Как избавиться от зеркала на дельте?
Всем привет!
По дельтам мало информации. Уже не знаю чего делать. Собрал дельта принтер FLSUN Kossel. Марлина так и не смог настроить по радиусу, перешел на Repetier. Высоту отстроил, добился качественной печати, но вот печатает в зеркальном отражении(((
Вроде по оси Y, но если инвертировать ось в прошивке, то координаты принтера начинают чудить: даешь команду на движение по оси Z вверх или вниз, а он в стороны ходит и т.д. Если инвертировать все, то X и Z начинают двигаться в 'неправильные стороны', а Y в нужном.https://www.youtube.com/watch?v=VYPK1OgKYeoКуда копать?
// ############# Endstop configuration #####################
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MIN false
#define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X false
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MIN false
#define ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y false
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN false
#define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z true
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MAX true
#define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X true
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MAX true
#define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y true
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MAX true
#define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z true
#define max_software_endstop_r true
#define min_software_endstop_x false
#define min_software_endstop_y false
#define min_software_endstop_z false
#define max_software_endstop_x true
#define max_software_endstop_y true
#define max_software_endstop_z true
#define ENDSTOP_X_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Y_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Z_BACK_MOVE 2
#define ENDSTOP_X_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_Y_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_Z_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_X_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Y_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Z_BACK_ON_HOME 0
#define ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS 1
// ################# XYZ movements ###################
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define DISABLE_X 0
#define DISABLE_Y 0
#define DISABLE_Z 0
#define DISABLE_E 0
#define INVERT_X_DIR 1
#define INVERT_Y_DIR 1
#define INVERT_Z_DIR 1
#define X_HOME_DIR 1
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR 1
#define X_MAX_LENGTH 200
#define Y_MAX_LENGTH 200
#define Z_MAX_LENGTH 300
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define DISTORTION_CORRECTION 0
#define DISTORTION_CORRECTION_POINTS 5
#define DISTORTION_CORRECTION_R 100
#define DISTORTION_PERMANENT 0
#define DISTORTION_UPDATE_FREQUENCY 15
#define DISTORTION_START_DEGRADE 0.5
#define DISTORTION_END_HEIGHT 1
#define DISTORTION_EXTRAPOLATE_CORNERS 0
#define DISTORTION_XMIN 10
#define DISTORTION_YMIN 10
#define DISTORTION_XMAX 190
#define DISTORTION_YMAX 190
// ##########################################################################################
// ## Movement settings ##
// ##########################################################################################
#define FEATURE_BABYSTEPPING 1
#define BABYSTEP_MULTIPLICATOR 1
#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_PRINT 180 // Move accurate setting for print moves
#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_MOVE 70 // Less accurate setting for other moves
#define EXACT_DELTA_MOVES 1
// Delta settings
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 220 // mm
#define DELTA_ALPHA_A 210
#define DELTA_ALPHA_B 330
#define DELTA_ALPHA_C 90
#define DELTA_RADIUS_CORRECTION_A 0
#define DELTA_RADIUS_CORRECTION_B 0
#define DELTA_RADIUS_CORRECTION_C 0
#define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_A 0
#define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_B 0
#define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_C 0
#define END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET 0
#define CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET 0
#define DELTA_MAX_RADIUS 100
#define ROD_RADIUS 103
#define PRINTER_RADIUS 103
#define DELTA_HOME_ON_POWER 0
#define STEP_COUNTER
#define DELTA_X_ENDSTOP_OFFSET_STEPS 0
#define DELTA_Y_ENDSTOP_OFFSET_STEPS 0
#define DELTA_Z_ENDSTOP_OFFSET_STEPS 0
#define DELTA_FLOOR_SAFETY_MARGIN_MM 15
//#define SOFTWARE_LEVELING
#define DELTASEGMENTS_PER_PRINTLINE 24
#define STEPPER_INACTIVE_TIME 360L
#define MAX_INACTIVE_TIME 0L
#define MAX_FEEDRATE_X 300
#define MAX_FEEDRATE_Y 300
