Металл2024 Реклама
Метобр2024 Реклама

EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot

RW9UAO
Идет загрузка
Загрузка
16.09.2016
3309
7
Мы печатаем

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

12
ссылка на оригинал http://www.thingiverse.com/thing:1265766
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
ПЛА от бестфиламент.

мозги - плата типа ардуины на атмега328р, в оригинале сервы TGY-306, пробовал копеечные железные 922 и 933, тоже работают.

прямое питание серв от двух банок лития, сервы hivolt. при использовании 5ти вольтовых серв понадобится преобразователь ампер на 5-6.

софт на ардуине. просили не выкладывать.

движок хождения - доработанный NUKE. параметры 'скорость сервы' и 'задержка между движениями' выведены на доп каналы. еще на одном канале висят режимы работы.

захват сРРМ сигнала с приемника - multiwii.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

12
Комментарии к статье
Кремень КБ Реклама
Кремень КМ Реклама