Реактивно-поршневая гидравлика для каретки на магнитных подушках Ларджового принтера. Гидравлический привод часть 2.

accurate_random
Идет загрузка
Загрузка
28.07.2019
1884
34
печатает на PICASO 3D Designer
Личные дневники

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

4
Очень уж хочется привод каретки на гидравлической замкнутой системе и магнитной подушке. Ну хочется печатать ларджовые вещи, спасу нет. Долго я думал, перебирал в голове. И придумал вечный привод - не в плане вечного двигателя, а в плане - сносу не будет, и да, его можно делать реально ларжовым, хоть на стройку или в космос МКС печатать. Да и не сделать мне бота на одном принтере, а известные привода не охота, хочется такой - чтобы только раствор менять и с огромной областью печати.

Но, чтобы такой привод работал, нужны умные химики (в химии-то я не бум-бум, знаю что соль солёная, а сахар сладкий, спирт - хорошо дезинфицирует), которые создадут гель, твердеющий под излучением и быстро (относительно быстро ) разжижающийся. Но если мне кто-то подскажет подобное вещество или раствор - буду очень благодарен (жалетельно работающее от видимого спектра излучения, для начала).
1 - труба с рабочим раствором,

2 - капсула с магнитом для магнитной подушки каретки,

3 - область облучения и сгущения-твердения и расширения раствора,

4 - вектор создаваемой тяги.

Облучаем раствор в нужном месте капсулы (со стороны в которую должна перемещаться жидкость), тот расширяясь толкает капсулу и в то-же время играет роль прокладочного кольца поршня-капсулы.

Если надо остановить каретку или притормозить - облучаем раствор со стороны направления движения каретки.

Из плюсов системы:

1) в сравнении с допустимыми размерами отсутствие инерции в самом приводе;

2) отсутствие износа механических частей (собственно их нет вовсе);

3) лёгкое обслуживание при необходимости - откачал старую жидкость, закачал новую;

4) замкнутая система благодаря подвесу каретки на магнитной подушке;

5) сделав капсулу с изменяемым углом профиля, давая облучение в том или ином месте, на протяжении капсулы, можно получать различную требуемую скорость перемещения капсулы;

6) возможность получения большого усилия за счёт разницы давлений жидкости по сторонам капсулы;

7) возможность получения очень большой скорости 'отклика' или реагирования.

Из минусов:

1) магнитная подушка (впрочем ещё неизвестно плюс это или минус);

2) необходимость энкодеров движения;

3) мне неизвестно такое вещество;

4) мне неизвестна его цена.

Ну вот как-бы так.

:)

Лучше я уже вряд-ли что придумаю для принтеров. Наверное.

Будет интересно услышать отзывы технического характера. Если такая жидкость известна и недорога - прошу подсказать, это будет следующий проект за детектором, потому что робота на выставку мне не сделать с одним принтером.

Заранее очень благодарен. :)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

4
Комментарии к статье

Комментарии

28.07.2019 в 20:21
0

Инертность этой жидкости не даст большой скорости. Расширение жидкости не столь велико чтобы делать линейный привод. По части поломать мозг другим вы мастер каких поискать))

Инертность этой жидкости не даст большой скорости.
инертность агрегатного состояния вещества или механического движения?

28.07.2019 в 20:22
0

А ещё из плюсов:
+1) отсутствие рывков при движении по кривой, в общем это как сервопривод, только намного проще и в ремонте копейки (если конечно жидкость дешёвая);
+2) отсутствие шума какого-либо вообще, абсолютно бесшумный принтер.
Я такой хочу, мне такой нужен!!!
Никто не посмеет меня упрекнуть, что я громко печатаю по ночам :) .

28.07.2019 в 20:28
1

... гель, твердеющий под излучением и быстро (относительно быстро ) разжижающийся ...
По Вашему описанию - похож на

http://anomal.unicor.ru/effects/catalog/est/byId/description/720/index.html

Насчёт быстроты - не уверен, я тоже не химик и не физик.
Справочно, Ключевые слова:
* * *
P,S,
Есть ещё кое что, металлическое, но требует платной подписки для доступа к документу статьи.