#define MAX_FEEDRATE_Z 300
#define HOMING_FEEDRATE_X 40
#define HOMING_FEEDRATE_Y 40
#define HOMING_FEEDRATE_Z 40
#define HOMING_ORDER HOME_ORDER_ZXY
#define ZHOME_MIN_TEMPERATURE 0
#define ZHOME_HEAT_ALL 1
#define ZHOME_HEAT_HEIGHT 20
#define ZHOME_X_POS 999999
#define ZHOME_Y_POS 999999
#define ENABLE_BACKLASH_COMPENSATION 0
#define X_BACKLASH 0
#define Y_BACKLASH 0
#define Z_BACKLASH 0
#define RAMP_ACCELERATION 1
#define STEPPER_HIGH_DELAY 0
#define DIRECTION_DELAY 0
#define STEP_DOUBLER_FREQUENCY 12000
#define ALLOW_QUADSTEPPING 1
#define DOUBLE_STEP_DELAY 1 // time in microseconds
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 1000
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 1000
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 1000
#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 2000
#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 2000
#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 2000
#define INTERPOLATE_ACCELERATION_WITH_Z 0
#define ACCELERATION_FACTOR_TOP 100
#define MAX_JERK 20
#define MAX_ZJERK 0.3
#define PRINTLINE_CACHE_SIZE 16
#define MOVE_CACHE_LOW 10
#define LOW_TICKS_PER_MOVE 250000
#define EXTRUDER_SWITCH_XY_SPEED 100
#define DUAL_X_AXIS 0
#define FEATURE_TWO_XSTEPPER 0
#define X2_STEP_PIN ORIG_E1_STEP_PIN
#define X2_DIR_PIN ORIG_E1_DIR_PIN
#define X2_ENABLE_PIN ORIG_E1_ENABLE_PIN
#define FEATURE_TWO_YSTEPPER 0
#define Y2_STEP_PIN ORIG_E1_STEP_PIN
#define Y2_DIR_PIN ORIG_E1_DIR_PIN
#define Y2_ENABLE_PIN ORIG_E1_ENABLE_PIN
#define FEATURE_TWO_ZSTEPPER 0
#define Z2_STEP_PIN ORIG_E1_STEP_PIN
#define Z2_DIR_PIN ORIG_E1_DIR_PIN
#define Z2_ENABLE_PIN ORIG_E1_ENABLE_PIN
#define FEATURE_THREE_ZSTEPPER 0
#define Z3_STEP_PIN ORIG_E2_STEP_PIN
#define Z3_DIR_PIN ORIG_E2_DIR_PIN
#define Z3_ENABLE_PIN ORIG_E2_ENABLE_PIN
#define FEATURE_DITTO_PRINTING 0
#define USE_ADVANCE 0
#define ENABLE_QUADRATIC_ADVANCE 0
По дельтам мало информации. Уже не знаю чего делать. Собрал дельта принтер FLSUN Kossel. Марлина так и не смог настроить по радиусу, перешел на Repetier. Высоту отстроил, добился качественной печати, но вот печатает в зеркальном отражении(((
Вроде по оси Y, но если инвертировать ось в прошивке, то координаты принтера начинают чудить: даешь команду на движение по оси Z вверх или вниз, а он в стороны ходит и т.д. Если инвертировать все, то X и Z начинают двигаться в 'неправильные стороны', а Y в нужном.https://www.youtube.com/watch?v=VYPK1OgKYeoКуда копать?
// ############# Endstop configuration #####################
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MIN false
#define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X false
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MIN false
#define ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y false
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN false
#define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z true
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MAX true
#define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X true
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MAX true
#define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y true
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MAX true
#define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z true
#define max_software_endstop_r true
#define min_software_endstop_x false
#define min_software_endstop_y false
#define min_software_endstop_z false
#define max_software_endstop_x true
#define max_software_endstop_y true
#define max_software_endstop_z true
#define ENDSTOP_X_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Y_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Z_BACK_MOVE 2
#define ENDSTOP_X_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_Y_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_Z_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_X_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Y_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Z_BACK_ON_HOME 0
#define ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS 1
// ################# XYZ movements ###################
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define DISABLE_X 0
#define DISABLE_Y 0
#define DISABLE_Z 0
#define DISABLE_E 0
#define INVERT_X_DIR 1
#define INVERT_Y_DIR 1
#define INVERT_Z_DIR 1
#define X_HOME_DIR 1
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR 1
#define X_MAX_LENGTH 200
#define Y_MAX_LENGTH 200
#define Z_MAX_LENGTH 300
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define DISTORTION_CORRECTION 0
#define DISTORTION_CORRECTION_POINTS 5
#define DISTORTION_CORRECTION_R 100
#define DISTORTION_PERMANENT 0
