Project TITAS

Комментариев
6
Загрузок
73
Скачать бесплатно Добавить в избранное Заказать печать
modsley
15.04.2019
881
6
9

Описание

TIny TAnk with Suspension
Технические данные: Длина - 166mm, Высота - 97mm, Клиренс - 24mm, Вес - 515 гр с двумя 18650.
Независимая магнитная подвеска
Расчётная скорость - 0.37 m/s при 6V. Вот такой вот получился танчик.
На верхней крышке вы можете разместить своё дополнительное оборудование, сонар, камеру, крылатую ракету средней дальности.

Вот такой вот получился танчик.
Video - https://youtu.be/XA_Gp12eKhw

Инструкция

Инструкция в прилагаемом файле




Для сборки гусениц я использовал рояльную проволоку 0,9мм
Можно использовать скрепки. Углубления потом заполнить чем-нибудь типа жидких гвоздей.

Отверстия под подшипники сделаны достаточно тугими. Для моих настроек печати подшипники в них держатся хорошо. Если у вас будут проблемы с размерами отверстий, напишите, сделаю побольше.

Вариантов нижней части корпуса два, один для установки ардуино нано, другой для всего, что душа пожелает. Места много.
Опциональные магниты 5x3 и 3x5  - для подстройки подвески под себя.

Для сборки нужно

Подшипник 683zz (7x3x7mm) - 40
Винт M3x25 - 16
Гайка M3 - 35
Цилиндрический магнит 3mm dia x 3mm height - 8
Цилиндрический магнит 3mm dia x 5mm height - 4 (опционально)
Двигатель N20 6V 200RPM - 2
Винт M3x30 - 12
Цилиндрический магнит 5mm dia x 5mm height - 8
Цилиндрический магнит 5mm dia x 3mm height - 10 (two of them are optional)
Винт M3x10 - 6
Винт M3x20 - 1
Проволока рояльная 0,9mm  - 1400mm (66 кусочков по 20mm ) или скрепки с проволокой подходящего диаметра


Печатные части
SkirtLeftInner - 1
SuspensionArmLeft - 3
SuspensionRoller - 16
SuspensionRollerAxleSpacer - 8
FrontWheel - 2
Sprocket - 2
FrontWheelAxleSpacerSmall - 2
FrontWheelAxleSpacerBig - 2
TrackLug - 66
SuspensionArmLeftFront - 1
SupportRoller - 8
SupportRollerAxleSpacer - 8
SkirtLeftOuter - 1
MotorAxle - 2
MotorAxleSpacer - 2
BodyBottom - 1
BodyBottomBlank - 1 (optional)
BodyPlate - 1
BodyTop - 1
BodyLid - 1
USBLatch - 1
MotorsHolder - 1
SkirtRightInner - 1
SuspensionArmRightFront - 1
SuspensionArmRight - 3
SkirtRightOuter - 1
TrackGrippingPad - 66

Файлы для скачивания

Скачивание доступно только авторизированным пользователям.

Комментарии

16.04.19 в 12:58
0

Объясните, плз, для чего магниты, как они участвуют в подвеске и куда ставятся?

16.04.19 в 15:35
0

Здесь стоят магниты. Они, соответственно, отталкиваются, что и амортизирует подвеску. 

Конечно, не масляный амортизатор, но в таком размере работает. 



16.04.19 в 19:43
0

Хм, любопытно. А если их сделать электрическим для удобства подстройки. Хех, адаптивная подвеска

15.04.19 в 15:45
0

прикольно 

а прошивка ардуиновская чего делает ? 
в архивах ее не обнаружено 

15.04.19 в 16:24
0

Просто рулит им. И огоньки переключает.  Управление с телефона.  Потом сонар поставлю и сделаю автономным. 

Тут уж кто как хочет,  то и ставит.  Кто–то ставит РУ,  кто–то ардуину.

15.04.19 в 16:31
1

Понятно .....

положил в избранное .... будет время сделаю малышу своему ) 

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Другие модели из категории «Разные модели»

3
Скачать бесплатно
2
Скачать бесплатно
2
Скачать бесплатно
Показать больше

Читайте в блогах

Изготовление копий музейных экспонатов для тактильной выставки

Первый российский авиадвигатель с 3D-печатными деталями готовят к европейской сертификации

Что сказал бы Микеланджело? Давид заново создан с помощью металлической 3D-печати

КБ «Южное» разрабатывает ракету-носитель с 3D-печатными двигателями

Ender 3. Переход на SKR v1.3 с TMC2130 со стоковым дисплеем

Ставим TMC2208 на медведя