Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

Двигатели с редукторами. Не получаеться настроить прошивку

FackingHacking
Идет загрузка
Загрузка
17.12.2016
1419
14
Вопросы и ответы
Всем привет. Вот я собрал принтер, скажу честно, он будет очень медленным, так как шаговики - ПБМГ-200-265, старые советские шаговики, 200 шагов по 1.8 * на шаг, 12 В, 0.17 А. Мощности немного не хватило, сделал через дополнителные шестерёнки. По оси У - две шестерёнки (1:5): 19 зубцов на роторе двигателя и 95 - вторая к которой крепится шестерня для ремня RG2.
Двигатели с редукторами. Не получаеться настроить прошивку
Двигатели с редукторами. Не получаеться настроить прошивку
Суть проблемы: т.к. редукция в 5 раз, записываю в DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT для оси у '(200*16*5)/(2.0*20)', это равно 400. Прошиваю, пробую, а двигатель просто гудит и не крутится, как будто давится шагами. Как я понял, мне нужно увеличить время за которое он эти 400 микрошагов должен сделать. Но как это сделать?
Ответы на вопросы