Напечатай робота. Часть1. Начало.

Здравствуйте уважаемое сообщество.

Давно хотел сделать что-то подобное, но отсутствие свободного времени не позволяло этого. Сейчас видимо время настало, хотя его больше не стало. Эта статья первая из серии статей (хотелось бы надеется). Они будут посвящены созданию робота. По задумке серия должна освещать весь проект от начала до конца. С углубленным рассмотрением особо интересных моментов при проектировании, моделировании, печати. И возможно, при программировании робота.

Будем проектировать достаточно простого робота. Его основная задача - перемещаться избегая препятствий. Его основные компоненты: шасси, моторы, датчики препятствий (дальномеры), элементы питания.Вначале хочу обратиться к ученым мужам сообщества, которых, судя по отзывам на другие посты, здесь хватает.

Если вы что-то подобное делали в 1986 году, пишите не стесняйтесь. Особенно интересно чего вы достигли 30 лет спустя.

Немного остановимся на частях робота:

1. Шасси. Четырех колесная платформа с приводом на задние колеса. И рулевым управлением передних колес. По сути это база обыкновенного автомобиля. Но так как мы не хотим чтобы это был обыкновенный автомобиль, поменяем дизайн. Уменьшим расстояние между задними колесами и повернем рулевое управление относительно поверхности. Эти изменения не только придадут интересный вид роботу, но и должны повлиять на его характеристики. Зауженная задняя база должна оказывать меньшее сопротивление при повороте, так как дифференциал не предусмотрен. Так же измененное рулевое управление должно способствовать лучшей поворачиваемости.2. Моторы. Для передвижения будем использовать шести вольтовый электромотор. Это обыкновенный моторчик, который часто встречается в игрушках китайского производства. Для рулевого управления будем использовать сервомотор.

3. Датчики препятствий. Это небольшие электронные компоненты способные определять расстояние до препятствия. Вероятнее всего мы будем использовать ультразвуковые дальномеры.

4. Микроконтроллер. Мозг робота. Это компьютер управляющий роботом. Скорее всего будет использован микроконтроллер из линейки Arduino.

5. Элементы питания. На данной стадии планируется использовать батарейки АА типа, четыре штуки по 1.5 вольта.В шасси также предусмотрены амортизирующие элементы передней части. И шарнир продольного вращения.

Обращаю ваше внимание что статьи пишутся параллельно с разработкой и окончательный дизайн и компоненты возможно будут отличаться от намеченных.

Все смоделированные детали будут доступны для свободного скачивания. Темы нескольких следующих статей:

- Приводной редуктор (разработка, моделирование, печать).

- Шасси. Задняя часть. Крепление элементов питания (разработка, моделирование, печать).

- Шасси. Передняя часть. Рулевой механизм (разработка, моделирование, печать).

Спасибо за внимание.

P.S. Прошу прощение за шум в рендерингах. Планшет не справляется. Данные рендеры приведены для ознакомления. Модель моделировалась без соблюдения масштаба.