Настройка и установка концевиков на ЧПУ CNC 3018.

Real technologies
Идет загрузка
Загрузка
28.01.2020
2803
7
печатает на Anet A6
Личные дневники

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

1

Станок:

После покупки и сборке  станка CNC 3018 Встал вопрос улучшить его,одно из улучшений было принято. Установить концевики.Что бы станок мог ,автоматически обнулить координаты и исполнять команду домой. Для начала были разработаны корпуса,для концевиков,затем собраны и установлены.Установил сперва 5 шт.Затем оставил только три и вам советую.Причина банальна,не забирать лишнею область обработки.После установки начались танцы с Grbl.Для тех кто не знает,это параметры, настройки, работы внутренней прошивки станка.Описывается будет именно моя плата и ее собратьев клонов на базе UNO.Есть еще одна разновидность плат, на разбери пай.Боюсь эта инструкция к этой плате  не подходит!

Вот моя плата.

И так запасайтесь чайком с лимончиком,для сильно возбужденных глицинчик.

Для начало откройте програму для станка или любое другое приложения для работы с ком портом или программу последовательного терминала .В настройках программы укажите номер ком порта и скорость 115200.Все начало положено и обратной дороги нет.Совет,если все устраивает в работе станка,не чего не меняйте и оставьте все как есть!!!Все что вы делаете это на ваш страх и риск!Я постараюсь рассказать,боле менее ,что бы вы не наделали глупостей и все смогли исправить,мало ли что.

Итак открываем программу и следуем в левый нижний угол,указан стрелочкой.Станок должен быть подключен и уже двигать осями.Шутка.

1)Водим команду $$ нажимаем enter.

У вас появится поле :

Grbl 1.1f ['$' for help]

 $0=10

 $1=25

 $2=0

 $3=6

 $4=0

$5=0

$6=0

$10=1

$11=1.000

$12=0.002

$13=0

$20=0

$21=1

$22=1

$23=2

$24=25.000 

$25=500.000

$26=250

$27=2.000

$30=1000

$31=0

$32=0

$100=800.000

$101=800.000

$102=800.000

$110=2000.000

$111=2000.000

$112=100.000

$120=20.000

$121=20.000

$122=20.000

$130=500.000

$131=500.000

 $132=300.000

Обязательно копируем текст и сохраняем в текстовом редакторе!!!Это настройки станка,могут цифры отличатся.Все зависит как настроил прошивку станка, наш друг с китайской поднебесной.Ох и шутники они однако.

2) После этого водим команду :$I и enter.

Появится поле:

SI [VER:1.1f.20170131:]

[OPT:V,15,128]

ok

Копируем и сохраняем обязательно.Тут указана версия прошивки и дополнительная информация.

Ну самое важное мы с вами сделали,теперь если концевики стоят и подключены к плате нужным образом.А точнее? как вас устроило их расположение.Можно настроить правильную их работу,на мой взгляд.К моей плате для простых концевиков,подтягивать 5V и резисторы не нужно.Все предусмотрел производитель.Для индуктивных и других датчиков,это необходимо!!!

Как подключены концевики у меня:

Ось Z на Z+ и GND. эта ось шпинделя.

Ось Х на Х+ и GND Движения каретки.

Ось Y на Y- и GND  Движения стола.

Подключения зависят от расположения концевиков.В кратце,движение осей к моторам, это знак + в противоположенную сторону жирный - .Это вам пригодится для ориентирования.

Вот видео демонстрации расположений концевиков и работа станка при нажатии кнопки домой.

https://youtu.be/79gq_PB9h1E

 3) После того как все установлено нажимаем кнопку домой и смотрим куда наши оси отправились!Если не все как ожидали,придется править команды   Grbl.Это тот самый первый сохраненный файл. За движения осей к концевым выключателям, у нас отвечает параметр.$23.Вот именно его нам придется менять.Для этого в командную строку водим команду $23=2 затем enter. и нажимаем команду домой.Смотрим куда теперь отправились движения осей.Если все устроило оставляем так.Если нет,то водим $23= прописываем свае число от 0 до 7.Потребуется переустановка концевиков, на ваше усмотрения.У меня установлено так:

$23=2

4) Так как я использовал,три концевика, требуется включить параметр $20-мягкие лимиты.По у молчанию он равен нулю.то есть выключен!! Прописываем в командной страке  $20=1 и enter.Таким образом включаем его!

Если у вас установлено 6 концевиков.Этот параметр должен быть равен нулю.Выключен!

5)После этого нам нужно поменять параметры:

$130=500.000

$131=500.000

$132=200.000

Они отвечают за расстояние отката в обратную сторону от концевиков.То есть,выставляют расстояния рабочей плоскости. Для замены водим команду   $130= и водим ваше число и enter. Это нужно проделать со всеми командами.Вот пример как установлено у меня:

$130=310.000

$131=180.000

$132=39.000

6)Теперь,можем поправить параметр $27-самонаводящийся отвод.Объясню простым языком.Когда ось дотронулась до концевика.То отъезжает в обратную сторону на один или два милиметра.Что бы переключить концевик в положения ожидания.Если он будет нажат постоянно будет ошибка.По умолчанию он  прописан так: $27=2.000. это равно двум мм.Я установил:

$27=1.000.

Этот параметр не обязателен!Меняется аналогичном выше указанным способом как и все.Водим команду $27= ваше число и enter. Незабываем,посмотреть что вы наворотили можно командой $$ и сравнить с сохраненным файлом.

7) К концевым выключателям не нужно городить платы от дребезга контактов.В Grbl есть параметр,который отвечает за это. $26.По умолчанию он прописан так $26=250 я его не изменял.Цифрами меняется чувствительность,погрешность и т.д.Менять его просто.$26= ваше число и enter.

На этом все,другие параметры не трогал.Не вижу не обходимости.Подробно по командам можно увидеть на этом сайте:

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9#grbls-other%E2%80%94commands

Для тихой работы станка использовал эти платы и вам советую:

https://aliexpress.ru/item/33011349436.html?spm=2114.13010708.0.0.569733edDzIXKp

Если вам понравилась статья и хотите узнать как перепрошить этот станок.Ставим лайки.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

1
Комментарии к статье

Комментарии

28.01.2020 в 17:26
0

Добрый день. А у вас нет ссылки на плату, построенную на базе raspberry pi?

28.01.2020 в 17:29
0

Мой друг купил такой станок!Увижу спрошу у него.Знаю только одно,драйвера распаяны и другой контролер.Думаю 32 бит.По  параметрам она наверное лучше и быстрее.Хотя я тоже искал такую плату не нашел,А то что есть в продаже  это тоже клон UNO.Но друг утверждает что raspberry pi.

28.01.2020 в 18:02
0

А на Вашу плату есть ссылка?

28.01.2020 в 20:34
0

Кого интересует как перепрошить станок,переходим на другой пост.Я там выложил ссылки на файлы и все подробно описал.

28.01.2020 в 21:02
0

А можно не копипасту мануалов?

28.01.2020 в 21:07
0

Не понял вопроса.Хотя ладно.Я вас узнал,вы как заноза в одном месте.Я даже соскучился без вас.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

3D-печать вдвое сократила расходы на автотюнинг

Лев-страж

Плотность ANYCUBIC Yellow

Делаем из дешевой рулетки дорогую

Хранение фрез 8мм и 12мм

Коробочка для дисков погружной пилы 165мм