Заметки дельтовода: точность длинны тяг и влияние TL-Smoother на A4988.

SJDunker
Идет загрузка
Загрузка
16.09.2019
2019
14
печатает на FLSUN 3D Metal Frame Kossel Delta Kit
RepRap

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

9

Итак. Имею в хозяйстве принтер FLSun QQ-S. Из антинаучного интереса довожу его до ума.Наблюдение раз.Купил комплект из 4х TL-Smoother’s вот здесь (не реклама - просто не знаю к какой конкретно версии китайских TL-Smoother они относятся). 800  рублей. Нужны они для компенсации A4988, намертво запаянных в MKS Robin mini. Для теста распечатал вот эти модели с Тинги Печать черным PLA от GREG. Скорость что-то в районе 40мм/с. Сопло 0,4, слой - 0,2.Просто фото и видео:

Видео:

Отсюда выводы:

  1. Лососёвая кожа на этой дельте в целом есть и смузеры от нее помогают.
  2. Масштаб проблемы очень небольшой – самые большие дефекты находятся по краям модели, прощупываются пальцем – и составляют где-то 0,2мм отклонения от линии. Дефекты по центру моделей едва прощупываются ногтем и составляют где-то 0,05мм.
  3. На калибровку принтера с плотно сидящими подшипниками они влияния не оказывают – G33 P4 – дает тот же самый SD. Если же в системе установлены подшипники без выборки люфта (LM8UU или разболтанные «полостаые» втулки), то SD от установки TL-Smoother’s уменьшается на 15-20% (но это скорее просто подтверждение того что люфты в подшипниках - кака).

Ну и второе: Прочитал тут летом про шарниры трения для дельт.  Но стальных шаров у меня не было, поэтому заказал сразу комплект тяг 280мм отсюда поскольку на Али не нашел. Про сами тяги напишу потом чуть подробнее, хотя вкратце:

А) в отличии от обычных подшипников – голова может вывалится и выскочить.

Б) по точности и люфтам все нормально, но без чудес. 

Но тут на одной из тяг отвалилась одна из «лопаток». Китайский клей – китайский. Можно приклеить на эпоксидку (надежно) или на цианакрилат (риск, т.к. надо успеть надвинуть в правильное положение за 3-4 секунды).Но я как инженер не одобряю этих простых и надежных решений. Надо протестировать – с какой точностью должны быть изготовлены плечи дельты? Поэтому решено было сделать планово плохо – приклеить на 3мм длиннее. Сказано – сделано, и в принтер устанавливается удлиненная тяга. Сами тяги по паспорту 280мм (в реальности они все одинаковой длинны с точностью до 0,5мм), а эта на 3мм длиннее.По мнению экспертов из комментариев на одном сайте по 3дпечати – неточность в 0,000001мм в подгонке длинны тяг вызывает сумасшедшие смещения в конструкции дельты, а при неточности в 0,000002мм эффектор закручивает винтом, а шаговики дают пропуск шагов.Реальность оказалась скромнее – автокалибровка Марлина прекрасно справилась с компенсацией геометрии. Геометрия тестового кубика (20мм) ушла максимум на 0,1мм по обеим осям (могла и на 0,2мм уйти – вопрос в том с какой стороны  от кубка будет стоять кривая тяга), а после калибровки M33 P4  геометрия кубика опять попадает в 0,05, sd остался ровно такой же как и был. Первый слой 0,2мм нормально кладется на весь стол.

Отсюда вывод – когда делаете свои тяги – допуска в 1мм вряд ли как-то повлияют на точность принтера с автокалибровкой. Во всяком случае я никакого заметного влияния не обнаружил.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

9
Комментарии к статье

Комментарии

16.09.2019 в 13:23
1

По мнению экспертов из комментариев на одном сайте по 3дпечати – неточность в 0,000001мм в подгонке длинны тяг вызывает сумасшедшие смещения в конструкции дельты, а при неточности в 0,000002мм эффектор закручивает винтом, а шаговики дают пропуск шагов.

Где вам повезло найти такую бредятину? :)

Но спасибо, отличный юмор от "экспердов"...

в отличии от обычных подшипников – голова может вывалится и выскочить

Чтобы этого не было, магниты располагаются на голове, а шары - на тягах. И делают вставки в магниты (о них писали неоднократно, они увеличивают силу притяжения между магнитами и шарами) и страховочные тяги с пружинами, располагающимися между штатными тягами. Их я сделал просто из суровой нити. 

