TMC2100 или хождение по граблям

Aahz
Идет загрузка
Загрузка
27.11.2016
22446
49
печатает на Prusa i3
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

28
Статья относится к принтерам:
Prusa i3
3д принтер у меня уже год. Работает нормально, но шумит. Ну как шумит: вроде и не громко, но каждый вечер слушать жужжание после работы не радует. Для усмирения нрава уже стоят двигатели с шагом 0.9, подшипники заменены на бронзовые втулки. Однако, увидев TMC2100, понял, что это именно то, что нужно для тихого принтера. Просмотр видео со звуком убеждал в правильности выбора.
В борьбе с земноводным было решено взять 2 драйвера у китайских друзей по 8.30. Почему 2? Оси X и Y наиболее нагруженные и шумные, ось Z работает относительно малое время при печати и в основном простаивает, экструдер работал относительно бесшумно. Таким образом с минимальными затратами получаем ощутимый результат.

Эпизод 1

Получив драйвера на почте, изучаю инструкции по подключению, выпаиваю по одной ножке с драйвера, приклеиваю радиаторы. Принтер до этого работал в режиме 1/16, так что с установкой все просто: переставил джамперы, заменил драйверы, и перевернул на 180 градусов разъемы двигателей.

Включение принтера порадовало: при передвижении по осям X и Y двигателей как таковых не слышно. Запускаю на печать тестовый кубик и получаю на выходе пизанскую башню. Пропуски шагов по оси Y. Изменение скорости печати, опорного тока на драйвере результата не дало. Отпечатал с десяток перекошенных кубиков.
В итоге после снижения ускорения по осям до 1000 кубик распечатался нормально.

Эпизод 2

В ходе попыток настроить принтер решил попробовать включить другой режим драйвера. Смотрю таблицу, переключаю джамперы под нужный режим, включаю – режим не поменялся.

Открываю документацию на модуль и нахожу, что внизу модуля есть маааленькие перемычки CFG1-CFG6.
И китайцы присылают драйвер с разомкнутыми перемычками. Так что выпаивать ножку не нужно. Для начинающих, впрочем, так даже лучше. Подключаю нужные перемычки, включаю режим spreadCycle и понимаю, что с такой высокочастотный вой меня не устраивает.

В конце концов драйвера были переключены в решим ¼ шага stealthChop. Работает так же тихо, зато частота шагов уменьшилась в 4 раза, что положительно сказывается на быстродействии РАМПС.

P.S. Позже было найдено, что звук в режиме spreadCycle улучшается при напряжении на драйвере выше 18В.

Эпизод 3

Распечатал нормально несколько деталей, все ок. Отправляю на печать очередную деталь

http://www.thingiverse.com/thing:1503773
и получаю жуткое расхождение слоев.
Повторный запуск печати – результат один в один.

Поворот детали на 90 градусов – все равно есть пропуски.
Снижение ускорения до 100 и скорости вдвое результата не дали.

Читаю форумы, документацию. Вижу, что не я один имею проблемы с пропуском шагов. Обратил внимание, что все тесты производитель делает с напряжением 24В. У меня же рабочее напряжение 13В (чуть поднял для лучшего прогревания стола).

Пришла мысль: нужен блок питания 24В. Только из Китая его ждать месяц.

Решил: была не была. выкручиваю регулятор напряжения на блоке питания на максимум(14.8В) и отправляю деталь на печать.
Результат: пропуск всего в одно месте, электроника жива. Еще не победа, но направление правильное.

Эпизод 4

Итак, на двигатели нужно 24В. Посмотрел имеющиеся в наличие дома блоки питания. Понял, что в лоб вопрос быстро не решится.

Стол можно запитать от 12В, у него вообще отдельное питание. Уже легче.

На проверку РАМПС оказался вполне способен выдержать 24В. Конденсаторы на 30В, предохранитель на основной линии питания тоже. Предохранитель стола идет на 16В, но мы туда 24в подавать не будем. Вопрос с питанием Меги решился относительно просто: выпаял диод D1
Внизу платы припаял понижающий напряжение модуль и через диод вывел его выход на Vin.
Модуль спрятал в термоусадку
Напряжение модуля поставил 7В.

