3D-печатный робот RoBoy демонстрирует эмоции и имитирует реакции человека

Администратор
Идет загрузка
Загрузка
15.03.2014
5651
0
Архив

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

0

Он двигается, разговаривает и любит выражать свою индивидуальность. RoBoy - это 3D-печатный гуманоид, который на самом деле может показывать эмоции и разработан для того, чтобы помочь врачам и ученым лучше понять, как взаимодействуют тело и мозг.

3D-печатный робот RoBoy демонстрирует эмоции и имитирует реакции человека

RoBoy может двигать руками и ногами благодаря 48 мышцам, а кроме того, он способен сказать «Я могу радоваться» с соответствующим выражением лица, или «Я могу злиться» и его лицо становится красным.

В течение девяти месяцев Roboy создавался в лаборатории искусственного интеллекта при университете Цюриха. Управлял проектом профессор Рольф Пфейфер, а кроме него, над созданием робота работали 15 партнеров проекта и более 40 ученых и инженеров.

«RoBoy был задуман в качестве тренажера для обучения врачей. Они должны будут ставить диагнозы заболеваний, которые Roboy будет иммитировать» - рассказал Рафаэль Гостеллер, менеджер проекта Roboy в Швейцарском Федеральном институте технологий в Цюрихе.

3D-печатный робот RoBoy демонстрирует эмоции и имитирует реакции человека 3D-печатный робот RoBoy демонстрирует эмоции и имитирует реакции человека 3D-печатный робот RoBoy демонстрирует эмоции и имитирует реакции человека 3D-печатный робот RoBoy демонстрирует эмоции и имитирует реакции человека


Создание роботов-гуманоидов представляет собой серьезную и сложную задачу для исследователей. Такие элементы, как быстрые и плавные движения или прочная, эластичная, и одновременно, мягкая кожа - довольно сложно воспроизвести. Создатели воспользовались технологией 3D-печати для создания костей и суставов, сухожилий и спиральных пружин в мышцах для создания робота RoBoy. Мышцы RoBoy - модульные, одинаковые по всему его телу.

«Roboy немного более гуманоид, чем большинство гуманоидов. Мы постарались передать не только фигуру и внешний вид человека, но и функциональность. Нам очень хотелось сделать так, чтобы у него были мышцы и сухожилия на суставах, а не моторы. Нам нужно было понять, как они функционируют» - утверждает Гостеттлер.

Команда инженеров решила использовать толстые спиральные пружины в мышцах RoBoy'я для имитации человеческих мышц. Оснащенные парными приводами, работающими в оппозиции на каждом из суставов, и с проводами вместо связок, его мускулатура очень напоминает человеческие мышцы.

Наиболее сложной и интересной частью работы было создание рук для RoBoy, которые были напечатаны целиком, включая суставы. Сложность этой части работы заключалась в том, что в руке множество различных тонких каналов для проводов, что пружину необходимо устанавливать, а у костей есть определенный естественный радиус вращения, и создание всего это было бы невозможно при использовании любой другой технологии производства и нагладно показывает, как последовательное использование 3D-печати сделало возможным создание робота Roboy.

3D-печатный робот RoBoy демонстрирует эмоции и имитирует реакции человека 3D-печатный робот RoBoy демонстрирует эмоции и имитирует реакции человека

Лаборатория искусственного интеллекта университета Цюриха и Исследовательский проект Myorobotics, под руководством Лаборатории Встроенных Систем Технического Университета Мюнхена совместно работали над дальнейшим усовершенствованием мышц, связок и сопуствующей электроники робота.

«Целью проекта было получить более полное представление о том, как мы функционируем, и использовать полученные уроки для совершенствования промышленного производства» - говорит Гостеттлер.

«Полученные данные можно будет применить в сфере протезирования» - сообщил Гостеттлер. Так же он утверждает, что симулирование болезней роботом поможет снизить стоимость обучения врачей.

Проект RoBoy финансировался эксклюзивными спонсорами, а так же посредстом краудфандинга. В качестве поощрения за финансовые взносы, было обещано, что имя или логотип каждого поддержавшего проект будет выгравировано на Roboy-е.

Кроме того, команда планирует выложить все чертежи CAD, данные и исходный код в свободный доступ, с тем, чтобы любой желающий или любая организация могла бы скачать и их и создать подобного робота для собственных нужд. Программное обеспечение, а также вся информация о необходимом оборудовании для Roboy Junior будет так же выложена на общественный ресурс, но единственным требованием команды будет указание авторства разработчиков при использовании кода в других программах.

Единственная сложность - это стоимость проекта. По словам Гостеттлера, создание подобного робота в домашних условиях будет стоить вам около 20 тысяч евро.

RoBoy был представлен год назад в марте 2013 года в Цюрихе. С тех пор Roboy начал свой тур по миру, демонстрируя свое мастерство и уникальный дизайн на выставках и в театрах. 9 марта 2014 ему исполнился год, и он отпраздновал свой день рождения на выставке по информационным технологиям и телекоммуникациям. RoBoy был представлен в залах выставки в северном немецком городке Ганновере.

Статья подготовлена для 3dtoday.ru

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

0
Комментарии к статье