Неизвестный шаговый мотор.

Подписаться на 3Dtoday
cepxak
Идет загрузка
Загрузка
16 Января 2019
613
16
печатает на Ender 3
Вопросы и Ответы
Выдрал из какой то цветомузыки униполярный 5 точечный шаговый мотор (по инструкции переделал в биполярный и получил по 36.3ом на каждой катушке) управляемый ULN2803A Матрица из восьми транзисторов Дарлингтона, 500мА, 50В.
Сам мотор если правильно сосчитал 100шагов или 200шагов с подшагом.
По габаритам 39х39х27.5мм вал 5мм.
Пробовал подключать вместо шаговика оси на ender 3, естественно начал греться, но нормально вращался, при токе который подавался остановить проблемно(пальцами остановить не смог).
7e5e14216ead78b429c5ea36bc0e1beb.jpg
Вопрос в следующем, хочу через редуктор 1:4 или 1:2(если силы хватит) поставить на директ, примерно какой ток выставить на него в принтере, не зная характеристики самого ШД?
Или как вариант, подключить и начинать выставлять с 500мА пока не начнёт греться?
Ответы на вопрос

Ответы

17.01.19 в 00:00
0
подбирать
17.01.19 в 03:29
0
Не стоит пытаться - все высоковольтники из старого хлама очень плохо работают с новыми драйверами.
Как минимум очень сильно греются - причём даже на очень лёгкой оси Х - усилие на которой обычно меньше чем на экструдере.
Либо надо колхозить охлаждение либо выставлять совсем маленький ток.
Или искать высоковольтные драйвера - вольт так на 50-60
И отдельный блок питания.

А если еще и привесить к этому дарлингтонов - как в оригинальной схеме - про микрошаги можно забыть.
17.01.19 в 17:45
печатает на Ender 3
0
Сейчас проверил, блок питания от которого он запитывался был на 20в, катушка до переделывания получается была 72ом примерно, на ender 3 сейчас бп 24в выдаёт, катушка 6ом. Так то вроде напряжение только выше будет использоваться, чем на его родном месте.
17.01.19 в 21:45
0
А оригинальный БП точно 20 вольт?
Они бывали со средней точкой - то есть +20 и -20 :)
Тогда сходится с номиналом дарлингтонов :)
Да и судя по шлейфу движок тоже изначально со средней точкой.
И включался примерно по такой схеме.
При подключении к обычному драйверу - сопротивление обмотки растёт в 2 раза.
Соответственно растёт нагрев при том же токе.
Или сильно падает момент. При снижении тока в 2 раза :)

PS Если выводов в шелйфе не 6, а 8 на фотке плохо видно - тогда может помочь параллельное включение обмоток (нижний правый угол).
PPS Как из 72-х получили 6? Неужто перематывали статор?
17.01.19 в 22:33
печатает на Ender 3
0
Да, 20в без средней точки.
Униполярный 5 точечный шаговый мотор, по инструкции переделал в биполярный и получил по 36.3ом на каждой катушке, там каждая катушка была намотана двоиным проводом, а переделка в том что место соединения разделяется, а концы двойной намотки соединяются, получается биполярный.
Не, 6ом это тот что на принтере. Но перечитав немного интернета думаю тож перемотать на 6ом, пишут что помагает, растут как обороты так и момент.
17.01.19 в 23:15
0
Я рекомендую взять вот такой блинчик - он 0.9 и с доставкой из России стоит не космически дорого.
Если нет конечно цели преодолеть трудности :)
17.01.19 в 23:31
печатает на Ender 3
0
Что можно купить это да конечно, но этот тож бы куда пристроить, притом вес 133гр, что тож не плохо будет для директа.
17.01.19 в 23:36
0
Ну тот что по ссылке
Вес посылки: 0.15kg
С упаковкой :)
18.01.19 в 09:56
печатает на Prusa i3
0
У меня 2шт мотора по 40ом таскают ось Z на пруше. На удержании греются довольно заметно, но не критично (градусов 50). Но на Z у них момент только-только, от руки довольно легко с удержания провернуть. В общем, на экструдер через редуктор надо пробовать, может и взлетит. Коэфф. редукции лучше сразу поболее закладывать.
19.01.19 в 04:43
0
Так в том то и дело что их - 2 и они работают на винт.
Там усилие - никакое и скорость перемещения.
А формулу P=i*i*R никто не отменял - и это именно та мощность которая будет рассеиваться на обмотках в режиме удержания.

Редукторные экструдеры - та еще пакость.
Особенно с печатными шестерёнками.
17.01.19 в 07:33
0
Нормально такие движки работают и в экструдерах и по движению осей.
23f6b85debaecd519f048f55c4f15cfd.JPG
294dbab29e034a498c2b0f98f124a00a.JPG
cbf43caa9417af73fd10aee2dedbaa1b.JPG


4aeeda7aa31f2120ef77ff590feda776.JPG



Ток считается по закону ОМА - школа 8 класс физики. I=U/R. Ток = 12 вольт/ 36 ом = 333 мА, но я бы рекомендовал нaчать пробовать с половины данной величины - 150 mA. У меня тоже движки имели сопротивление обмоток 36 ом и на 150 мА при 12 вольтах принтер великолепно работал часами, но даже при таком токе движки были теплыми. Такое большое сопротивление обмоток говорит о том, что движки ВЫСОКОИНДУКТИВНЫЕ , поэтому больших скоростей от них развить не удастся, их максимальная скорость вращения будет в половину или в одну треть от стандартных движков , применяемых в 3д принтерах. Это следует учитывать. Но даже такой скорости хватает для работы с принтером.
17.01.19 в 17:56
печатает на Ender 3
0
Если судить от напряжения какое было 20в и 72 ом, то максимальная сила тока была 278мА, теперь при напряжении 24в 36ом сила тока будет равна 666мА, потому и думаю начать с 500мА, а подключал получается вместо 24в 6ом,
17.01.19 в 18:09
печатает на Ender 3
0
Ну мне вроде как и надо обороты, т.к. если редуктор 1:4 то надо будет 4 оборота вместо одного.
Сойдёт ли как вариант запитать от лабораторного бп, подать 24в и для начала 333мА и ждать будет ли греться и таким способом и узнать сколько он выдержит?
18.01.19 в 10:00
печатает на Prusa i3
0
Ну мне вроде как и надо обороты,
Ну какие там в экструдере обороты? Если сравнить с тем, как вращается зубчатая шестерня на экструдере и шкивы на осях - то экструдер это черепаха по сравнению с гепардом. Единственный "скоростной" момент - это ретракт. Вот там нужно будет последить, чтоб шаги не срывались.
18.01.19 в 16:53
печатает на Ender 3
0
Небольшой вопрос, как понять что шаг пропущен? Какие то своеобразные звуки или подёргивание будет?
18.01.19 в 16:57
печатает на Prusa i3
0
Ну, "нормальные" моторы при пропуске шага щелкают характерно, и по шестерне подающей видно, как она пытается пропихнуть пруток вперед и потом со щелчком "срывается" обратно в исходное положение. Как этот будет себя вести - непонятно, нужно понаблюдать. Я думаю, тоже будет какие то непотребные звуки издавать ;)

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.