AquaPod V2.0

BlackTech
Идет загрузка
Загрузка
09.12.2018
5808
29
печатает на Ultimaker 3 Extended
Творчество

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

78
Создали вторую версию надводного дрона AquaPod V2.0.

AquaPod V2.0 - это надводный дрон разработанный на основе тримарана. Есть два поплавка с установленными в них двигателями, с центральным корпусом поплавки соединяются при помощи поворотного кронштейна.

- Установлена видеокамера с радиопередачей и функцией записи.

- Предусмотрена возможность установки видеокамеры для подводной видеосъёмки.

- Установлены две внешние антенны, одна для передачи радиосигнала управления, вторая для передачи видео

- Разработан отсек для удобного обслуживания и зарядки батареек.

В дальнейших планах сделать из него автономного робота, что бы по координатам по озёрам плавал и выполнял определённые действия.

Конструкция получилась достаточно простой, самое главное 100% деталей можно распечатать на 3D принтере, поэтому она ещё и доступная. Не нужно применять дорогих металлообрабатывающих станков, инструмента, оснастки.

Напечатан дрон из пластика SBS и PLA. Для таких разработок рекомендую пластик Aerotex2, так как он вспенивается при печати и конечная конструкция получается с повышенной плавучестью и стойкой к внешнему воздействию среды, так как в нём добавлены волокна карбона.
AquaPod V2.0 работает на двух WaterJet'ах собственной разработки. Про них писал ранее в этой статье http://3dtoday.ru/blogs/blacktech/underwater-impeller-motor/
Видео работы waterJet'a
Возможные области применения AquaPod V2.0

- Для видеосъемки конструкций на воде и на некоторой глубине под водой

- Для гидролокации дна

- Возможно установить оборудование для экомониторинга воды , GPS трекер и сделать автопилот, таким образом получится следить за параметрами воды в определённых координатах в определённое время.

- Для рыбалки

- Для хобби, в виде конструктора

- Для съёмки дикой природы

- Для проката туристам и отдыхающим на озёрах.

Вообще его можно много чем укомплектовать, корпус большой, плавучести много, вообщем простор для фантазии есть :)
В Акваподе разработана поворотная система поплавков, это сделано в основном для того, что бы избавиться от водорослей которые могут попасть в двигатели. При попадании водорослей можно поднять поплавки над уровнем воды и разрубить водоросли при помощи включения/выключения двигателей. Эту функцию так же теоретически можно применить для режима плаванья на аэротяге.
Применили для эксперимента болтики и гаечки из чёрного полиамида (вон они черные на фото ниже), прикрутили их к части где больше всего происходит нагрузка и они выдержали :)
На видео испытали AquaPod V2.0 в довольно сложных условиях в маленькой речке, против течения, по бокам лёд и мель, нга улице -7 было. Рулил против течения не на польной тяге (65% от общей примерно),что бы на мель не попасть. Видео на большой воде снять не успели, пока его делали вода на озёрах льдом покрылась :)
Видео с бортовой камеры, интересного мало, но оно есть :)
Доступен 3D предпросмотр моделей для 3D печати: https://drive.google.com/drive/folders/1g8aHj3Vm07ENdeW_pLghtSBetzm8-4ua
Вывод - плавает, жужжит :)) Вообщем оставлю простор для размышления и творчества читателей 3DToday :)

Модельки для печати доступны в каталоге 3DToday Всем спасибо!

Наша группа https://vk.com/siconica

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

78
Комментарии к статье

Комментарии

09.12.2018 в 19:46
2

Молодцы!

09.12.2018 в 19:54
0

Спасибо! :)

09.12.2018 в 20:09
1

Ради любопытства, зачем нужны поднимающиеся элементы с движителями, почему не жёстко закреплённые ?
А так выглядит очень классно !

09.12.2018 в 20:12
0

В Акваподе разработана поворотная система поплавков, это сделано в основном для того, что бы избавиться от водорослей которые могут попасть в двигатели. При попадании водорослей можно поднять поплавки над уровнем воды и разрубить водоросли при помощи включения/выключения двигателей. Эту функцию так же теоретически можно применить для режима плаванья на аэротяге.

[COLOR=#444444]Спасибо :) [/COLOR]

10.12.2018 в 03:39
4

Робот может это сделать это сам, получив соответствующую команду?
Почему не показали механику иили кинематику этого, бесспорно интересного узла?
Как происходит удаленный мониторинг 'заклинивания' мотора?

Если этого всего нет - то теряется весь смысл поворотности.

Если ему нужно доплыть до человека который 'подымет' ему руками веки  поплавок - пропадает смысл 'подвижности' несущей силовой балки.

