3D-напечатанный робот-бармен

28 Мая 2014
4717
1

Друзья, небольшое вступление!
Перед прочтением новости, позвольте пригласить вас в крупнейшее сообщество владельцев 3D-принтеров. Да, да, оно уже существует, на страницах нашего проекта!
Подробнее >>>

Инженер компании Apple Ю Цзян, разработал и собрал смешивающего напитки робота-бармена, под названием Bar Mixvah. Все части этого робота были распечатаны на 3D-принтере. Bar Mixvah использует систему из пяти перистальтических насосов, которые переключаются пятью биполярными транзисторами (TIP120). Вся система управляется аппаратной вычислительной платформой Arduino, которая, в свою очередь контролируется с помощью компьютера или планшета.

Перистальтические насосы, являются одним из видов поршневых насосов, которые часто используются для перекачки различных жидкостей. Жидкость наполняется в пластиковую трубку, протянутую через весь насос. Работа перистальтического насоса заключается во вращении ролика, который зажимает силиконовую трубку снаружи и проталкивает по ней жидкость. Преимущество такой системы заключается в том, что она может перекачивать очень точные объемы жидкости.

Доступные в продаже перистальтические насосы, обычно оснащены короткими трубками, поэтому, все, что нужно было сделать Цзяну – это правильно их расположить.

Цзян создал 3D-модель своего робота-бармена в программе Blender, и распечатал все его части на 3D-принтере. Как говорит Цзян, общее время на распечатку всех частей, заняло около 18-ти часов. Вдобавок, он купил одиннадцать стальных стержней, пластиковые трубки, пять TIP120 w/диодов, 400-точечную макетную плату и джампер, пять резисторов на 2,2 кОм, четыре крепежных винта, 12В блок питания и вилку для розетки. Полная стоимость этого списка составила примерно 180 $.

Робот использует набор программного обеспечения MEAN (аббревиатура от MongoDB, Express.js, Angular.js, Node.js), и платформу Arduino для управления насосами, которые делают напитки. Лучшая сторона этой конструкции заключается в том, что вы можете контролировать ее со своего iPad. Согласно словам Цзяна:


«MongoDB – необходим для сохранения данных о напитках
Express.js – нужен для веб-сервера, что позволяет мне управлять роботом со своего iPad.
Angular.js – предназначен для смешивания напитков.
Node.js – служит для контроля Arduino и насосов».

Благодаря наличию доступа к веб-серверу, робот имеет возможность подключения к любому устройству, имеющему WiFi-адаптер. «Может быть, это было и не нужно, но на насколько я помню, людям всегда больше нравилось управлять роботом с устройства, которое они держат в руке, чем со стационарного экрана, прикрепленного к конструкции» говорит Цзян.

Цзян выложил свои stl-файлы 3D-модели и код на сайте GitHub, для любого человека, который захочет их скачать. Если вам это интересно, вы можете проследовать инструкции и собрать собственного робота-бармена (сайт на английском языке).

Данная новость перенесена в архив новостей.

Следите за развитием технологии в блогах пользователей 3D-принтеров.
Самые интересные новости индустрии 3D-печати теперь расположены в новостных блогах.
28 Мая 2014
4717
1

Написать комментарий

Последние распечатанные 3D модели

Thirteen
Распечатано на: Anet A6
vin4ester
Распечатано на: Prusa i3
akm89
Распечатано на: FLASHFORGE Dreamer

Новые 3D-модели

Форма для печенья "Колокольчик" 12 см.
DonKOS
Форма для печенья "Колоколь...Форма для печенья "Колокольчик" 12 см.
Шестерни главного привода токарного станка "Корвет 401"
vladchis
Шестерни главного привода токарн...Шестерни главного привода токарного станка "Корвет 401"
Card reader
binaryshadow
Card reader
Devushka+Serdechki
Nem240
Devushka+Serdechki