С модулем есть ньюанс: есть с входным напряжением до 23В и до 28В (микросхемы mp2307dn и mp1584en). У меня первые и вполне работают, но брать нужно вторые.

Некоторые еще меняют резисторы идущие к светодиодам, но я пока этого не делал.

Кулеры у меня включены через преобразователь напряжения, с ними проблемы не будет.

Нагреватель головы на 24В включать нехорошо – мощность в 4 раза выше номинальной будет. Заказал у китайцев нагреватель на 24В. Потом почитал форумы и оказалось, что все решается просто. Транзистор коммутирует землю(минус), а значит можно отключить плюс и подать на него любое напряжение. Отключаю плюс и подключаю напрямую на блок питания. Все, теперь можно подавать 24В.

Замеры ваттметром показали, что электроника потребляет до 4Вт, а двигатели при печати - до 12 Вт. Весьма неожиданная цифра. Для сравнения, у стола потребление более 100Вт.

Пора подавать 24В. Для этого беру другой блок питания на 12В и подключаю последовательно с основным. Печатаю, получаю пропуски. Припаял к драйверам конденсаторы на 470 мкФ, запускаю – результат тот же. Беру другой блок питания – те же пропуски.

Нахожу старый блок питания от струйного принтера на 22В 1А, запитываю от него.
Печатаю: вот оно. Ни единого разрыва пропуска.
Почему были пропуски при подключении через 2 блока так и не понял.

Поднял ускорения до 3000, распечатка прошла нормально.

Выводы:
  • Даже если все найденные источники говорят, что надо выпаять ножку, они могут быть не правы.
  • TMC2100 НАДО питать от 24В.
  • Имеет смысл перевести на 24В весь принтер.
  • Не все блоки питания, как и понижающие модули, одинаково полезны.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

28
Комментарии к статье

Комментарии

27.11.2016 в 15:50
2

Вам не хватает хороших радиаторов на TMC2100, комплектные не справляются. И двигатели желательно на меньший ток, например такие, они гораздо мощнее на тех токах, на которых работают TMC2100.

kav
27.11.2016 в 16:09
0

1) С радиаторами пока что проблем нет,  стоит обдув.
2) По двигателям интересная мысль.

27.11.2016 в 16:21
1

Мне больше без обдува нравиться, тише. На XY максимальный ток выставлен, не перегреваются.

kav
27.11.2016 в 23:41
0

на таких двигателях на какой скорости можно печатать? и как у них точность на TMC? в данный момент стоят вантай какой то не помню 1.2A печатаю на 45-50мм/с  имеет ли смысл менять?

28.11.2016 в 07:48
0

Скорость больше от кинематики принтера зависит. Точности столько же, как у всех двигателей с 1.8градуса/шаг. Если всё отлично с 1.2А движками, то менять не имеет смысла.

Я заказал себе, потому как двигатели 4401 у меня работают на грани фола, стоит чуть ток уменьшить от максимального для TMC, начинают появляться пропуски, на максимальном токе пропусков не было даже на долгих печатях, но всё равно боязно за результат.

27.11.2016 в 16:00
1

TMC2100 как бы для MKS делали, которая питается до 24 вольта.

27.11.2016 в 16:31
0

Вопрос не в том для чего его делали, а то что  модуль позиционируется как рассчитанный на работу при напряжении 4.75...46V и совместимый с A4988.

В документации производитель указывает, что момент зависит от напряжения, но это сказано между прочим без каких-то подробностей. Если не искать это специально, то вряд ли обратишь внимание.

И получается, что сначала находишь описания в стиле 'включил и все работает'.
Потом начинаешь искать информацию по пропуску шагов. Там рецепты обычно заканчиваются регулировкой тока и переходом с stealthChop на более шумный spreadCycle.

