alexxy
alexxy
Подписчиков
5
Постов
2
3D-моделей
1

Блог alexxy

Сага о абсолютном энкодере и шаговом двигателе

alexxy
Идет загрузка
Загрузка
4 Мая 2019
5800
94
печатает на Prusa i3 Steel - DIY
Техничка
40
Давно я тут не писал постов про принтеры и электронику, но тут назрела тема использования абсолютного энкодера и попытке сделать вменяемое упралвение шаговым двигателем с рассчётом на точность позиционирования (не путать с повторяемостью).
В качестве подопытного было приобретено несколько разных магнитных энкодеров наподобие тех, что используются в таких проектах как mechaduino (или его китайская инкарнация как MSK Servo42) или же в системах стабилизации камер (внезапно там используются те же магнитные энкодеры). В итоге у меня оказалось два их от разных производителей:
[*]AS5048A с разрешением 12bit (если пересчитать в угол по нехитрой формуле 360/2**12 ~ 0.08789 градуса)[*]TLE5012b с разрешением...
Читать дальше

Marlin 2.0.x и 32bit электроника

alexxy
Идет загрузка
Загрузка
31 Октября 2017
12150
18
печатает на Prusa i3 Steel - DIY
Техничка
21
Как известно одна из популярных прошивок для 3D принтеров Marlin обзавелась поддержкой 32битных контроллеров на базе следующих чипов:
[*]AT91SAM3X8E (на базе Arduino Due) (например RAMPS-FD, RADDS)[*]LPC176x (Всем известные девайсы на базе Smoothieboard) (работают ReARM, MKS Sbase, Azteeg X5 GT, AZSMZ mini)[*]STM32F1[*]Teensy 3.5/3.6 (они уже Cortex-M4 с FPU)
И тут получилось что от одного моего давнего друга мне досталась плата Azteeg X5 GT с драйверами BigFoot BSD2660 (они построены на чипе TMC2660, он держит до 4А RMS). В оригинале плата работала на Smoothiware, но мне хотелось попробовать Marlin на ней. Собственно дело оставалось за малым, добавить в Marlin поддержку этой платы. К плате прилагался...
Читать дальше

Профиль пользователя

О пользователе alexxy

  • alexxy
  • Зарегистрирован: 3 года назад
  • Был на портале: 0 секунд назад
  • Рейтинг: 30
  • Месячный рейтинг: 0
  • Печатает на Prusa i3 Steel - DIY

Контакты alexxy

  • Санкт-Петербург, Россия

Подписчики 5

Загруженные 3D-модели

Объявления пользователя

Разветвитель оси Z (для установки двух шаговиков на один драйвер без пайки)

Санкт-Петербург
28 Окт 23:04
Заказ выполнен

Продаются разветвители для драйверов на ось Z. Можно установить два шаговика на один драйвер без пайки.

Цена 75 рублей за штуку без учёта доставки