Вот набор ссылок:
http://anomal.unicor.ru/effects/catalog/est/byId/description/932/index.html

https://www.popmech.ru/science/11692-metall-i-voda-gibkaya-materiya/

https://www.popmech.ru/technologies/6341-novyy-tverdyy-na-zamenu-almazam/

https://phys.org/news/2011-06-hard-soft-nano-material-properties.html

https://science.sciencemag.org/content/332/6034/1179.full

ski
28.07.2019 в 20:35
1

Спасибо, смотрю. Нагрев не подходит к сожалению... нужно от облучения, нагрев - это инертно сильно. Но может и спецы-химики подтянутся. Хочу сделать такой принтер.

28.07.2019 в 20:39
1

P.S.
Есть ещё кое-что, металлическое, пуск - 'от электричества по кнопке', но требует платной регистрации на ресурсе для доступа к тексту статьи:

Ссылки:

http://anomal.unicor.ru/effects/catalog/est/byId/description/932/index.html

https://www.popmech.ru/science/11692-metall-i-voda-gibkaya-materiya/

https://www.popmech.ru/technologies/6341-novyy-tverdyy-na-zamenu-almazam/

https://phys.org/news/2011-06-hard-soft-nano-material-properties.html

https://science.sciencemag.org/content/332/6034/1179.full

Атрибутика статьи:

A Material with Electrically Tunable Strength and Flow Stress
  • Hai-Jun Jin1,2,*,
  • Jörg Weissmüller3,4
  • 1Shenyang National Laboratory for Materials Science, Institute of Metal Research, Chinese Academy of Sciences, 110016 Shenyang, P.R. China.
  • 2Institute of Nanotechnology, Karlsruhe Institute of Technology, D-76021 Karlsruhe, Germany.
  • 3Institut für Werkstoffphysik und -Technologie, Technische Universität Hamburg-Harburg, D-21073 Hamburg, Germany.
  • 4Institut für Werkstoffphysik, Werkstoffmechanik, Helmholtz Zentrum Geesthacht, D-21502 Geesthacht, Germany.
Science  03 Jun 2011:
Vol. 332, Issue 6034, pp. 1179-1182
DOI: 10.1126/science.1202190
Содержимое журнала, обр.внимание на раздел 'Monolayer Generates Reversible Change'
https://science.sciencemag.org/content/sci/332/6034/twis.full.pdf

ski
28.07.2019 в 20:42
3

Да в наше время похожих материалов на требуемый много. тут без помощи специалиста не обойтись. Всё не пересмотришь. Но главное, что что-то есть. Может заинтересуются идеей специалисты. Ну хоть в чём-то быть первыми, надоело хождение по следу. Это престиж, статус технически развитого гос-ва, грамотного населения. Я считаю что это не только мне нужно.

28.07.2019 в 20:47
0

без помощи специалиста не обойтись
Согласен.

Вот что может помочь найти его специализацию:

'общее название' интересующей Вас тематики:

ru.wikipedia.org/wiki/Золь-гель_процесс

en.wikipedia.org/wiki/Sol–gel_process

* * *
И всё-таки - 'химик'.

Такие 'гели' подвержены старению:
https://www.chem21.info/info/995922/

Алсо:
https://www.imp.kiev.ua/nanosys/media/pdf/2014/2/nano_vol12_iss2_p0279p0293_2014.pdf

то есть Вам нужен такой химик, который понимает текст этой статьи.

А у меня ассоциация вот такая: Бен Гримм...

ski
28.07.2019 в 21:01
1

то есть Вам нужен такой химик, который понимает текст этой статьи.
описание чисто на бытовом уровне. Да и сложного тут ничего нету, если человек вообще знаком с азами кинематики. Устройство представляет собой симбиоз кинематики с гидравликой, причём на уровне азов таковых. Одно название уже говорит само за себя почти - описывает почти весь  принцип работы, а в купе с изображением и его описанием - проблем вообще не должно составить. Мне так кажется.
Ну если так сложно - то конечно я найду то, что попадётся под руку и сделаю из этого рабочий демообразец.

