Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

Очередная вариация на тему dondolo

wildstyle
Идет загрузка
Загрузка
25.11.2017
18531
70
RepRap

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

103
Статья относится к принтерам:
ZAV-MAX
Всем привет!

Вот уже полтора года у меня честно трудится фанерный ZAV-MAX

Он сразу задумывался для двухцветной печати и практически сразу обзавелся второй 'головой'.

Но путь к полноценной печати двумя цветам ему еще предстояло пройти.

Почти год назад я уже писал про большую железную пластину, и 'удобное' крепление к ней китайских E3D V6 hotend-ов.
Очередная вариация на тему dondolo
Да, на такой 'железяке' можно крепить два хотэнда, даже можно пытаться печатать двумя цветами.

Но удобства - никакого: смена сопла превращается в сущий ад, а выставить точно сопло по высоте можно, но очень неудобно.

Да и, как оказалось, печатать двумя цветами не было особой необходимости.

В той-же статье я уже рассматривал дальнейшее развитие своей конструкции - два металлических уголка подвижные друг относительно друга.

Но в металле данную конструкцию реализовать не пришлось - чтобы посмотреть работает ли она я её просто напечатал.
Очередная вариация на тему dondolo
Конструкция получилась лёгкая, вполне надежная, выставлять сопла по одному уровню достаточно просто, но качественной печати двумя цветами я так и не добился.

А всё потому, что жестко закрепленный неактивный хотэнд так и норовил зацепить за край модели, а также пачкал всё что можно вторым цветом. У эта конструкция работала 95% времени в single mode.

И тут мне надоели E3D V6. Реально надоели. По разным причинам причинам: они круглые и громоздкие. Вентиляторы на них цепляются на переходниках, что тоже отъедает свободное место. А ещё появился CR8 с гладким термобарьером. Мне он показался отличной заменой стареньким E3D. А гладкий термобарьер отличной заменой всех регулировочных механизмов: открутил - подвинул - закрутил. Красота!

Пара вечеров в SketchUp-е и новая каретка на принтере:
Очередная вариация на тему dondolo
А двухцветная печать? А она всё там же. И проблемы всё те-же. И второй хотэнд тут только из-за того, что второй экструдер и держатель катушки уже прикручены, в прошивке уже все настроено и была надежда: 'а вдруг станет лучше?'.

Лучше не стало. Ну если только чуть-чуть: на 2см увеличился размер области печати по Z и около 1см по X и Y

Параллельно я смотрел, как же всё-таки сделать нормальную двухцветную печать, пытался сам придумать механизм подъема/опускания второго хотэнда, пока не понял, что самым оптимальным вариантом будет dondolo.

За основу взял статью (спасибо fix0id) и приведенную там модель, правда пришлось переделать её под свою каретку. Так как мне проще всего модели строить в SketchUp-е, то моделька получилась угловатая, но это неважно.
Очередная вариация на тему dondolo
К модели пришлось дорисовать ещё и короб принтера с направляющими, т.к. сразу хотелось посмотреть, куда лепить концевики.

Правда внезапная перезагрузка не оставила последнего варианта, но доработки там минимальные.

Вдоволь налюбовавшись 3D моделькой я воплотил её в пластике
Очередная вариация на тему dondolo
Осталось дело за малым - прикрутить и настроить всё это безобразие

Это, как оказалось вовсе не сложно
  • Первым делом необходимо подключить серву.

У меня простой 'советский' (китайский) RAMPS 1.4, у которого аж целых 4 вывода для подключения сервоприводов. Два (11 и 6) у меня заняты на обдув радиаторов, через fan extender, так что подключаемся к следующему свободному порту - D5. Подключаемся напрямую, т.к. напряжение питания сервы и потребляемый ей ток позволяют это сделать.

Теперь надо настроить прошивку

У меня Repetier Firmware, поэтому открываем проект, и в configuration.h правим всего три строчки:

[CODE]/* ======== Servos =======

Control the servos with

M340 P S / ServoID = 0..3 pulseInUs = 500..2500

Servos are controlled by a pulse width normally between 500 and 2500 with 1500ms in center position. 0 turns servo off.

WARNING: Servos can draw a considerable amount of current. Make sure your system can handle this or you may risk your hardware!