Так как без Рулей - которых у вас нет и судя по всему не запланировано, да-да тех самых обычных поворотных рулей напротив Каждого двигателя. Ваш чудный ботик будет нарезать круги в 4х или 40ка или 400 метрах от ближайшего берега и не сможет вернуться домой.
Так как просто не будет иметь возможности компенсировать потерю одного из двигателей.
 

и вы поплывете к нему в первый но не последний раз.

Это детская болезнь номер один.
Лечится рулями, на каждый двигатель и Третьим двигателем по центру.
Рули и третьий двигатель можно не использовать в обычных условиях. но поверьте для преодоления сильного течения или ветра, или при отказе основногоных боковых двигателей. Вы поймете разницу

Детская болезнь номер два: Все не судостроители считают себя умнее и инновационней строивших до них.
Изучите опыт прошлих лет.

У Катамаранов поплавки самая длинная часть , они и есть корпус. они могут быть узкими, широкими - не важно

У Тримаранов в воду поплавком заходит только самая тяжелая часть, чаще всего по центру масс. И центральный поплавок меньше основных боковых.

У вас же всё на оборот. и то что 'это' держится на воде и пока не переворачивается - ещё не показатель не было ни волнения ни ветра.

Решение: удлиннить поплавки

Перевес кормы лечится поплавками, расчётами нагрузок иплавучести, учетом веса оборудования (чего явно не было сделано).

И второе Балансировкой - использованием простого свинцового балласта - чего тоже явно не было сделано

Иначе 'жопка' вашего Под-а так смешно не тонула и он не поглядывал бы в небо

Неповоротние рулистабилизаторы добавляют +30 к крутости вашего робота и +10 к визуальной скорости, но вообще ниочём.
Ладно бы они торчали вверх и вы в них спрятали антенны повышеной мощности, навигационные огни(как и полагается для водного средства). На худой конец проблесковые огни на случай потери связи со станцией управления, для более удобного и простого обнаружения 'потеряшки'.
А так лишняя бесполезная деталь которую надо печатать (вместо исправления реальных проблемм)

Не хотите, не можете переделать поплавки (мало ли аутсорсный дизайнерконструктор) - просто удлините ихраза в 1.5, может даже в 2.
Будет колхозно но всяко лучше

10.12.2018 в 04:03
0

Робот может это сделать это сам, получив соответствующую команду?
Почему не показали механику иили кинематику этого, бесспорно интересного узла?
Как происходит удаленный мониторинг 'заклинивания' мотора?
В маленьком ручье с большим течением все возможности механики/кинематики было очень сложно показать...
С остальными вопросами будем решать бортовым компьютером+схемотехника+программирование, в зависимости от того какое применение захотим в нём реализовать.

09.12.2018 в 20:27
2

Шикарные у вас идеи и  их исполнение !

09.12.2018 в 20:31
1

Спасибо!

09.12.2018 в 21:34
1

Круто!

09.12.2018 в 21:37
2

Чем-то напоминает летательный аппарат из сериала 'Чародей' (Spellbinder).

https://www.youtube.com/watch?v=02ube7E2bGE

09.12.2018 в 21:57
0

А мне конструкция 'плечей' - напомнила - вот эти 'штуки',
позиционируются как детские амфибийные игрушки для бассейна, компоновка - катамаран-с-обводами
(он-же - плавучий поднос - официант - с подстаканниками):

ski
09.12.2018 в 22:06
1

AquaPod можно тоже для игры в бассейне использовать. Там на повороте поплавков сервы на 20 кг стоят. Можно 'вшатать' сопернику с размаха =)) Эти брызгалки потонут быстро =))

09.12.2018 в 22:23
0

Эти брызгалки потонут быстро
Ok.
Только не забудьте про то, что брызгалку можно питать не только водой ;-)

В этом я не сомневаюсь, коли вот такое легко доступно:

https://youtu.be/ikGyZh0VbPQ

10.12.2018 в 00:22
0

Сколько времени все это печаталось и какими режимами?

10.12.2018 в 01:15
0

Примерно 146 часов, заполнение 33%, слой 0,15. Средняя скорость 60.

10.12.2018 в 03:10
0

ему на зад поплавок нужен. как бы на месте зад тонет. а при движении вперед импеллеры еще крутящий момент дают.

10.12.2018 в 03:11
0

а герметизацию бесколлекторника вы как организовали?

10.12.2018 в 03:46
2

Двигатель с заводской  герметизацией, специальный (FATJAY 2838).