28.07.2019 в 21:19
1

описание чисто на бытовом уровне
Видимо я неточно выразился.
Я имел в виду понимание не Вашей статьи, химики от теоретичской физики могут быть далеки, а по отношению к вот этой статье по моей ссылке:

[url]https://www.imp.kiev.ua/nanosys/media/pdf/2014/2/nano_vol12_iss2_p0279p0293_2014.pdf

* * *
Внезапно посетило:

Кстати, а как ведут себя железные стружки в магнитном поле? (в смысле будучи помещены в золь-гель)
Не становится ли 'порошок' из них - 'твёрже'?

ski
28.07.2019 в 21:32
1

Кстати, а как ведут себя железные стружки в магнитном поле? (в смысле будучи помещены в золь-гель)
Не становится ли 'порошок' из них - 'твёрже'?
В качестве демки проще неньтоновские жидкости и мех.воздействие со стороны капсулы. Причём достаточно воздействия именно в той зоне, которая указана на рисунке.

29.07.2019 в 04:48
0

Если хотите идеальную систему, используйте принцип ТРИЗ. Идеальная система, так которой нет, но её функция выполняется окружающими системами. И работу выполняют атомы, не вещества, а атомы. И да 3Д печать тогда и только тогда станет идеальной, когда перейдёт на атомный уровень. Наноуровень наше всё. А пока мы на уровне миллиметров, и микрометров, приходится терпеть подшипники, ремни, шаговые двигатели и другие 'прелести' систем этого уровня. Чтобы создавать ларджовые системы, нужно менять уровень работы с веществом печати(нити для 3Д печати, менять на атомный уровень, печатать атомами). Тогда и системы печати будут другие. Вот 'первый' идеальный 3Д принтер :-) [url]https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D1%83%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B9_%D0%B0%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%BE-%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BF

30.07.2019 в 09:46
0

Если хотите идеальную систему, используйте принцип ТРИЗ.
советы не нужны, нужна помощь в реализации. Я вроде чётко озвучил
мне такой нужен!!!

02.08.2019 в 05:00
0

Иногда совет(хороший совет) дороже любой помощи. Пример: бьёшься головой об стенку лбом, я советую остановиться, но все участники этого форума пытаются тебе помочь, и прилагают свои усилия в том чтобы ты сильнее ударился головой об стену. Вопрос: от кого больше пользы, для твоего здоровья, и твоей жизни в целом?

29.07.2019 в 04:21
0

Чтобы быть первыми нужен запрос государства и общества. Не фиктивный, а настоящий. Пример из СССР, когда у нас получалось в чём-то быть первыми. ДОССАФ, кружки радиолюбителя, моделиста-конструктора, и т.д и т.п. Киноиндустрия пропагандирующая образ инженера, физика, химика. И народ пошёл учиться, стремился развиваться. Поколение 30-40-50 летних шли в институты, техникумы. Это была многомиллиардная программа. Государство не жалело на это деньги. Знали что выхлоп будет больше. Теперь же всё наоборот, деградация вот программа государства. Декларировать они могут всё что угодно, на партсобраниях, и по ТВ. По факту строят церкви и супермаркеты, аптеки, банки и похоронные агентства. Делаем вывод, из их деятельности: человек должен в СРашке родиться, воцерковиться, закупиться, заболеть, закредитоваться и очень дорого сдохнуть. Что все россияне и выполняют с успехом. Ждать чего-то другого(прорыва, быть первыми и т.д) в этой стране, мягко говоря могут фантазёры(это очень мягко, есть другое слово нецензурное, оно точно описывает состояние такого человека, но тут правду не любят, за неё тут жестоко банят :-)). Желать быть первым можно конечно, но среда в которой это желание должно воплотиться очень агрессивная. Она убивает всех кто желает быть первыми в чём-то. Самые громкие примеры: ВКонтакте Дурова, и их таких сотни тысяч. Так что подумайте сто раз быть первыми в СРашке. Тут за это реально убивают. Это национальная программа, уничтожать всех кто не потребитель и не верующий. Извините за много букв ибо вас прочитают молодые, и полезут со своими идеями в общество. Общество им рога быстро обламает, и хорошо если оставит живыми(но обычно калеками). Нужно менять государственную систему(я не призываю, я констатирую факт), и тогда уже желать быть первыми.