#define DISTORTION_UPDATE_FREQUENCY 15
#define DISTORTION_START_DEGRADE 0.5
#define DISTORTION_END_HEIGHT 1
#define DISTORTION_EXTRAPOLATE_CORNERS 0
#define DISTORTION_XMIN 10
#define DISTORTION_YMIN 10
#define DISTORTION_XMAX 190
#define DISTORTION_YMAX 190
// ##########################################################################################
// ## Movement settings ##
// ##########################################################################################
#define FEATURE_BABYSTEPPING 1
#define BABYSTEP_MULTIPLICATOR 1
#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_PRINT 180 // Move accurate setting for print moves
#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_MOVE 70 // Less accurate setting for other moves
#define EXACT_DELTA_MOVES 1
// Delta settings
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 220 // mm
#define DELTA_ALPHA_A 210
#define DELTA_ALPHA_B 330
#define DELTA_ALPHA_C 90
#define DELTA_RADIUS_CORRECTION_A 0
#define DELTA_RADIUS_CORRECTION_B 0
#define DELTA_RADIUS_CORRECTION_C 0
#define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_A 0
#define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_B 0
#define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_C 0
#define END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET 0
#define CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET 0
#define DELTA_MAX_RADIUS 100
#define ROD_RADIUS 103
#define PRINTER_RADIUS 103
#define DELTA_HOME_ON_POWER 0
#define STEP_COUNTER
#define DELTA_X_ENDSTOP_OFFSET_STEPS 0
#define DELTA_Y_ENDSTOP_OFFSET_STEPS 0
#define DELTA_Z_ENDSTOP_OFFSET_STEPS 0
#define DELTA_FLOOR_SAFETY_MARGIN_MM 15
//#define SOFTWARE_LEVELING
#define DELTASEGMENTS_PER_PRINTLINE 24
#define STEPPER_INACTIVE_TIME 360L
#define MAX_INACTIVE_TIME 0L
#define MAX_FEEDRATE_X 300
#define MAX_FEEDRATE_Y 300
#define MAX_FEEDRATE_Z 300
#define HOMING_FEEDRATE_X 40
#define HOMING_FEEDRATE_Y 40
#define HOMING_FEEDRATE_Z 40
#define HOMING_ORDER HOME_ORDER_ZXY
#define ZHOME_MIN_TEMPERATURE 0
#define ZHOME_HEAT_ALL 1
#define ZHOME_HEAT_HEIGHT 20
#define ZHOME_X_POS 999999
#define ZHOME_Y_POS 999999
#define ENABLE_BACKLASH_COMPENSATION 0
#define X_BACKLASH 0
#define Y_BACKLASH 0
#define Z_BACKLASH 0
#define RAMP_ACCELERATION 1
#define STEPPER_HIGH_DELAY 0
#define DIRECTION_DELAY 0
#define STEP_DOUBLER_FREQUENCY 12000
#define ALLOW_QUADSTEPPING 1
#define DOUBLE_STEP_DELAY 1 // time in microseconds
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 1000
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 1000
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 1000
#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 2000
#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 2000
#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 2000
#define INTERPOLATE_ACCELERATION_WITH_Z 0
#define ACCELERATION_FACTOR_TOP 100
#define MAX_JERK 20
#define MAX_ZJERK 0.3
#define PRINTLINE_CACHE_SIZE 16
#define MOVE_CACHE_LOW 10
#define LOW_TICKS_PER_MOVE 250000
#define EXTRUDER_SWITCH_XY_SPEED 100
#define DUAL_X_AXIS 0
#define FEATURE_TWO_XSTEPPER 0
#define X2_STEP_PIN ORIG_E1_STEP_PIN
#define X2_DIR_PIN ORIG_E1_DIR_PIN
#define X2_ENABLE_PIN ORIG_E1_ENABLE_PIN
#define FEATURE_TWO_YSTEPPER 0
#define Y2_STEP_PIN ORIG_E1_STEP_PIN
#define Y2_DIR_PIN ORIG_E1_DIR_PIN
#define Y2_ENABLE_PIN ORIG_E1_ENABLE_PIN
#define FEATURE_TWO_ZSTEPPER 0
#define Z2_STEP_PIN ORIG_E1_STEP_PIN
#define Z2_DIR_PIN ORIG_E1_DIR_PIN
#define Z2_ENABLE_PIN ORIG_E1_ENABLE_PIN
#define FEATURE_THREE_ZSTEPPER 0
#define Z3_STEP_PIN ORIG_E2_STEP_PIN
#define Z3_DIR_PIN ORIG_E2_DIR_PIN
#define Z3_ENABLE_PIN ORIG_E2_ENABLE_PIN
#define FEATURE_DITTO_PRINTING 0
#define USE_ADVANCE 0
#define ENABLE_QUADRATIC_ADVANCE 0
Популярные вопросы
Вот что с этим делать.
Дал человеку 3д модель оч хотел он себе напечатать. С условием что для себя не вопрос, но если для работы то нет только за %
https://...
https://...
Первые шаги в 3d печати
Добрый День!
Хочу спросить у Вас совета почему может печатать с такими дефектами? Такая же история на любых деталях с торца спереди и...
Хочу спросить у Вас совета почему может печатать с такими дефектами? Такая же история на любых деталях с торца спереди и...
Зачем используют слово '3D' при описании аддитивных технологий?
Несколько раз уже я обращался к уважаемому сообществу с вопросом на тему - почему так говорят '3D печать', '3D принтеры' и прочие интерпретации, типа...
Комментарии и вопросы
Уважаемый jmz, подскажите, пож...
Круто
6Вт = 4,5*4,5/3,4.Это по какой...
Собственно и вопрос: Как в Ком...
Добрый день, принтер Creality...
На картинке видно что слой нем...
Господа, товарищи, братья, обл...