А "смутеры" вроде бы предназначены для исправления конструктивных недостатков драйверов DRV8825.

16.09.2019 в 17:10
1

Это не магнитные подшипники, это шарниры трения. Тут несколько иное :-)

По поводу экспертов - разумеется это гипертрофированное изложение, просто иллюстрирующее отношение людей к этому вопросу. Я лишь попробовал рассказать о своем опыте, что расхождение в 1% длинны одной тяги не оказывает никакого влияния на качество печати после калибровки.

A4988 просто обладает ровно теми же проблемами с "проходом ноля" (он же - пропуск шагов), что и DRV8825, просто в 2-3 раза ослаблен этот эффект. Тем не менее он вполне заметен если ты перфекционист, или можешь положить детальки до/после - рядом.

16.09.2019 в 18:43
0

Это не магнитные подшипники, это шарниры трения

Прошу прощения, не понял сразу.

Эту конструкцию видел и сразу отмел. Сама идея с прижатием тяги СБОКУ показалась весьма спорной...

A4988 в руках не держал, у меня есть их более совершенные собратья - HR4988. Муара не наблюдал.

А смутеры прекрасно подружились с MKS SBase, там как раз DRV8825. Тоже все ровно.

19.09.2019 в 10:14
0

Кстати, сила прижима  (вкупе с хорошим углом обхвата) достаточно большая, чтобы вызвать полное смещение шага в двигателях, при наезде сопла на какое-то утолщение, при этом шарниры трения не выскакивают. То есть мои опасения что они могут выскочить они относятся скорее к области гипотетической возможности того что эффектор выскочит, чем то что это реально возможно при минимально штатной эксплуатации.

16.09.2019 в 16:54
0

Чтобы этого не было, магниты располагаются на голове, а шары - на тягах.

Считаю, что для того, чтобы этого не было, следует делать наоборот :)

16.09.2019 в 20:58
0

Для тех кто хочет сэкономить 800 рублей, уменьшить тепловыделение от костыля TL-Smoother, вернуть КПД драйвера, вернуть мощность и момент двигателей - выпиваем резисторы Rm6_M1, Rm6_M2, Rm6_M3, Rm6_M4 и на их место вешаем перемычки. Искать возле нижнего, правого угла каждой A4988.

Схема MKS Robin Mini тут, Rm6 на последней странице, сопротивление 10кОм.

18.09.2019 в 09:20
0

Смусеры неплохая штука, но гораздо больший эффект будет от замены платы на SKR 1.3 + драйвера TMC + переход на Klipper. При желании можно поменять трубку + экструдер.

18.09.2019 в 12:48
0

Я тут уже попробовал перейти на SKR PRO 1.1.

В результате перешел на Duet 2 Wi-Fi. :-)

Трубка, кстати, 1.9мм - не сильно влияет вообще при длинне до боудена в 75см. С LA все хорошо, без LA -все нехорошо.

18.09.2019 в 15:05
0

TL-Smoother - это костыль. Надо просто разобраться как работает драйвер шагового двигателя и настроить его правильно под ваш блок питания, скорости и моторы.

19.09.2019 в 10:11
0

Ага, ага.

18.09.2019 в 11:29
0

выглядит или как полумеры или как костыли.

Финал всего этого дельта-путешествия - 

палки haydn rods

дует

смарт эффектор

рельсы.

С механикой дельты больше не сделать ничего. да и не надо.

18.09.2019 в 12:29
0

По п.1 спасибо за наводку :-), Но не думаю что буду менять.

По п.2 - уже. Сегодня надеюсь залить забавное сравнение :-)

18.09.2019 в 13:16
0

Дует без смарта это примерно как и не дует нифига на дельте. Смарт без палок тоже не очень. Всё вместе - более-менее готовое, но очень сбалансированное и хорошее решение.

Все калибровки дельты в пределах сотки одной кнопкой с первого раза без регистрации, смс и лютого колхоза - каково? Идеальный первый слой по всей площади печати не как чудо - а как стандарт? 97.5% проблем дельты решить одним волевым решением и в упор не понимать всей той дельта-боли, которая популярна на этом сайте и в интернетах - оно разве того не стоит? ;)

19.09.2019 в 22:30
0

Цена вопроса евро 200 ? Если меньше, буду благодарен за ссылки на товары.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Лампа- Ночник

Магнитная палочка для труднодоступных мест )

Игрушки для детей

Эксклюзивный кальян на принтере - да легко!))

Спасение настольной лампы Globo Famous

Восстановление сопел для 3d принтера