07.12.2016 в 23:38
1

Если почитать документацию на чип, а ещё лучше скачать калькулятор тринамика, то выяснится несколько моментов связанных с тмс2100:
1. парни сделали выдающийся чип, но места на выходной каскад не осталось, и он поэтому говно. Ток выше 1А это лотерея с перегревом, что китайский, что родной безбожно греются и это не забороть на бОльших токах.
2. покрутив в калькуляторе своё железо легко увидеть, что движки 0,9 с токами слегка выше 1А требуют питания не 12в, не 24в, а сколько сможете дать, ибо чем ниже, тем драматически ниже падает момент мотора.
3. Имея мотор 0,9 вы заранее согласились что он будет в два раза медленнее чем 1,8 в пике. значит или снижайте ускорения в прошивке или кормите моторы ещё большей напругой если хотите сравняться с движками 1,8 по шустрости.
4. родные радиаторы что китайские что нет - ущербный кусок металла, сразу под замену и под обдув. термоклей на них тоже в помойку.
5. немцы с ватеррота тоже опечалены перегревом, и дочитав даташит чипа до нужной страницы выпустили мод обычного тмс2100 с внешним стабом 5в, что на больших напряжениях моторов раза в два уменьшает нагрев, судя по даташиту на чип.

ну и отдельно замечу что режим 1/16 на движках 0,9 никому не нужен. Предел точности принтера даже с соплом 0,1 достигается уже на 1/4, при этом момент движка на 1/4 (а лучше на полушаге) в разы выше 1/16, да и ардуина спасибо скажет.

ЗЫ пишу с фанерного кубика на тмс2100, с модными радиаторами, штатным обдувом на них и чудесных 38 вольт питания на движках 0,9 и токе 1А. перегрева нет вообще, сейчас секс с прошивкой, нет времени допилить её до ума, в связке со всем этим зоопарком включая TFT28, автоуровни и прочие ништяки щедро встроенные в конструкцию. но бегает бодро, при включении 120мм/с погнулись оси роликов, а пропуска шагов так и не дождался.

MEG
08.12.2016 в 12:27
0

38 вольт впечатляет. Я дальше 30 еще не планирую идти - там уже нужно менять конденсаторы, преобразователи напряжения и прочую мелочь.

Шаг 1/4 я уже использую, это в статье есть. Разницы в моменте не заметил. Жаль, что StealthShop с большим шагом не работает.

По чипу: Trinamic уже выпустил новую версию TMC2100-TA в другом корпусе и с током до 1,4А. Возможно, что-то улучшится.

Радиаторы уже выпилил новые.  Комплектные, конечно, ерунда, но с обдувом работают.

На калькулятор ссылкой поделитесь, пожалуйста. Поиск ничего толком не выдает.

09.12.2016 в 00:52
0

Даже для 30 надо менять очень немало. Или вы надеетесь что на импульсных бросках впаянные китайские электролиты номинала 35в долго проживут? Корпус не сильно повлияет на параметры. Там просто выходной каскад унылое говно, что заметно по его сопротивлению. Я хуже ни у кого не видел. Всё остальное - следствие.
И вот внешний стаб на 5в единственное что скрасит печаль, но я пока забил переделывать.

Калькулятор в даташите на тмс2100 гдето упоминается. Сейчас сижу с утюга, нет возможности искать в толстых пдф.

28.11.2016 в 10:21
2

TMC2100 как бы для MKS делали,
ШТА? Их изначально Watterott делал без всяких трехбуквенных китайцев. Потрудились бы хоть почитать сначала.

27.11.2016 в 17:55
0

Почитал, и сильно удивился, на дельте всё прекрасно работает и на 12 вольтах. На драйверах выставил ток как по мануалу и всё. Может пропуски зависят от типа принтера ?

27.11.2016 в 18:40
1

Радует что у вас работает без проблем.

Конструкция - обычная прюша. В дельте нагрузка на моторы, на мой взгляд, поменьше. Что интересно: пропуски по У еще можно объяснить тяжелым столом, но по Х таскается относительно легкая голова боудена.

Что, на мой взгляд, может влиять:
1) Ускорения. Как показала практика, уменьшение ускорений не всегда помогает, но стоит пробовать
2) Было у меня подозрение на механику. У меня втулки скольжения: ходят неплохо, но, возможно, при ускорении немного подклинивают. Версия пока что ничем не подтвердилась.
3) Ранее в комментариях уже высказана мысль, что двигатель с номинальным током 1А будет работать лучше.
4) По факту сложилось впечатление, что TMC2100 придирчивы к качеству питания. 2 последовательных блока питания (2 Ампера 24В) показали результат хуже, чем один на 22В.

27.11.2016 в 18:19
0

Для усмирения нрава уже стоят двигатели с шагом 0.9
Какие именно? Какие скорости выдерживают? На сколько я понял, пруса фанерная и на валах?

