Калькулятор для тяг на дельту

Подписаться на 3Dtoday
SergSB
Идет загрузка
Загрузка
17 Июля 2018
523
12
печатает на Anycubic Kossel linear plus
Вопросы и Ответы
Есть ли калькуляторы для расчета параметров дельта принтеров?
С учетом параметров двигателей, шкивов и ремней(точность и скорость перемещения головы), длины тяг.

Хочу немного масштабировать принтер, для этого надо будет тяги увеличить...
Еще бы плату поменять, но особого выбора на 2 экструдера(уж пол года лежат химера и dual е3d v6) к дельте нет(5 шаговиков)
Ответы на вопрос

Ответы

17.07.18 в 06:55
печатает на Wanhao Duplicator i3 v 2.1
-1
Да, калькулятор Эшера http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php
17.07.18 в 07:18
печатает на Anycubic Kossel linear plus
1
А при чем тут он? Он для калибровки принтера.
Там лишь задаются параметры уже собранного принтера и затем идет расчет для компенсации погрешностей сборки.

Мне же надо расчет где я смогу увидеть при каких значениях длины тяг и диаметра стола каким будет рабочий диапазон.
Например возьму я 400мм тяги, а у меня двигатель не будет успевать их тянуть(ограничение на скорость), и перемещение по столу станет неточным.
17.07.18 в 07:23
печатает на Wanhao Duplicator i3 v 2.1
0
17.07.18 в 08:12
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Написать ради того чтобы написать?
Я уже понял что Вы не в теме, не стоит Вам тут отвечать.

Напомню, запрос был на калькулятор соответствия: длина тяг, параметры двигателя и шкива, точность и скорость позиционирования.

По ссылке нет ни калькулятора, ни точности, нет ничего по двигателю и шкива. А про угол в 20 градусов(лучше 25) я и так знаю.
Сесть и рассчитать точность и ограничения по скорости самостоятельно я могу, отдельно материалы по зависимости от двигателей и шкивов есть. Но вдруг уже существуют готовые решения.
17.07.18 в 08:19
печатает на Anycubic Kossel linear plus
1
Первый коммент конечно не в тему. НО второй дает вполне себе приличный манулинг на тему. ЧИтайте. Там написано как надо рассчитывать.
Про точность... шкивы... посчитайте сами. Это не так уж и сложно. Все что нужно - это при заданном угле поворота шаговика рассчитать пройденное расстояние ремнем на шкиву заданным радиусом. Все. Обратно подставляем в тот же прямоугольный треугольник и получаем точность.
Как это
Например возьму я 400мм тяги, а у меня двигатель не будет успевать их тянуть
относится к этому:
перемещение по столу станет неточным
?
Вашему двигателю пофиг - тянуть 20мм род или 200мм. Глубоко до фени. Единственное с уходом от прямого угла вы столкнетесь с тем что реально будет не хватать точности. НО опять же для чего не хватать? По сему берете и строите не парясь ни о чем. Если дико припрет, то предусмотрите возможность между двигателем и подающим шкивом воткнуть понижающий редуктор. Будете терять пропорционально скорость, но и обратно пропорционально получать точность (вроде не напутал с делителями).
я могу
Не заметно.
17.07.18 в 08:32
печатает на Anycubic Kossel linear plus
1
Серьезно?
Ну разберем подробнее:
1) угол расчитывается от балды, цитата: "Согласно принятой практики конструирования дельта-роботов"
Смотрим нормальный источник: https://reprap.org/wiki/Delta_geometry
Там есть график "Speed up coefficient for given arm angle". Что собственно и накладывает ограничения, так как при высоком "speed multiplier" множителе двигатель не будет успевать. Ну и пропуск шагов может быть при попытке его заставить.
2) В общем первого хватит(так как там вся статья с этого идет) :) Формулы там все из прошивки, а высота не критична при достаточно жесткой конструкции. (А если как по статье вообще берем косинус 25 град(округленно 0.9), радиус стола за вычетом effector offset делим на 0.9 получаем длину тяги...)
p.s.: шток еще не менял, число зубьев не пересчитывал, потому по зависимости точности от него с аргументами сейчас не напишу. Возможно вечером после работы.
17.07.18 в 09:02
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Серьезно?
Ну разберем подробнее
Так собственно в чем проблема у вас возникла если вы все знаете?
17.07.18 в 09:21
печатает на Anycubic Kossel linear plus
1
В лени... :) Вдруг есть готовый калькулятор.
1) надо найти/почитать статьи по выбору шкива и ремня
2) надо уточнить про шаговые двигатели и драйвера
3) написать формулы перемещения головы принтера в зависимости от работы шаговых двигателей(не сложно, лет 15 назад проходил)
4) написать оболочку под них(C++, C#), либо установить пакет типа matlab, mathcad(с ними работал). Чтобы собственно посмотреть минимальные смещения и погрешности в различных ситуациях(например движение по диагонали стола, круговое по разным радиусам, вписанный квадрат)

В общем один-два убитых на это вечера(может больше, может меньше) :)
17.07.18 в 10:21
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
В лени...
Брат... ))) Мы тут решили шлемы не печатать именно по этой причине )))
В общем один-два убитых на это вечера(может больше, может меньше)
Но мы бы вам руку пожали 100%!
17.07.18 в 11:31
печатает на RepRap
0
В гуле "Kossel frame calculator" первая ссылка приведет на экселовский файл в котором считаются размеры печатной области, длина тяг и габариты принтера в зависимости от стороны треугольника и высоты принтера.
17.07.18 в 11:51
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Спасибо(frame я не догадался искать), но это как и выше
recommended length for diagonal arms считается как 0.8 * length of horizontal OpenBeam (triangle)
Печать конечно будет, но точность неизвестна.
В общем похоже придется самому(как время будет) изучать и делать.
17.07.18 в 11:50
печатает на Delta-X
0
Фигли там считать, формула прямоугольного треугольника не гуглится? Гипотенуза - искомая длина. Меньший катет - радиус стола. Больший катет - потерянная высота. Скорость и точность... ну так , раз надо, придётся пожертвовать соткой... это не будут разы

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.