Нужна помощь с кинематикой H-bot и Marlin 1.1.9

Подписаться на 3Dtoday
a6y
Идет загрузка
Загрузка
12 Февраля 2019
241
11
Вопросы и Ответы
Строю первый недо-принтер, механику вроде бы поборол.
Настал черед работы механики и электроники и тут начались проблемы.
поставил концевики с левой стороны если смотреть на принтер, моторы стоят с переди. Пытаюсь сделать что бы позиция Home была в ближнем левом углу. если поркуется в этом углу то и пытается ехать в этот же угол. Что я делаю не правильно. Приложу фото может кто поможет. Заранее благодарен.
1deec1c383fe87ad1c67693fc57f1cdc.jpg
4586f39e2546e0460959fc4dc2501600.jpg
Ответы на вопрос

Ответы

13.02.19 в 09:07
печатает на Ultimaker 3 Extended
0
У вас русский язык не родной? Трудно вас понимать.
Но насколько я понял, вам надо правильно указать в прошивке позицию HOME
13.02.19 в 09:20
0
Добрый день. Не родной. Я просто впервые собираю принтер, и по этой причине возникает много проблем, из-за нензнания мат части. Наверное плохо описал проблему.
Подсоеденял по разному и моторы ( менял местами Х и У, переворачивал на 180° разьемы, концевик менял Мин...Мах) в прошивке ковырялся, но видать моя не компетентность создаёт мне проблемы.
Делаю позицию Home в левом ближнем углу, каретка приезжает, при попытке двигать осямии энкодером в +сторону , каретка двигается в сторону концевиков уперается в них, до вылета ошибки. Если меняю что бы каретка ехалае в другу сторону то позиция Home получается в другом углу. Что я делаю не правильно? Спасибо
13.02.19 в 11:46
0
добрый день. Была подобная проблема, но уже давно и не сильно помню как поборол.
Все ли варианты из настроек ниже пере-пробовали ?
// Direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN // :[-1,1]
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

и
// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false
13.02.19 в 12:27
0
Наверное пробовал. С работы приеду, буду пробовать.
Определиние кординат должно же быть таким?
Мне наверное надо концевик Y в Max а X в Min?
И как правило настроить положение Home? Спасибо
5cbcdfaf1196a8d76aad867976924881.jpg
13.02.19 в 13:29
печатает на RepRap
0
Определиние кординат должно же быть таким?
Нет, ось Y в обратном направлении.

Мне наверное надо концевик Y в Max а X в Min?
X,Y в Min

П.С. Двигатель слева в разъём X на плате, Двигатель справа в разъём Y на плате. Если наоборот то вы не сможете подобрать правильные INVERT_X_DIR, INVERT_Y_DIR.

Обязательно:
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1

#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG

Подбирать:
#define INVERT_X_DIR true/false
#define INVERT_Y_DIR true/false
13.02.19 в 14:09
0
Спасибо, буду пробовать. Вечером напишу результат. Спасибо
13.02.19 в 23:38
0
Вроде бы получилось настроить оси X и Y и положение HOME.

Долго перебирал переменные.

#define INVERT_X_DIR true/false
#define INVERT_Y_DIR true/false

Пока не поменял разъемы моторов местами, если смотреть на моторы то получилось так.
С лева Y c Права X.

После этого XY стали ездить в правильных направлениях. Но возникла проблема с положением HOME, экструдер двигался в сторону +XY (Max) инвертировал концевики и все зараотало Ok. Не будет у меня проблем позже? Спасибо.

https://youtu.be/PQGL6npIXzk
14.02.19 в 08:44
печатает на RepRap
0
А когда заработало как конфиг выглядит? в строках вида:

#define CORE* (Вид кинематики)

#define *_HOME_DIR

#define USE_*_PLUG

#define INVERT_*_DIR

#define *_ENDSTOP_INVERTING
14.02.19 в 23:54
0
Добрый вечер, только добрался до принтера и компьютера.


#define COREXY

#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG


#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true


#define INVERT_X_DIR false


#define INVERT_Y_DIR false


#define X_HOME_DIR -1


#define Y_HOME_DIR -1
Такие параметры. Спасибо за ваше время.
338bdbaae54fc102364e14a955b18390.jpg
ffdc9d70b9580eb9597baec34cc30706.jpg
8d7d581af8ef580b0cdaf366afa494c4.jpg
15.02.19 в 21:40
печатает на RepRap
0
Не будет у меня проблем позже?
Отлично. Думаю проблем с такими настройками не будет.
15.02.19 в 22:32
0
Спасибо огромное.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.