27.11.2016 в 18:24
0

Двигатели Wantai 42BYGHM809. Брал начитавшись советов что двигатели с шагом 0,9 тише.
Печатаю пока на 50 мм/сек, больше просто не пробовал.
Принтер Prusa i3 Graber.

27.11.2016 в 22:34
1

Вот лежат у меня такие драйвера, всё никак не испытаю, а ведь один стоит как жменя обычных...

27.11.2016 в 22:41
0

H-bot, моторы 1.8 градуса, 4401 что то там. Питание 12 вольт. Дрова TMC2100 не китай. Все работает отлично. Что я делаю не так?

27.11.2016 в 23:03
0

Ток сколько выставили если не секрет?

28.11.2016 в 06:41
0

Не секрет. Вспомнить бы... Моторы у меня 1.7 ампер. Такой и выставил ток.

28.11.2016 в 08:03
0

На китайских платах для TMC2100, максимальный ток выставляемый около 1А. Это к вопросу почему у вас всё хорошо работает с 4401.

kav
28.11.2016 в 08:08
0

Дык я сразу написал, что у меня не Китай. 
ТС в своей заметке обобщил информацию о дровах  Можно сказать я опровергнул некоторые его утверждения :) В частности про 24 вольта.

28.11.2016 в 08:57
1

1) У меня китайские драйвера, чего не скрываю в статье.
2) В китайских драйверах, насколько я понял, ток больше 1А из коробки не ставится. Надо будет этот вопрос детальнее проработать.
3) Про 24В. Мой вывод вывод звучит, пожалуй, слишком категорично. Тем не менее, 24В для принтера является лучшим выбором:
- При повышении напряжения момент на двигателях растет.
- Ток на нагреватели уменьшается вдвое - меньше проблем с подключением стола.

Я для себя вывод сделал и перехожу на 24В. Надеюсь, мой опыт поможет кому нибудь.

27.11.2016 в 23:28
0

Давно поставил TMC2100...настроил, уменьшил ускорение, на Z поставил ШВП и 0,9 градусов и тоже TMC2100...тихо и отлично всё, только сделал обдув на X и Y двигатели - греются они от этих TMC2100....

27.11.2016 в 23:36
1

и у меня TMC2100 на двигателях вантай 1.2А, поставил на X и Y, с большими радиаторами и вентилятором на 80ммб печатаю на 40-50мм/с вроде бы ок. перегреваний нет пропусков не замечал, Vref стоит на 0.90
питание 12v

покупал в китае ставил без допиливания и перепайки. 

27.11.2016 в 23:45
1

Просто снимаешь джамперы под драйвером, Vref = 1В, на обдув два 50 мм вентилятора. Радиаторы обычные, но по 2 штуки, приклееные на кпт. Более 100ммс нет пропусков. БП 12 вольт. Уже работает достаточно долго, никаких пропусков.

[IMG]https://pp.vk.me/c638916/v638916038/f3ac/xtVfskrcZkI.jpg[/IMG]

13.02.2018 в 00:28
0

А какие двигатели>?

24.10.2018 в 10:25
0

Что такое КПТ?

24.10.2018 в 13:27
0

Что такое КПТ?
КПТ - теплопроводная паста.
Алсил - теплопроводящий клей.

Много чего ещё есть, что может теплопроводить, но вот удерживать радиаторы на весу от боуового сдвига - это только теплопроводящие клеи.

28.11.2016 в 10:51
1

Просьба к владельцам не китайской версии. Выложите, пожалуйста, фотографию модуля в хорошем разрешении. Интересуют конфигурационные перемычки.

28.11.2016 в 11:12
1

Скачайте с гитхаба схему и не парьтесь.

26.01.2017 в 20:08
0

Мне недавно пришли с Али, напряжение выставляется больше 1В, больше 1.1В не пробовал, очень уж греются. Сначала вроде все было хорошо, а потом пошли пропуски, причем почему то на одну сторону по дианонали (CoreXY), поменял местами но ситуация не изменилась. Пока вернулся на А4988... какие же они шумные... 
Попытался включить режим SpreadCycle спаяв перемычку CFG1 но он стал работать неправильно, моторы двигаются дальше чем положено в несколько раз, как будто включился stealthChop (4 quarterstep). 
Мне вот только непонятно, CFG1 состоят из 2х пяточков для спайки, как тогда его можно изменить с open на GND или VCC_IO?