29.07.2019 в 06:17
2

Вы перепутали форум,здесь портал 3д печати,не надо мешать все в кучу историю,политику и Дурова

02.08.2019 в 04:47
-1

Человек захотел и призывает быть первым в СРашке. Я предупредил(это моя социальная обязанность как человека, предупреждать людей об смертельной опасности, или опасности покалечить себя). В моём комментарии ничего не намешано, а высказано предупреждение, с наиболее красноречивыми фактами. Если у вас это всё смешалось в голове, я не виноват в проблемах вашей головы. И это касается 3D печати напрямую. Если вы не понимаете как, мне вас очень жаль. Ваш мир очень узок, как у лошади которой на глаза одели шоры.

02.08.2019 в 06:02
3

Когда человек называет Россию Срашка сразу становится все понятно через какую призму вы смотрите На мир,ещё раз вы перепутали портал !!!

ski
29.07.2019 в 08:16
1

DOI статьи есть, дальше Sci hub в помощь. И статья становится доступна простым смертным))))

28.07.2019 в 21:13
1

Сильно усложнять не стоит, ведь есть ещё акустика и неньютоновские жидкости. Которые может и не сильно текучи, но текучи. И раствор может быть разным. Чисто деморельсу я смогу сделать и на крахмале. Но сначала закончить детектор по теореме о торсионном 'демоне'.

Но всё-таки хочется, чтобы идею увидели специалисты и заинтересовались, ибо в ней есть смысл и это достаточно прорывная технология - реактивно поршневая система. Это ведь не только для принтеров применимо, это глобально для исполнительных механизмов.

Если я сделаю на неньютоновской жидкости демку- мне стыдно не станет. Я больше не могу сделать из-за отсутствия условий. И сделаю только после детектора по теореме .

Ну ещё как вариант - жидкие кристаллы.

28.07.2019 в 23:24
0

Вот очень интересно, жк система выполняет механическую работу под воздействием света.

Фотоактиваторы, 8 минута 44 секунды. Воздействие электричеством конечно интереснее.



 И материалы недорогие, для фотоактиватора полиэтилен используется.

29.07.2019 в 00:25
0

жк система
Процитирую:
Жидкие кристаллы имеют сложный состав и представляют собой смесь из 10-25 различных компонентов на основе ароматических полимеров. Количество жидких кристаллов на один квадратный сантиметр примерно составляет 0,6 мг. Основным производителем жидких кристаллов является немецкая компания Mеrck, которая выполнила ряд токсикологических и экотоксикологических исследований. Согласно полученным результатам жидкие кристаллы не являются остро-токсичными, канцерогенными, мутагенными, не вредны для водных организмов и имеют низкий потенциал биоаккумуляции.
Отсюда:
https://habr.com/ru/post/167883/

А также (недостоверно?):
Доливка жидких кристалов в треснувшую матрицу ноута! где брать жидкие кристалы?
Отсюда:
https://otvet.mail.ru/question/71809831

28.07.2019 в 23:55
0

Да, и я надеюсь, что на изображении видно, что капсула меньшего диаметра, чем внутренний диаметр трубы по которой она движется - жидкость должна свободно перетекать (ну не так конечно чтобы капсула болталась - это вопрос только геометрической формы - мне так проще редактировать было просто), и ограничиваться только твердым или относительно твёрдым агрегатным искомого вещества.

