3D-печатный робот RoBoy демонстрирует эмоции и имитирует реакции человека
Он двигается, разговаривает и любит выражать свою индивидуальность. RoBoy - это 3D-печатный гуманоид, который на самом деле может показывать эмоции и разработан для того, чтобы помочь врачам и ученым лучше понять, как взаимодействуют тело и мозг.
RoBoy может двигать руками и ногами благодаря 48 мышцам, а кроме того, он способен сказать «Я могу радоваться» с соответствующим выражением лица, или «Я могу злиться» и его лицо становится красным.
В течение девяти месяцев Roboy создавался в лаборатории искусственного интеллекта при университете Цюриха. Управлял проектом профессор Рольф Пфейфер, а кроме него, над созданием робота работали 15 партнеров проекта и более 40 ученых и инженеров.
«RoBoy был задуман в качестве тренажера для обучения врачей. Они должны будут ставить диагнозы заболеваний, которые Roboy будет иммитировать» - рассказал Рафаэль Гостеллер, менеджер проекта Roboy в Швейцарском Федеральном институте технологий в Цюрихе.
Создание роботов-гуманоидов представляет собой серьезную и сложную задачу для исследователей. Такие элементы, как быстрые и плавные движения или прочная, эластичная, и одновременно, мягкая кожа - довольно сложно воспроизвести. Создатели воспользовались технологией 3D-печати для создания костей и суставов, сухожилий и спиральных пружин в мышцах для создания робота RoBoy. Мышцы RoBoy - модульные, одинаковые по всему его телу.
«Roboy немного более гуманоид, чем большинство гуманоидов. Мы постарались передать не только фигуру и внешний вид человека, но и функциональность. Нам очень хотелось сделать так, чтобы у него были мышцы и сухожилия на суставах, а не моторы. Нам нужно было понять, как они функционируют» - утверждает Гостеттлер.
Команда инженеров решила использовать толстые спиральные пружины в мышцах RoBoy'я для имитации человеческих мышц. Оснащенные парными приводами, работающими в оппозиции на каждом из суставов, и с проводами вместо связок, его мускулатура очень напоминает человеческие мышцы.
Наиболее сложной и интересной частью работы было создание рук для RoBoy, которые были напечатаны целиком, включая суставы. Сложность этой части работы заключалась в том, что в руке множество различных тонких каналов для проводов, что пружину необходимо устанавливать, а у костей есть определенный естественный радиус вращения, и создание всего это было бы невозможно при использовании любой другой технологии производства и нагладно показывает, как последовательное использование 3D-печати сделало возможным создание робота Roboy.
Лаборатория искусственного интеллекта университета Цюриха и Исследовательский проект Myorobotics, под руководством Лаборатории Встроенных Систем Технического Университета Мюнхена совместно работали над дальнейшим усовершенствованием мышц, связок и сопуствующей электроники робота.
«Целью проекта было получить более полное представление о том, как мы функционируем, и использовать полученные уроки для совершенствования промышленного производства» - говорит Гостеттлер.
«Полученные данные можно будет применить в сфере протезирования» - сообщил Гостеттлер. Так же он утверждает, что симулирование болезней роботом поможет снизить стоимость обучения врачей.
Проект RoBoy финансировался эксклюзивными спонсорами, а так же посредстом краудфандинга. В качестве поощрения за финансовые взносы, было обещано, что имя или логотип каждого поддержавшего проект будет выгравировано на Roboy-е.
Кроме того, команда планирует выложить все чертежи CAD, данные и исходный код в свободный доступ, с тем, чтобы любой желающий или любая организация могла бы скачать и их и создать подобного робота для собственных нужд. Программное обеспечение, а также вся информация о необходимом оборудовании для Roboy Junior будет так же выложена на общественный ресурс, но единственным требованием команды будет указание авторства разработчиков при использовании кода в других программах.
Единственная сложность - это стоимость проекта. По словам Гостеттлера, создание подобного робота в домашних условиях будет стоить вам около 20 тысяч евро.
RoBoy был представлен год назад в марте 2013 года в Цюрихе. С тех пор Roboy начал свой тур по миру, демонстрируя свое мастерство и уникальный дизайн на выставках и в театрах. 9 марта 2014 ему исполнился год, и он отпраздновал свой день рождения на выставке по информационным технологиям и телекоммуникациям. RoBoy был представлен в залах выставки в северном немецком городке Ганновере.
Статья подготовлена для 3dtoday.ru
Еще больше интересных статей
Домашнее производство прутка или Экономика должна быть экономной
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
20 примеров применения 3D-печати
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Подробнее о 3D-печати домов – эксклюзивное интервью 3D Today c Андреем Руденко
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Правильно говорите! У меня на....
Придется "колоться". Открою ст...
при горизонтально расположенно...
Добрый день. Замучал принтер )...
Всем доброго времени суток! Из...
Помогите пожалуйста, купил пла...
Всех приветствую, появился у м...