04.05.2017 в 17:08
0

Разобрался с включением spreadCycle режим который якобы хорошо справляется со скоростями и нагрузками на двигатель 'offers smooth operation and great power efficiency over a wide range of speed and load. The spreadCycle chopper scheme automatically integrates a fast decay cycle and guarantees smooth zero crossing performance'
16 микрошагов осуществляется соединением CFG1 и GND. Как это сделать, очень просто, маленьким проводком соединяются соответствующие ножки драйвера вот как на этой картинке

Для достижения отсутствия пропусков, поднял напряжение Vref =1,16В и использую двигатели MKS 4240-400
 у которых номинальный ток 1А и момент 0.4 Нм. Но необходимо следить за температурой двигателя не более 50 град.
Пока проспусков нет, буду тестировать дальше

26.01.2017 в 23:42
0

Мне недавно пришли с Али, напряжение выставляется больше 1В
Похоже это мне так везет. Мне уже китайцы с третьей попытки таки прислали один драйвер с нормальным подстроечным резистором. С остальными расправился заменой резисторов.
http://3dtoday.ru/blogs/aahz/chinese-tmc2100-and-what-to-do-with-it/
очень уж греются
Радиаторы побольше наше все. Плюс хотя бы минимальный обдув: у меня вентилятор на 7В для них.
Попытался включить режим SpreadCycle спаяв перемычку CFG1 но он стал работать неправильно, моторы двигаются дальше чем положено в несколько раз,
Джампер на плате стоит?  Если  так, то на выводе будет 5В и вы включили шаг 1/4. Предполагаю, что CFG2 у вас не замкнут (проверьте, разные производители делают по-разному).
CFG1 состоят из 2х пяточков для спайки
CFG1 если разомкнут, то это open. Если замкнуть его, конфигурацию для него выставляем уже джамперами на плате (второй с краю вывод). Соответствует М1. Без джампера - GND, с джампером - VCC_IO.

10.05.2017 в 10:14
0

Тоже ловлю пропуски шагов по Y

Не понятно из-за перегрева или мощи не хватает.

Напругу на потенциометрах позволяет выставлять до 1.1В, дальше пока не крутил.

Вкорячил радиаторы (выпилены из радиатора чипсета материнской платы - из одного выходит две штуки)
[IMG]http://f5.s.qip.ru/cMfvX61W.png[/IMG]

Впереди испытания :)

10.05.2017 в 11:02
0

1) Если напряжение только до 1.1В,  можно перепаять резистор:
http://3dtoday.ru/blogs/aahz/chinese-tmc2100-and-what-to-do-with-it/
2) Радиатор неплохой. Добавьте еще хотя бы легкий обдув.
3)

Тоже ловлю пропуски шагов по Y
Снижаем скорости до 60мм/сек, повышаем ток, проверяем на предмет подклинивания подшипников(со снятым ремнем, стол должен ходить легко) .

10.05.2017 в 11:21
0

Снижаем скорости до 60мм/сек, повышаем ток, проверяем на предмет подклинивания подшипников(со снятым ремнем, стол должен ходить легко) .
60 это грусть :(

Хочется сотку :)))

Вместо подшипников - нейлоновые втулки, но ходят они легко.

Обдув есть.
Повышайка до 24В в пути :) Но может обойдется

10.05.2017 в 15:24
0

Вместо подшипников - нейлоновые втулки, но ходят они легко.
Вот как раз втулки скольжения очень любят подклинивать при скоростях от 80. У меня бронзовые. Пока что сделал свободную фиксацию для 2-х из 3-х подшипников на оси, так что они могут немного двигаться, но в перспективе хочется более полноценного решения.
Повышайка до 24В в пути
Ну даст это немного момента для моторов - то же самое можно добиться повышением тока. В любом случае подклинивание как таковое устранять нужно.

10.05.2017 в 15:47
0

Ну даст это немного момента для моторов - то же самое можно добиться повышением тока. В любом случае подклинивание как таковое устранять нужно.
Я пока не пойму в чем причина. Смещение возникает одно и редко.
На тысячу слоев одно (примерно).

