Выбор шагового двигателя 0.9

Подписаться на 3Dtoday
Porshen
Идет загрузка
Загрузка
16 Ноября 2018
330
13
печатает на Hephestos 2
Вопросы и Ответы
Прошу совета в выборе двигателей XYZ на дельту с Duet WiFi (питание будет 24V).
Рассматриваю эти (оба Nema17, 48, биполярные, 0.9):

1
17HM19-2004S Stepperonline
6884314cab06c0abc3d5a6c6b59e038d.jpg
2
17hm5417 ACT Motors
677932a5f9d0650682a8126ecb78d0f5.jpg
Два близких мотора, отличия в моменте удержания, сопротивлении, вольтаже и индукции.
Первые дешевле, но с меньшими сопротивлением и индукцией, для них есть график (для второго варианта не нашел):
a791ae4610b49e2bb157094ced96cc66.jpg
Автор принтера рекомендовал второй двигатель или аналогичные (и указал, что нужен не более 1.7А, однако сами драйверы платы разрешают до 2.4А).

Хотелось бы понять, насколько сильно эта разница может повлиять на скорость печати и прочие важные характеристики. Моежет есть подводные камни. Принтер, для которого они выбираются, предполагает высокую скорость и легкий вес печатной части (боуден).

Информация в сети очень противоречива, собственных знаний нет. Буду рад советам.
Ответы на вопрос

Ответы

17.11.18 в 01:54
0
Похоже, что для моторов 0.9С, что б скорость и точность не потерять, нужны: 32 бита плата, хорошие драйвера c кучей микро-шагов и управлением питанием программно. Апупенный блок питания только для моторов. Может еще Kliper. Крепкая конструкция, что б не разорвало. Крепкие стены, что б прикрепить и не улетело. Вот только плавить с такой скоростью пласт-массу проблема жуткая...
17.11.18 в 12:01
печатает на Hephestos 2
1
Плата Duet WiFi -- 32 битная, оригинал, драйвера встроенные, блок питания (импульсный 24V 400W 17A) подходящие. Дуэт2 прошивается RepRapFirmware, думаю его и оставлю. А вот с двигателями не могу разобраться.
17.11.18 в 05:45
0
На дельте 0.9 надо как корове седло.
Куча микрошагов - туда же.
Если хочется - всё таки 0.9 - завтра посмотрю - качественные 4 штуки обошлись примерно в 4 тысячи с доставкой.

17.11.18 в 12:12
печатает на Hephestos 2
0
0,9 с микрошагами должны работать тише и плавнее. Поскольку подбираю к готовой схеме и корпусу, ограничений много (например, вал не короче 24мм) это сильно сужает выбор
17.11.18 в 12:31
1
Тише это да - но у дельты и так корень из 3-х :) Добавим 0.9 и хотя-бы честный 1/32 шаг и 8-ми битные мозги сразу идут лесом даже с клиппером. Убогие 32-х битные на древних ARM туда-же.
А на счёт вала - Он шикарно выколачивается. Проверялось неоднократно.
Если есть где сделать - делается калёный с плюсовой посадкой - и на клей забивается обратно.
Но если делать большой вылет вала - надо менять подшипники - родные обычно - то еще говно.
17.11.18 в 13:07
0
Шаговики перебирать это похоже дело не благодарное. Потом точно не собрать и микро-шаг сбиваться будет в двух положениях.
17.11.18 в 16:25
1
Родные китайские валы имеют либо 4 выточки либо наооборот.
Посадка там и близко не прессовая.
Если сделать вал по допуску в +
То он отличненько запресовывается на клей. Да вал должен быть с разными допусками - под подшипники - k6
Под запрессовку - + совой надо подбирать.
17.11.18 в 15:09
печатает на Hephestos 2
0
Спасибо, не знал, что можно заменить вал. Но не рискну. Большая плавность должна уменьшить колебания. А про зависимость от индукции можете подсказать?
17.11.18 в 16:02
печатает на RepRap
1
Видел как меняют валы в шаговиках. Сам тренировался на подуставшем двигателе. Расслоились пластины ротора когда выколачивал вал.
17.11.18 в 16:31
1
Сильно неповезло.
Вообще - надо выбивать на тёплом роторе.
Мне попадались с клеем - на холодную - никак.
17.11.18 в 17:25
печатает на RepRap
0
Логика подсказывает что если заниматься пересадкой валов, то лучше пресом это делать - нет ударных нагрузок. Но возможны пластичные деформации.
Ну или точить и наращивать. И все в оправке делать.
17.11.18 в 19:07
0
Он сбивается за счет инерции - на вал с лыской хорошо фиксируется шкив. Бьём по нему - ротор за счет инерции начинает двигаться в сторону шкива - дальше тиски или плоскогубцы
17.11.18 в 19:05
0
Не туда сорри.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.