Проект длиною в 4 года

Пред история

Еще в начале 2014 года я создал свой мультикоптер из алюминиевых профилей и стеклотекстолита (из говна и палок так сказать), технические характеристики меня вполне устраивали, взлетал на 1км снимал город с высоты... Но вот с эстетической точки зрения он мне не нравился, одним словом колхоз...С этого момента начались мои азы по моделированию в SolidWorks, была создана обновленная моделька дрона с более удобным расположением элементов.Но к сожалению дальше моделирвоания дело не зашло. Я хотел обтекаемый колпак сверху в форме каплевидной формы, но цены на 3D печать были заоблачными, а что то подходящее и готовое я так и не нашел. Колпак с размерами 200*150*100 мм (д*ш*в) по расчетам фирм которые были в Москве на тот момент выходил не дешевле 20,000 рублей, посему данный проект был заброшен.

Прошло некоторое время и на просторах китайского магазина я встретил 3D принтер всего за 20,000 рублей с пластиком и всякой еще мелочевкой, ну и не долго думая заказал. Пару месяцев ушло на настройку калибровку какие то безделушки и вот уже был заказано побольше пластика и наступил тот самый момент моделирования корпуса.Чего я хотел от корпуса:

1) складной. Перевозя в метро первую модель дрона многие дети крутили все что только можно, а мое сердце обливалось кровью, винить и просить не трогать было не очень, им же интересно и это дети.... надо было найти способ этого избежать и складной вариант с возможностью убрать в пакет отлично мне подходит;

2) красивый уйти от калхоза да же в ущерб техническими характеристикам дрона.

Спустя много моделей и вариантов механизма складывания, остановился на вот этом (чуть дальше фото в сборе с 'язычком' для фиксации положения)Так как основание не помещалось на столе 3D принтера, то пришлось его разделить на 3 части, о чем я потом пожалею...

Фото основанияМодель основания + крепежного механизма (без крепления луча) в сбореКрепление луча + основаниеПечать центральной части основания (столбики постоянно отваливались из-за неправильной подобранной температуры)Вот как стал выглядеть дрон после печати Вышло вполне хорошо, вот только из за того что основание было из 3х частей, а стыки подошли не точно верхняя крышка имела зазор в 2 мм, который меня просто выбесил и проект был заброшен еще на некоторое время.

Спустя около года я собрался с силами достал старый проект и понял, что я хочу чего то более красивого... недели 2 обсуждали коллективом на работе разные виды и формы будущего дрона )) спустя 12 вариантов пришли к некоторому виду данного летательного аппарата.

Новый механизм фиксации луча стал компактнее, но дает небольшой люфт которого не было на тестовых моделях (форма овала не очень подошла). Корпус стал более массивный, хотя и весит всего 600гр. без электроники.

Фото модели дронаНа фото выше красным отмечены посадочные места под электронику (мозги дрона, передатчик управления, передатчик видео, преобразователь питания и плата обработки телеметрии и наложения ее на видео). На фото снизу верхняя крцшка дрона.На фото снизу размеры отсека под аккумулятор 3S 20A/ч, большой он в общем ))Начали печатать большими частями из АБС пластика, но сквозняк создаваемый кондеем на потолке, который задувал прямо в в камеру, не давал нормально распечатать детали больших размеров (отрывало то один край то другой), разделили на более мелкие части. Распечатали, склеили зашкурили и покрасили.

На данный момент ожидаю аккумулятор и силовые провода к нему (надеюсь к НГ довезут....), как только пройдут тестовые полеты передам очень хорошему человеку который сможет хорошо покрасить))

Фото того что получилосьну и в завершение 3Д модели в SolidWorks+STL+mesh для тех кто осилил https://yadi.sk/d/N3djGOMY3py2kw

И краткое видео о создании https://www.instagram.com/p/BpU5gQGASbW/?utm_source=ig_web_copy_link

Статья для конкурса в номинации 'Творческий рассказ про применение FDM 3D-принтера'