусмотреть удифферентовку судна перемещением движителей вперёд-назад, например, особенно когда (и если) появится сменное навесное оборудование.
4. С водорослями и рыбками бороться защитными решётками, а не размахиванием аутригеров.
Удачи!
14.12.18 в 15:22
0
Спасибо всем за оценку работы! :) Статья была на тему творчество, оставил в ней место для размышления читателям 3DToday, надеюсь статья помогла найти различные собственные творческие идеи с применением 3D печати. Ведь это действительно просто и инструментов, материалов на рынке уже достаточно много для простой реализации казалось бы ранее сложных конструкций.
Спасибо за советы, но некоторые из них считаю не конструктивными, хотя бы спросили - Как считал? -В чём считал? -Покажи расчеты. А так "два локтя по карте и мы на месте", это и я так могу :) В обобщении могу ответить, что делал не просто палку с мотором, а в конструкции там 70% программного кода и к судостроению конструкция никак не относится, это просто техника, в некоторых случаях робототехника, поэтому мыслите шире дорогие скептики и задавайте вопросы перед тем как утверждать :) Ну это скептики, не было бы их я бы расстроился и картина была бы не полная, а так есть, что ломать :)
Желаю всем творческих успехов, не бойтесь создавать то чего ещё никто до Вас не делал. 3D печать Вам в помощь, это просто! ;)

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Организатора фестиваля Geek Picnic нарядили в 3D-печатное платье

Российские врачи готовят рекомендации по использованию 3D-печатных медицинских изделий

Как я начал использовать Uniz SLASH PLUS в стоматологии _1 часть

Поступление продукции Uniz: принтер Slash Plus и многое другое!

Широкоформатный 3D принтер DX Plus . Видео Обзор .

В Екатеринбурге 3D-печать используется в проектировании системы «Умный город»