MKS SBase. (Раз)очарование 32бит

Доброго времени суток.

Прошлой весной купил на свою голову CTC 3d. Китайский клон Replicator с двумя экструдерами, требующий, как оказалось, приличного приложения рук и времени для получения более-менее приличного качества печати.

Изначально в принтере стоит MightyBoard - железка может и разумно сделанная, но имеющая 2 очень серьезных недостатка.

• У нее свое понятие о том, что такое драйвер ШД. В отличие от привычных драйверов, местные BotStep 17 имеют другую распиновку, как если бы драйвер перевернули, убрали подстроечник для Vref и вместо одного из пинов задания микрошага ввели Vref с материнской платы. В продаже я таких не нашел. В случае сгорания придется перепаивать микросхему.
• Прошивки. На данную плату доступны 2 прошивки. MakerBot и Sailfish. Вообще функционально Sailfish мне очень понравился, есть все что нужно на мой непритязательный вкус и даже больше. Проблема кроется в другом. Какой-то гений решил, что обрабатывать GCode на 1280й меге - очень сложно, и придумал свой формат s3g, позднее x3g. По UART принтер тоже общается в этом формате. Да, я знаю, что есть GPX и плагин GPX для octoprint. GPX - интерпретатор GCode со своим состоянием, принтеру он отдает только шаги и немного служебной информации. В некоторых ситуациях состояние принтера может совершенно не совпадать с состоянием, которое считает GPX. Проявляется в печати не там, не тем экструдером, или совершением свободного перемещения на большой скорости с отключенным ускорением.
  
  

В какой-то момент мне надоело пытаться воевать с GPX и я решил поменять плату управления. Поскольку хотел взять на вырост, купил MKS SBase. Чтобы не переделывать голову, потребовались усилители для термопар, с ними нельзя поставить дисплей на SPI, раскошелился еще и на TFT32.

Переделка начерно много времени не заняла. Конфигурация и прошивка через флешку это удобно.

Дальше начались неприятности.

Во-первых с DRV8825 мои шаговые двигатели в удержании свистят. Слегка, но слышно. Черт с ним, переживу.

Во-вторых, Smoothieware почему-то не умеет останавливаться на концевиках. То есть, homing работает, но если я дам команду, которая переместит голову через концевик, то принтер радостно в него упрется и протрещит пропуском шагов. В особенности это доставляет в ручном режиме, когда направление путаешь. (Те кто работал с TFT32 меня поймут). В теории есть настройка alpha/beta/gamma_limit_enable, но она полностью вырубает принтер при срабатывании концевика и требует аппаратного или программного сброса.

В третьих, Smootieware странно держит температуру. Я гонял и автокалибратор и вручную пробовал подбирать параметры, но выброс при начале работы доходит до 10-15 градусов. Потом держит нормально.

В четвертых. Опять драйвера. На тех же скоростях, что и на старой плате, принтер резонирует так, что слышно на всю квартиру. 60 периметры, 80 заполнение. При повышении скорости резонанс уходит. Проверено как на 1/32, так и на 1/16 микрошаге.

В пятых. Это, пожалуй, главная претензия. Как давится пластик. При выдавливании нити на малой скорости, на ней образуются утолщения раз в 5-6мм. На холостом выдавливании просто слегка заметно. На печати выражается в волнах или прыщах на детали. Я перепроверил весь экструдер, почистил шестерню, проверил на пропуски - бесполезно.

Сегодня провел тест. Напечатал пирамидку 5мм кубиков на SBASE и MightyBoard. Механику не трогал. Пластик не перезаправлял. GCode один и тот же за исключением шапки и хвоста (у sailfish инициализация хитроватая). Результат на фото:На всех левый объект печатался на старой электронике, остальные на новой.

Черный пластик ABS, зеленый PLA, белый HIPS. Все FD Plast.

Слой 0.2, заполнение 30%, 3 периметра. Слайсер Slic3r.

Экструдер директ, сопло 0.3.

Буду думать, похоже оставлю Mightyboard на этом принтере, SBase приберегу для нового. Думаю в сторону H-bot или CoreXY с областью 300х300 и повыше, 150 в высоту иногда очень мало.