10.12.2018 в 03:05
1

неделю в общем.. не плохо

10.12.2018 в 06:07
7

Красиво, эффектно, но- бесполезно. Вот без обид. Данный проект больше напоминает футуристические дизайны различных механизмов из фантастики- всё такое эффектное, но с инженерной точки зрения совершенно бесполезное и к тому же вредное. Выше Вам уже написали, я лишь дополню- начиная от движителей, сделанный по аэродинамической схеме, а не по гидродинамической- фактически это воздушный компрессор, который в водной среде имеет никакой КПД от слова совсем, что хорошо видно по видеороликам, это водяной насос, при чем не напорный. И заканчивая самой концепцией- отсутствие рулей направления, конструкция с множеством рычагов и выпирающих элементов, всё это будет цепляться за всё что можно и от водорослей эта конструкция не освободится, что бы вы не говорили. Зачем вообще два привода? Двойной вес, двойная нагрузка на аккумулятор. Достаточно одного по центру и руль. Конструкция не сбалансированная- корма тянет вниз и не по-тому, что он пытается выйти на глиссер (что никогда не сможет сделать), а просто из-за отсутствия баланса. Поэтому, с точки зрения печати- хорошо отпечатано, а с инженерной точки зрения- модель проектировал дизайнер, а не инженер.

10.12.2018 в 21:42
1

где-то я подобное видел... вспоминал вспоминал, перевернул картинку и обана!


11.12.2018 в 00:00
1

Комментарий скрыт

11.12.2018 в 01:22
1

Крутой проект! И дизайн зачётный. Вам надо в Министерство обороны закинуть удочку. Сейчас эта тема в тренде. Они Вам укажут и куда плыть и кому какие водоросли резать ))) . Ну а если без шуток очень КРУТО. Не останавливайся и двигай тему.

11.12.2018 в 06:12
1

'надо в Министерство обороны'- только если в космические войска подводного базирования )

11.12.2018 в 12:06
0

Добрый день.
1) В описании заявлено, что он для подводных съемок. Ему нужно затопить какие-то отсеки, чтобы перевести в данный режим?
2) Переключение в надводный и подводный режимы делается руками? Что будет в данном случае с антеннами?
3) У вас разнесено видео и управление, под водой все нормально (замыкание или что-то подобное) будет или что-то еще есть на этот случай? На какой глубине можно получать изображение, измеряли уже?

11.12.2018 в 17:45
0

Камера подвешивается на кронштейн под дно, он сам не уходит под воду, глубина съёмки зависит от прозрачности воды и освещённости. Туда самый простой вариант это поставить камеру от видеоудочки и подключить её к передатчику FPV, далее просто менять канал передачи с верхней камеры или подводной.

13.12.2018 в 16:25
0

Штука прикольная, дизайн интересный, но как то странно у нее центр тяжести расположен. Шумит громко, плывет медленно (Америка России подарила пароход...). На мой взгляд это игрушка и более.

14.12.2018 в 12:58
0

Без обид, ладно? =) Забавно, но бестолково.
1. Радикально удлинить поплавки, чтобы уменьшить продольную качку и 'кивание' при включении двигателей. Раза в два.
2. Категорически переделать движители -- это вот безумие от турбонаддува выкинуть, поставить нормальный импеллер. См. хотя бы https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC%D1%91%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C
3. Предусмотреть удифферентовку судна перемещением движителей вперёд-назад, например, особенно когда (и если) появится сменное навесное оборудование.
4. С водорослями и рыбками бороться защитными решётками, а не размахиванием аутригеров.
Удачи!

14.12.2018 в 15:22
0

Спасибо всем за оценку работы! :) Статья была на тему творчество, оставил в ней место для размышления читателям 3DToday, надеюсь статья помогла найти различные собственные творческие идеи с применением 3D печати. Ведь это действительно просто и инструментов, материалов на рынке уже достаточно много для простой реализации казалось бы ранее сложных конструкций.  
Спасибо за советы, но некоторые из них считаю не конструктивными, хотя бы спросили - Как считал? -В чём считал? -Покажи расчеты. А так 'два локтя по карте и мы на месте', это и я так могу :) В обобщении могу ответить, что делал не просто палку с мотором, а в конструкции там 70% программного кода и к судостроению конструкция никак не относится, это просто техника, в некоторых случаях робототехника, поэтому мыслите шире дорогие скептики и задавайте вопросы перед тем как утверждать :) Ну это скептики, не было бы их я бы расстроился и картина была бы не полная, а так есть, что ломать :) 
Желаю всем творческих успехов, не бойтесь создавать то чего ещё никто до Вас не делал. 3D печать Вам в помощь, это просто!  ;)

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Универсальная стойка-крепление мобильного телефона для начинающего блогера

Символ наступающего года.

Подставка под миниатюру Джона Уика.

Мелкая деталька - моделирование и печать (триллер с элементами детектива) :)

Sirius Hardlight - Принтер который вы искали

Печатаем гибкую, эластичную, мягкую деталь полимерником