29.07.2019 в 00:33
1

я надеюсь, что на изображении видно, что капсула меньшего диаметра, чем внутренний диаметр трубы по которой она движется - жидкость должна свободно перетекать
Для полного понимания лично мне не хватило клапана или опорной площадки в области поперечного среза 5: Пришлось дорисовать.

ski
29.07.2019 в 00:37
1


Пришлось дорисовать.
Спасибо за поддержку ski. Вообще я рад что пришло решение, думал над системой долго, ничего на ум не шло особо, с момента первого поста о гидроприводе. Потом мне даже казалось, что это вообще не перспективно и неподъёмно (всюду вес - жидкость, магниты) и уделять направлению внимание - трата времени, но всё-таки оно пришло, решение, хорошенько 'упёрся' и пришло, ну к этому моменту я уже знал где 'упираться' надо.

29.07.2019 в 09:58
1

хорошенько 'упёрся' и пришло
Ну так это всё по 'классике' ;-) Рад что помог.

ski
29.07.2019 в 11:33
1

Ну так это всё по 'классике'
Тут не совсем по классике решение, тут собственно получается, что точка которая движется , условно точка, на самом деле кольцо красное на рендере - она-же служит и опорой, она вытесняет капсулу одновременно и как клин и как реактивный двигатель, и как уплотнительное кольцо поршня, то-есть она фокус тот ещё - она и опора, и часть выполняющая функцию по перекачки жидкости вдоль тела капсулы, и собственно объект перемещения, тут два в одном - отдыхает, тут три в одном - минимум, это было не просто прийти к такому решению, и такие решения на дороге не валяются. Одни только изобретатели ВД и безопорщики сколько решений с ошибками наделали (за ВД я вообще молчу - изобретать не понимая смысла третьего закона Ньютона, что оно не возможно ты хоть как крути, а согласно третьему закону Ньютона ВД не возможен), и деньги тратили, а чтобы придумать что-то отличающееся от ошибки - мозга не позволяет. Я не знаю куда обратиться по случаю этого изобретения - привода , это была-бы помощь, а так это конечно поддержка. Не могу изменять привычке не мешать мух с котлетами. Поддерджка - это поддержка, а реальная помощь - это реальная помощь. Ну я написал на канале ютуб, по видео коммент, они-же говорили что были-бы рады, чтобы их работы были востребованны технарями - вот он реальный шанс, привода, для принтеров идеально, условия какие надо можно создать - не мобильный робот. Посмотрим, может что-то и ответят. На научно-технический форум обращаться - бесполезно, там люди удавить готовы любого, кто скажет слово 'патент'. А прийдёшь с идеей, так они начнут рассказывать что ты им материально должен помочь её реализовывать, а не они тебе вообще как-то.

Учёным я оставил на ютубе коммент.

Я человек не обеспеченный, и всё что могу - оставить комментарий, что считаю тоже что-то, в плане общения, а вот многие тролли не понимают чего стоят другим их какены. Сколько раз мне за ВД говорили по теореме о торсионном демоне, люди, которые не понимают смысла третьего закона Ньютона в физической реальности. А у него свой смысл и функция - он везде и во всем.

29.07.2019 в 12:12
0

Hg + система электромагнитов.. не?

30.07.2019 в 07:04
0

Hg + система электромагнитов.. не?
Расшифруй пожалуйста.

01.08.2019 в 11:40
0

ну ты ж умный - сам знаешь как заставить работать жидкий металл  твоей системе.

01.08.2019 в 17:53
0

ну ты ж умный - сам знаешь как заставить работать жидкий металл твоей системе
расшифруй вот это
Hg + система электромагнитов
, то что я знаю - я то знаю, а что ты пишешь знает только твой личный экстрасенс.

У меня реактивно-поршневая система, которая может быть реализована хоть на силовом магнитном поле, хоть на ещё каком-то воздействии на жидкость. Главное, чтобы под воздействием она достаточно быстро густела или твердела, и при этом ещё расширялась, а так-же принимала исходное состояние при отсутствии воздействия.
Принцип работы описан в топик старте.

