Парень объединил робототехнику с 3D-печатью для повышения эффективности

Технологии! Нельзя не любить их, особенно когда вы используете свой GPS для навигации по незнакомой местности, или когда вы распечатываете на 3D-принтере деталь для своего автомобиля, которую уже сняли с производства. Без сомнения технологии делают нашу жизнь значительно эффективней (большую часть времени).

Если вы были спросили футуриста, какие два самых перспективных вида технологии на данный момент, то, скорее всего, он упомянул бы 3D-печать и робототехнику.

Один человек, по имени Флориан Маурер, нашел способ использовать как 3D-печать, так и робототехнику в попытке сделать использование своего 3D-принтера гораздо более эффективным. Маурер еще в марте стал одним из доноворов проекта миниатюрного робота-манипулятора, под названием uArm на Kickstarter. Однако даже до того, как он нашел этот манипулятор на Kickstarter, у него уже были идеи его использования.

Как известно, если вы зайдете в современный завод, вы, вероятно, увидите множество работающих роботов-манипуляторов на сборочной линии. Фабрики используют такие виды робототехники для того, чтобы сэкономить на стоимости рабочей силы. Роботы не могут полностью заменить людей, но их можно запрограммировать выполнять утомительные, механически повторяющиеся задачи.

Маурер воспользовался этой идеей и решил реализовать ее в сочетании со своим 3D-принтером. Его расстраивал тот факт, что процесс 3D-печати был очень неэффективным и затрачивал много времени, требуя постоянного контроля пользователя за процессом. Он устал от необходимости выполнения однообразных задач, среди которых было частая проверка процесса печати.

«Представьте себе, что вы запустили 12 часовое задание 3D-печати на всю ночь, лишь для того, чтобы на следующий день обнаружить, что объект деформировался настолько, что голубая лента отклеилась от платформы» - рассказывает Маурер в своем блоге. «Не в состоянии противостоять физическим силам, из-за которых происходит сжатие остывающей пластмассы, вы можете решить разделить модель на несколько более мелких деталей, что с одной стороны, сокращает время изготовления каждой детали (это очень помогает, если в коде есть ошибки), и, с другой стороны, это чем меньше детали, тем меньше деформации. Но, в таком случае, вам придется каждые несколько часов возвращаться к принтеру, чтобы убирать готовые детали и запускать печать новых. Совсем неудобно. Но теперь у этой проблемы есть решение! Будущее уже наступило, и теперь у нас есть роботы, которые могут помочь»

Маурер решил использовать свой манипулятор uArm для того, чтобы сделать этот процесс более эффективным. Его первоначальной идеей была установка и программирование манипулятора для загрузки и разгрузки очередной партии печати на своем принтере, для того, чтобы когда он отсутствует, он мог бы использовать свой 3D-принтер для печати более, чем одного задания. Посмотрите на видео ниже манипулятор uArm в действии:

Как видите, он довольно эффективно разгружает одну пластину и загружает следующую. Он использует присоски для захвата стеклянных пластин для сборки. Это было первым большим шагом в деле улучшения процесса 3D-печати, но 3D-принтер Маурера потребовал так же и других усовершенствований.

«Мой принтер продавался с зажимами для фиксации стеклянной платформы на подогревающей основе. Эти зажимы нужно было снимать для замены стеклянной платформы, и это требовало немало сил и ловкости» - объяснил Маурер.

Поэтому он установил магнитную систему креплений, благодаря которой робот-манипулятор просто опускает зажимы на платформу сборки. Зажимы крепятся к металлической части вокруг платформы. На видео ниже вы можете посмотреть, как манипулятор снимает магнитный зажим с 3D-принтера Маурера.

И хотя, все эти усовершенствования кажутся неплохим решением на данный момент, у Маурера запланирована еще одна доработка этой системы. В дальнейшем он надеется печатать магнитный механизм сопоставления для обратной стороны платформы построения. А потом? Поживем, увидим...

У сочетания 3D-печати и робототехники определенно есть будущее, причем, не только на фабриках, но в домашних условиях. И, вероятно, не очень нецелесообразно ожидать, что многие люди начнут использовать 3D-принтеры вместе с роботами дома в ближайшем будущем, однако, меня бы не сильно удивило, если бы уже через десяток или пару десятков лет такое сочетание стало бы вполне обычным во многих домах.

А вы как считаете, как бы еще Маурер мог усовершенствовать свою идею? И, наверняка, существует еще множество разных других задач, которые мог бы выполнять запрограммированный манипулятор в процессе 3D-печати. Есть идеи, что это могло бы быть? Предлагаю обсудить эти вопросы в комментариях к этой статье.

Статья подготовлена для 3DToday.ru