Три детальки по 374 слоя были напечатаны и лишь одна получилась со сдвигом.

Прежде чем лечить болезнь, надо понять что это за болезнь :)

Радиаторы работают отлично - еле теплые.
А те, что раньше стояли (чуть побольше родных) - ощутимо грелись. Пальцу было горячо :)

10.05.2017 в 16:40
0

Прежде чем лечить болезнь, надо понять что это за болезнь :)
Если проблема с подклиниванием, то это слышно: стол при резких перемещениях вибрирует. Проявляется даже если нет пропусков.

10.05.2017 в 16:51
0

Если проблема с подклиниванием, то это слышно: стол при резких перемещениях вибрирует. Проявляется даже если нет пропусков.
не, такого нету. На нейлоне вообще годно ходит стол - даже на 4х 'подшипниках'.
Я по-глупости сначала их из АБС сделал - вот их клинило :)

Ну будем пока считать причиной пропуска шагов перегрев

14.05.2017 в 19:49
0

а если запитать 24 вольтами каждый драйвер от 12 в через повышающий преобразователь?

14.05.2017 в 22:33
0

Можно. 1 Ампера на выходе преобразователя должно хватить.
Если питать только шаговики/электронику, преобразователя хватит. А вот нагреватели так запитать я бы не решился: повышайка греться будет.

04.06.2017 в 11:43
0

Добрый день. Я собираю свой первый принтер с питанием 24В на MKS GEN 1.4 и драйверах TMC2100, моторы на 1 А.  Подскажите плиз. как выставить перемычки на  а MKS GEN 1.4 и где взять документацию по настройке  TMC2100?

04.06.2017 в 15:22
0

По перемычкам делаем как тут:
http://3dtoday.ru/blogs/aahz/chinese-tmc2100-and-what-to-do-with-it/
Из настройки остается только выставить ток (опорное напряжение). Я ставлю опорное напряжение около 1В. Напряжение меряем между крутилкой подстроечника и землей.
Документация есть тут
https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc2100/
Ее читать имеет смысл если вам нужно что-то большее чем стандартные режимы.

Ну и не забываем хорошие радиаторы поставить.

04.06.2017 в 19:19
0

Спасибо за ссылки с тонкостями я буду разбираться чуть позже. Сейчас же мне нужно просто понять как поставить джампера на MKS GEN 1.4.
На Али я увидел, что их все нужно снять 3 шт на каждый драйвер и в прошивке поменять полярность, чтобы моторы вращались правильно.

04.06.2017 в 22:13
0

Смотрите на перемычки на плате драйвера. У меня они были изначально разомкнуты, то есть изначально режим 1/16, можно пользоваться. Режим 1/4 удобнее тем что нагрузка на процессор меньше.

30.10.2017 в 22:34
0

Мистика, господа.
Поставил на Anycubic-овскую дельту три штуки TMC2100, точно такие как на первом фото в посте. Питание 12В, моторы родные 1,8 градуса. И чем _ниже_ выставляю ток, тем _выше_ реальный момент на моторах, и тем меньше греются контроллеры. Выставил Vref 0,7в, взял руками за две каретки, и движки поднимают весь 6,5кг принтер. Радиаторы едва тёплые.
И наоборот, когда вкрутил Vref 1,4в, момента перестало хватать даже на элементарное движение по рельсе. Оси двигались только если им помогать руками. Зато на контроллерах, по ощущениям, можно было жарить яишницу. (шутка, конечно, но палец об радиатор обжог очень сильно). К счастью, не сгорели, вовремя выключил.
Никаких модификаций не делал, ничего не перепаивал, вставил прямо из упаковки. Все CFG разомкнуты.

14.02.2018 в 14:12
0

А чьи у Вас TMC2100?

14.02.2018 в 23:55
0

BIGTREETECH v1.0, брал на али ровно год назад.
А что, у Вас такая же особенность? Почитайте комменты в другом посте по этим же контроллерам: 'Китайский TMC2100 и что с этим делать' http://3dtoday.ru/blogs/aahz/chinese-tmc2100-and-what-to-do-with-it

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Голова наконец то встала на место

Начало пути...

Детская игра Колцеброс

Держатель для видеорегистратора

Обзора лучше этого вы ещё не видели!

Дельта за 70$. EZT T1