Как лучше подключить 2 двигателя по Z - последовательно или параллельно ?

Подписаться на 3Dtoday
juri4
Идет загрузка
Загрузка
23 Июня 2018
375
13
Вопросы и Ответы
Как лучше подключить 2 двигателя по Z - последовательно или параллельно ?
Ответы на вопрос

Ответы

23.06.18 в 14:16
печатает на RepRap
2
Один и ременная передача.
23.06.18 в 14:27
0
) так то да
Но уже стоят и работают 2
На плате разведено под 2 движка z (последовательно) - эта схема удлиняет провода в 2 раза.
Я сделал параллельно, но вопрос правильности не дает покоя.
23.06.18 в 14:36
печатает на RepRap
1
Тут есть варианты.
Я экспериментировал на стенде с подключением двух шаговиков. При параллельном включении есть мощность и скорость. При последовательном практически на 100% гарантируется синхронность вращения двигателей, но ниже мощность и скорость. Или я не смог на драйвере подобрать силу тока.
Для параноидального варианта я бы выбрал параллельное включение и дополнительную синхронизацию ремнем.
23.06.18 в 14:39
печатает на Anet A6
1
Если вы соединяете параллельно обмотки двигателя, то общее сопротивление в цепи уменьшится в два раза. Соответственно нагрузка на драйвер в два раза возрастёт.
23.06.18 в 16:23
1
При параллельном соединении нагрузка на драйвер не возрастет, т. к. он является стабилизатором тока. Просто уменьшится в 2 раза ток через каждый двигатель, что приведет к снижению вращаюшего момента на валах. Я думаю, что для оси Z это не страшно, потому что там нет высоких требований к скорости, моменту, ускорениям и т. п.
23.06.18 в 19:38
печатает на Flyingbear P905
3
а если обмотки подключать последовательно, то ток на них будет одинаковый.
Что, собственно, и требуется и будет более правильно.
24.06.18 в 07:34
1
а если обмотки подключать последовательно, то ток на них будет одинаковый.
Что, собственно, и требуется и будет более правильно.

как в случае последовательного, так и в случае параллельного подключения активная составляющая для обоих двигателей будет одинакова.
разница будет в динамике реактивной составляющей, обсуждение "правильности" без модели системы и корректной детальной постановки целевой функции не имеет смысла
24.06.18 в 20:34
печатает на WANHAO Duplicator 6
1
> как в случае последовательного, так и в случае параллельного подключения активная составляющая для обоих двигателей будет одинакова.
Не гарантировано т.к. есть разброс параметров. И при наличии "перекоса" в параметрах ток через один из них будет систематически больше, что не есть хорошо. Вообще при параллельном включении двигателей правильно иметь свой драйвер на каждый двигатель.

Последовательное включение позволяет обойтись одним драйвером, но увеличивает напряжение и, соответственно, требуемую от драйвера мощность, в 2 раза. То есть опять же надо считать - вытянет ли драйвер два двигателя.
24.06.18 в 21:43
1
как в случае последовательного, так и в случае параллельного подключения активная составляющая для обоих двигателей будет одинакова.
Не гарантировано т.к. есть разброс параметров.

у Вас не моментный, а шаговый двигатель. На конечный результат то, какой ток идёт на удержание в статике, будет влиять исчезающе мало.
И при наличии "перекоса" в параметрах ток через один из них будет систематически больше, что не есть хорошо.
ну будет он чуть больше греться, ну и как это влияет на результат в виде положения вала? Только чисто теоретически.
Вообще при параллельном включении двигателей правильно иметь свой драйвер на каждый двигатель.
Вы опять гадаете с субъективной оценкой "правильно" без чётких критериев оценки результата. Впрочем, я повторяюсь.
но увеличивает напряжение и, соответственно, требуемую от драйвера мощность, в 2 раза.
мне неочевидно, что это утверждение верно полностью или частично.
Напряжение - это отдельная долгая история, без чётких критериев обсуждать её нет смысла.
БОльшая мощность будет требоваться гарантированно от БП, это да.
То есть опять же надо считать - вытянет ли драйвер два двигателя.
драйвер для оси Z с точки зрения разбивки шагов на части и прочей интерполяции не очень-то важен, там можно запузырить внешний, с достаточным током. У Алика и на ebay они с доставкой в РФ стОят 500-600 рублей/штука, что исчезающе недорого для агрегата чуть дороже самого дешевого.

Завязывая с гаданием, каг-бэ философски намекну напоследок. Выпускаются массово ШД с 4мя обмотками и 8 выводами, то есть эти обмотки можно подключать как последовательно, так и параллельно. В каком-то смысле это аналог 2х двигателей. Если бы был однозначный ответ, что лучше (параллельное или последовательное включение таких обмоток), то шаговые двигатели в таком исполнении никогда не выпускали бы.
24.06.18 в 21:17
0
Драйвер вытянет , да и для Z не так много нужно
cейчас установлен ток 1.8 А на 2 двигателя - хватает
пропуски заканчивались на 1.6А это при ручном переключении вверх вниз (скорость в 5 раз выше чем при печати)
без проблем можно поднять до 2.4А
При последовательном подключении намного сильнее грелся драйвер,
но этот способ подключения предусмотрен производителем платы.
подозреваю что дело в проводах (сечение и длина)
24.06.18 в 21:46
1
первое приближение - если тока драйвера хватает, то в данном случае подключай параллельно и забудь об этом :)
24.06.18 в 22:00
0
Прочитал предыдущий Ваш ответ - в принципе почти со все согласен.
И да вывод один все нормально работает - незачем мешать )
27.06.18 в 18:04
печатает на Ultimaker 2
1
Если не пользуетесь вторым экструдером, можно вообще на E1 подключить второй движок. Репитер в конфигураторе прошики позволяет такой фокус для любой оси.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.