Напечатай робота. Часть1. Начало.

Подписаться на 3Dtoday
vipciller@icloud.com
Идет загрузка
Загрузка
11.12.16
1882
22
печатает на UP! mini
Творчество
10
PREVIEW
Здравствуйте уважаемое сообщество.
Давно хотел сделать что-то подобное, но отсутствие свободного времени не позволяло этого. Сейчас видимо время настало, хотя его больше не стало. Эта статья первая из серии статей (хотелось бы надеется). Они будут посвящены созданию робота. По задумке серия должна освещать весь проект от начала до конца. С углубленным рассмотрением особо интересных моментов при проектировании, моделировании, печати. И возможно, при программировании робота.
Будем проектировать достаточно простого робота. Его основная задача - перемещаться избегая препятствий. Его основные компоненты: шасси, моторы, датчики препятствий (дальномеры), элементы питания.
robot.png
Вначале хочу обратиться к ученым мужам сообщества, которых, судя по отзывам на другие посты, здесь хватает.
Если вы что-то подобное делали в 1986 году, пишите не стесняйтесь. Особенно интересно чего вы достигли 30 лет спустя.

Немного остановимся на частях робота:
1. Шасси. Четырех колесная платформа с приводом на задние колеса. И рулевым управлением передних колес. По сути это база обыкновенного автомобиля. Но так как мы не хотим чтобы это был обыкновенный автомобиль, поменяем дизайн. Уменьшим расстояние между задними колесами и повернем рулевое управление относительно поверхности. Эти изменения не только придадут интересный вид роботу, но и должны повлиять на его характеристики. Зауженная задняя база должна оказывать меньшее сопротивление при повороте, так как дифференциал не предусмотрен. Так же измененное рулевое управление должно способствовать лучшей поворачиваемости.
3.png
2. Моторы. Для передвижения будем использовать шести вольтовый электромотор. Это обыкновенный моторчик, который часто встречается в игрушках китайского производства. Для рулевого управления будем использовать сервомотор.

3. Датчики препятствий. Это небольшие электронные компоненты способные определять расстояние до препятствия. Вероятнее всего мы будем использовать ультразвуковые дальномеры.

4. Микроконтроллер. Мозг робота. Это компьютер управляющий роботом. Скорее всего будет использован микроконтроллер из линейки Arduino.

5. Элементы питания. На данной стадии планируется использовать батарейки АА типа, четыре штуки по 1.5 вольта.
4.png
В шасси также предусмотрены амортизирующие элементы передней части. И шарнир продольного вращения.

Обращаю ваше внимание что статьи пишутся параллельно с разработкой и окончательный дизайн и компоненты возможно будут отличаться от намеченных.

Все смоделированные детали будут доступны для свободного скачивания.
2.png
Темы нескольких следующих статей:
- Приводной редуктор (разработка, моделирование, печать).
- Шасси. Задняя часть. Крепление элементов питания (разработка, моделирование, печать).
- Шасси. Передняя часть. Рулевой механизм (разработка, моделирование, печать).

Спасибо за внимание.

P.S. Прошу прощение за шум в рендерингах. Планшет не справляется. Данные рендеры приведены для ознакомления. Модель моделировалась без соблюдения масштаба.
Подписаться на 3Dtoday
10
Комментарии к статье

Комментарии

11 Дек 18:41
0
Единственная проблема заключается в том, что вы не предлагаете вообще ничего нового. Чем этот робот будет отличаться от тысяч других роботов на ардуине с ультразвуковым датчиком? Только тем, что некоторые детали распечатаны на 3д принтере? Это давно уже не ново.
15 Дек 03:31
-1
К сожалению вы не написали ни чего нового. Очередной коммент клон.
11 Дек 19:27
0
Мне интересна энергетическая часть, в особенности - конструкция батарейных отсеков, их крепление и электрическое соединение.

Реализована ли Вами, VipCiller, технология "Drop-In", для быстрой замены батарей ?
15 Дек 03:37
0
Мне самому интересна эта часть.
11 Дек 20:41
0
Такого в опенчегохотите жуй не пережуй. Нет мы конечно почитаем и посмотрим, но не более. Ни чего нового, все те же грабли, по рендерингу видно что машина может спокойно упасть в в яму, вполне можно обмануть УЗ датчики. В общем это из разряда расширенного школьного кругозора или чисто по играть. А вы тут выставили не бог весть как себя, еще и дедушек оскорбили, а они за хоботом тьфу ты словом к карман не полезут.
15 Дек 03:38
-1
Спасибо за коммент клон.
Ваших дедушек не оскорбили. Рендер просто картинка. По нему ни чего не видно.
P.S.
И почему же ваши дедушки не сделали MakerBot. А как их внук сидят и пишут всякую неправду.
15 Дек 07:58
2
Ваших дедушек не оскорбили. Рендер просто картинка. По нему ни чего не видно.
Тяжело наверное тебе по жизни...
15 Дек 08:09
0
Конечно тяжело. Делать вообще что-то тяжело.
Зато вам наверное легко.
15 Дек 08:12
0
Не ной. Ты еще ни чего не сделал. А я с утра уже на 1 сервере ОС развернул и почти ГП накатил.
15 Дек 08:27
0
Прекратите ТЫкать.
У нас 15:20. А кто у вас чего накатил я не в курсе.
11 Дек 21:35
1
Предлагаю конкретизировать список полезных задач, которые впоследствии сможет (должен) решать робот. К примеру:
- подметать (новизна отсутсвует, но все же)
- приность тапочки
- собирать носки, игрушки и т.д.
15 Дек 03:39
-1
Предлагаю вам писать своё и там конкретизировать. Не сочтите за грубость.
15 Дек 07:58
0
Не ерничай. Принимай критику и мотай на ус.
15 Дек 08:13
0
Принимаю здоровую критику, не вопрос. Спасибо за то что не остаетесь равнодушными.
11 Дек 21:36
0
исходя из планируемых задач прорисуются габариты, в т.ч. энергетической установки
15 Дек 03:42
-1
Планируемая задача отсутствует. Это в первую очередь дизайнерский проект. если он ещё будет ездить, то вообще хорошо.
11 Дек 23:07
1
Респект забей на всех диванных знатоков делай что задумал.:D
15 Дек 03:33
0
Спасибо.
12 Дек 10:18
0


...рендеры напомнили))))))...
...почитаю с удовольствием, за "ничем новым" :)
...господа "те кто уже все это делал 300 лет тому назад", автор приветствовал ваши повествования о подобном, просим...
15 Дек 04:00
-1
Поискав в инете не нашел ни чего нормального от отечественных авторов, ни проектов ни статей. А все комменты -" что я в 86 ......" - и т.д. полное фуфло и неправда.
Интересно, читайте.
Не интересно ни читайте, и не мешайте читать другим.
21 Дек 01:53
0
Сделай гибрид - земля, вода. ;)
22 Дек 15:46
0
а что тут собсно читать то? моделирования на 40 минут, ну от силы на пару часов если всезнающий дезигнер из за плеча подсказывает

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Выбор правильной толщины слоя печати на Anet A6.

Самодельный coreXY

Маленькая игрушка для взрослого ребенка

Горячий стол на 220в своими руками.

Малазийские мейкеры потратили восемь лет на 3D-печать огромного макета

Шестерни для мясорубок. Нейлон. 3D печать.