*/

#define FEATURE_SERVO 1

// ^^^^^^^^^^^^^^^

#define SERVO0_PIN 5

// ^^^^^^^^^^^^

#define SERVO1_PIN -1

#define SERVO2_PIN -1

#define SERVO3_PIN -1

#define SERVO0_NEUTRAL_POS 1530

// ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

#define SERVO1_NEUTRAL_POS -1

#define SERVO2_NEUTRAL_POS -1

#define SERVO3_NEUTRAL_POS -1

#define UI_SERVO_CONTROL 0

#define FAN_KICKSTART_TIME 200

[/CODE]Там же подглядываем, как нам этой сервой управлять (M340 ...)

Собираем, заливаем, проверяем, что все работает и при подаче команды серва поворачивается.
  • Собираем всё это

Очередная вариация на тему dondolo
За сервой прикручена маленькая плата с кучей разъёмов - 3 силовых, для питания нагревателей, 8 пар обычных пинов, для вентиляторов, термисторов и прочего, и 6 тройных - с землей и питанием - для серв и концевиков. Плата с разъёмами подключена к RAMSP, а уже к ней подключаем всё остальное. Удобно.

Теперь, подавая команду управления сервой определяем крайние левое и правое положения, в которых печатающие узлы принимают перпендикулярное положение по отношению к столу. И записываем значения. Пока на бумажку.

Теперь осталось немного:
  • Настраиваем gcode Для переключения



Запускаем наш любимый слайсер - у меня это Simplify3D и в настройках профиля (FFF Settings) на вкладке Scripts -> Tool Change Script пишем следующий набор команд:

[CODE]G4 P100; Pause before servo run

{IF NEWTOOL=0}M340 P0 S860; set T0 down

{IF NEWTOOL=1}M340 P0 S2200; set T1 down

G4 P400; Pause before servo off

M340 P0 S0; Switch off servo

[/CODE]Вот сюда-то и вписываем записанные на бумажку ранее значения.

Команд несколько больше, чем ожидалось, это потому, что перед включением сервы я делаю небольшую паузу (не спрашивайте зачем, можно и не делать), а после поворота сервы на указанный угол я эту серву отключаю, опять же после паузы, только уже побольше. Вот эту паузу убирать не следует, у меня без неё серва не переключалась. Вернее отключалась во время переключения. Если пауза будет слишком маленькая, то серва будет отключена раньше времени и не займет правильного положения. Значения я подбирал экспериментально, на глаз замеряя время переключения из одного крайнего положения в другой.

Серву лучше отключать, т.к. в режиме удержания возможно дрожание - т.н. джиттер. Он может привести к смещению сопла и сдвигу слоёв.

Скажу сразу - отключенную серву не так просто сдвинуть с места и проблем с самопроизвольным сдвигом отключенной сервы я не наблюдал.

Вроде всё? Нет. Если настроить печать двумя экструдерами и начать печатать сейчас, то получим два разных отпечатка, сдвинутых друг относительно друга на расстояние, равное расстоянию между соплами.
  • Надо настроить смещение второй головки



В Repetier Firmware это делается в прошивке, а на тех платах, которые поддерживают EEPROM, это можно сделать в нём. Т.к. для управления принтером я использую Orange Pi PC с установленным OctoPrint, то я воспользовался плагином Repetier EEPROM Editor и изменил значения параметров смещения второго экструдера в нем.
Очередная вариация на тему dondolo
Значения указываются в шагах двигателя, поэтому придется считать:

По оси X у меня смещение составило 20.5 мм, Шагов двигателя на 1 мм - 160. Перемножаем - получаем 3280. Записываем.

Аналогично по осям Y и Z.

Да! По Z тоже можно указать смещение.

Т.к. при переключении одного сопла второе поднимается верх, то можно не заботиться об установке сопел не одном уровне, а просто задать смещение.

Теперь при переключении инструмента (команды T0 и T1), принтер сам сдвинет головку на необходимое смещение.
  • Вот теперь вроде всё!

Слайсим двухцветную модель, запускаем в печать и смотрим, как весело начинает жужжать наша серва при смене пластика.
А в итоге полчуается что-то вроде такого:
Очередная вариация на тему dondolo
На все вопросы отвечу в комментариях

Если кому нужна модель, также приложу в комментах.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

103
Комментарии к статье