02.08.2019 в 05:06
0

Реактивное - процесс выброса некоего вещества, для отталкивания. Поршень - механизм в системе двигателя(насоса), ну вы знаете надеюсь для чего поршень нужен. Как вы умудряетесь смешать вместе, процесс и объект? Это же шизофрения. Такого не бывает, что через тире идут процесс и объект. В этом ваша проблема. Смешали вместе несмешиваемое, и пытаетесь создать несоздаваемое.

31.07.2019 в 12:44
0

Комментарий скрыт

02.08.2019 в 21:20
0

Начал работать с ВОИР -ом, возможно они думают, что это мной было угадано.

Ответил им и сюда:

Вы не поняли, насос изобретать не надо. Тут уже всё изобретено, и я Вам опишу процесс работы, раз так надо. Оказывается воздействие на гель вокруг капсулы на определённом участке профиля - как на рисунке.  Гель при этом воздействии должен расширяться и твердеть - такие материалы известно науке и не фантастика, я просматривал новые материалы.

        Гель расширяясь и твердея, формирует кольцо, которое с одной стороны имеет большую свободу расширения  - где капсула уже, но двигаться ему в том направлении кольцу не даёт разница давлений которая возникнет при этом, так как гель при твердении в виде кольца, становится чем-то подобным уплотнительному кольцу поршня. Так как, сформированно кольцо не может двигаться отталкиваясь от поршня - оно будет будет вытеснять поршень в результате расширения масс внутри себя, что и будет являться получаемым эффектом - создаваемой тягой. Насос не надо изобретать - способ я Вам опишу, но не так быстро. Процесс именно такой - формируемое кольцо вытесняет капсулу, но при этом - оно опирается на жидкость, которая не даёт ему уйти от поршня, и опирается на жидкость, подобно уплотнительному кольцу поршня. Я прекрасно понимаю, что Вы хотели сказать - что когда кольцо начнёт таять со сторонй от которой движется капсула - то давление там начнёт падать. Я это вижу всё прекрасно, не хуже чем Вы. Но дело тут ещё в том - что кольцо вытесняет поршень не создаваемой разницею давления, а своим расширением, как клин, которому не дают двигаться.
Не торопите меня пожалуйста с формулой, процесс я себе прекрасно представляю.

По части теоремы я дорабатываю детектор, мне осталось совсем немного - может даже за два дня закончу, я никого ни с чем не тороплю. И по хорошему это конечно было-бы не плохо представить в виде 3D анимации - но это надо время. Так как изображения - не очень удобны для восприятия визуального.
Я никого не тороплю никуда, просто мне остались какие-то дни, может и на выходных всё доделаю, если не отвлекут.

Извините за мою медлительность, но я стараюсь сделать всё как можно быстрее.
Кольцо на мертво не станет - оно будет двигаться, как и капсула, но так чтобы капсула стояла а кольцо двигалось не получится, или чтобы стояло и то и другое - не получится.
Так-же в данной схеме не получится чтобы стояло и кольцо или капсула - кольцо начнёт выдавливать капсулу. Это всё равно что взять два клина, приложить их друг к другу, чтобы они имели параллельные плоскости - сдавить их и они начнут скользить друг по другу двигаясь в разные стороны. Силы давления жидкого вещества стремящиеся к равновесию не позволят ник ольцу, ни каспуле стоять на месте. Математика процесса элементарна. (кольцо возобновляется - тает, не стоит забывать)

Вот что создаёт в данном устройстве движущую силу


Будет движение - это всё элементарная математика, но не торопите меня пожалуйста. Насос изобретать не надо - это уже изобретено.
Это не угаданное мною устройство - я прекрасно понимаю физику процесса в нём происходящего, и только так можно что-то изобрести, поверьте - по другому ничего не изобретается.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Литье из алюминия по напечатанной модели и питерский Кастомайзинг

Машина времени, собака-киборг и говорящая скульптура. Музей неПравды в Санкт-Петербурге

И всё-таки она вертится.

Легомэн классический на FDM reprap

CAD/CAM COLLEGE приглашает Вас за новыми знаниями!

Два проекта из одного принтера