Первые шаги и первый затык - помогите понять причину сдвига по осям

Подписаться на 3Dtoday
RaggieFreak
Идет загрузка
Загрузка
16 Ноября 2018
289
11
Вопросы и Ответы
Вдохновляясь в основном вот этой статьей http://3dtoday.ru/blogs/mef78/laser-engraver-of-stones-and-sticks/, наколхозил себе в учебных целях станочек из двд приводов, CNC Shield 3.0 с grbl 0.9j, драйвера А4988, лазер ИК 500 мвт, нормально жжет только по черному или почти черному материалу, однако с небольшой скоростью 150-граммовую бумагу прожигает достаточно уверенно за один проход. Но есть проблема, которую я даже толком не знаю, как и описать. Вот на фото в принципе видно. Простая программа, концентрические квадраты, в LaserGRBL в точности так и выглядит, а на практике выходит вот такое. Во-первых, все квадраты сплюснуты по оси X, во-вторых, лазер не возвращается в точку начала, причем не случайно, а прямо вот как-то систематически. Как бы это исправить? Изначально был выставлен микрошаг 1/16, потом пробовал менять, но эффекта от этого совсем никакого, картинка строго одинаковая. Может такое быть, что у движка по Х параметры немного отличаются от тех, что везде в Интернете описаны (20 шагов на оборот, шаг = 3 мм)? Если да, то как их подправить? Или тут вообще что-то другое?

Заранее спасибо за помощь.
95ef3d19329a79031fb747ef9cfac24f.jpg
0f6e4e036538ba15c9ee9fd37c92ae3f.jpg
95ef3d19329a79031fb747ef9cfac24f.jpg
Ответы на вопрос

Ответы

17.11.18 в 02:07
печатает на Prusa
0
Во-первых, калибруешь оси. Везде и всегда. Даешь команду проехать 100 мм, линейкой или штангенциркулем меряешь сколько проехало по факту.
Во-вторых - не возвращается в точку - это люфт. Везде и всегда.
17.11.18 в 08:02
0
Спасибо. На двд-шных приводах рабочее поле получается 38 * 38 мм :) Ну это да, сколько проедет, померяем. А калибровать как - типа пропорцию решить и подправить расчетное количество шагов?

А люфт может быть такой подозрительно одинаковый? Если стабильно углы не сходятся - это значит, что-то в момент пуска/остановки что-то там происходит? Нельзя ли плавности движку добавить именно в эти моменты?
17.11.18 в 10:44
печатает на Prusa
0
1. ага.
2. плавности добавляют уменьшением ускорения. Еще теоретически есть время включения-выключения затвора/лазера. Если на это дело используется механическое реле, то это 0.1 - 0.2 секунды. На взрослых машинах надо открыть затвор, подождать, потом начать движение
17.11.18 в 11:03
0
Спасибо большое! Поэкспериментируем.
17.11.18 в 12:09
1
В приводах CD/ДВД сильно убогая кинематика.
Количество шагов на мм зависит от левой пятки дедушки ляо.
Так как в оригинале там присутствует ООС.
Варианта ровно 3 -
1. найти приводы с сервой - такие тоже бывали - там вместо убогого шаговика с винтом - хороший коллекторник с энкодером и рейка :)
2. найти 3 одинаковых привода, поставить что-то типа репитера - и замерив люфты попытаться прописать их компенсацию.
3. страдать подбирая количество шагов и т.д.
17.11.18 в 12:31
0
Спасибо! Это все пока исключительно в порядке праздного интереса, от одной свободной минутки до другой, так что мой путь - третий :) Попробую промерить travel по осям, если получится что-то осмысленное - подкорректирую шаги в параметрах grbl. Попробую делать паузы перед сменой направления - хотя понятно, что если даже это и улучшит ситуацию, то сгодится только на прямых линиях. Каретки ездят, естественно, на родных рамках из сидюков - сами-то рамки я вроде закрепил изрядно, но вот валы кареток там изначально зачем-то одним концом не закреплены, а поджаты плоскими пружинами - может, их тоже нужно пофиксить, чтобы уменьшить вероятность смещения при пуске/остановке... В общем, теперь, когда подсказали, есть с чем повозиться :)
17.11.18 в 15:11
1
Стоя и в гамаке :)
Наш человек.
17.11.18 в 15:27
0
:)

Посоветуйте, пожалуйста, еще несложную программку типа LaserGRBL, чтобы ось z использовать для рисования готовой картинки тупо ручкой по бумаге.
18.11.18 в 17:45
печатает на RepRap
0
Вроде к рисовалке Inkscape было пару плагинов для управления ЧПУ станком.
19.11.18 в 10:52
0
Спасибо!
20.11.18 в 11:48
0
Как мне мастера и сказали, дело в люфтах. Замазал поксиполом концы валов портальной каретки и получил отчетливо видимые улучшения.

Это до фиксации валов:
237cd0a7feec641f0e558baeb817732e.jpg



Это - после:
312ced4ca91e9c0fd1766a9e6a861aa1.jpg


Спасибо за помощь и подсказки!

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.