Роботы в промышленности - их типы и разновидности

Подписаться на 3Dtoday
top3dshop
Идет загрузка
Загрузка
21.04.17
2043
14
печатает на PICASO Designer X PRO
3D-печать
12
Статья относится к принтерам:
ProJet 260C
Что это?

Это статья об индустриальном применении робототехники. Применение роботов в промышленности началось, по историческим меркам, не так давно - чуть больше, чем полвека назад, но сейчас уже мало какое производство можно представить себе без автоматических линий, без стальных манипуляторов и зорких стеклянных зрачков роботов - эти железные ребята прочно вошли в большинство производственных процессов и уходить не собираются.
Несмотря на такое обширное, почти повсеместное распространение роботов, лишь специалисты в полной мере представляют себе весь спектр их возможностей. В этой статье мы приоткроем дверь в мир промышленной робототехники для широкого круга читателей: опишем некоторые разновидности производственных роботов и сферы их применения. Нельзя объять необъятное в одной статье, но, если читателям будет интересно, мы обязательно продолжим.

Так какие они бывают - роботы?

Есть несколько классификаций промышленных роботов: по типу управления, по степени мобильности, по области применения и специфике совершаемых операций.

По типу управления:

Управляемые роботы: требуют, чтобы каждым их движением управлял оператор. В силу узости областей применения распространены мало. Да и не совсем роботы.

Автоматы и полуавтономные роботы: действуют строго по заданной программе, зачастую не имеют сенсоров и не способны корректировать свои действия, не могут обойтись без участия рабочего.

Автономные: могут совершать запрограммированный цикл действий без участия человека, согласно заданным алгоритмам и корректируя свои действия по мере необходимости. Такие роботы способны полностью перекрыть поле деятельности на своем участке конвейера, без привлечения живой рабсилы.

По функциям и сфере применения:

Роботы разделяются по назначению и исполняемым функциям, вот лишь некоторые из них: промышленные роботы бывают универсальные, сварочные, машиностроительные, режущие, комплектовочные, сборочные, упаковочные, складские, малярные.

Это далеко не полный перечень: количество всевозможных вариантов постоянно растет и все перечислить невозможно в рамках одной статьи. Можно лишь с уверенностью сказать о том, что вряд ли найдется такая область человеческой деятельности, где роботы не смогли бы сделать труд человека более творческим, взяв всю монотонную и опасную часть работы на себя.

Другие методы классификации

У каждой энциклопедии, каждого справочника и каждого производителя своя классификация и типология роботов. Что и не удивительно - зачастую она определяется сугубо специфическими нуждами и частным подходом того, кто её составляет.

Помешает ли это нам рассмотреть некоторые образцы и понять - что же они умеют? Нет. Начнем.

Рассмотрим образцы

Среди промышленных роботов широко известна продукция таких фирм, как Kuka, Fanuc, Universal Robots, некоторые образцы которых мы рассмотрим чуть ниже.

KUKA KR QUANTEC PA Arctic
KUKA KR QUANTEC PA - один из лучших роботов-палетоукладчиков на рынке. KUKA KR QUANTEC PA Arctic - его модификация, робот функционирующий при экстремально низких температурах. Он создан для работы преимущественно в морозильных камерах, при температурах до -30 °C. Электронные и механические части аппарата не нуждаются в защите от мороза, снега, инея, а также не выделяют излишнего тепла. Радиус действия манипулятора модификации Арктик, как и у стандартного KUKA KR QUANTEC PA, составляет 3195 мм, а полезная нагрузка - до 240 кг. Аппарат идеален для применения в пищевой промышленности и в условиях крайнего севера. Кроме составления штабелей из паллетов, робот может выполнять и другие манипуляции, ведь точность его движений, а точнее говоря - стабильность повторяемости позиционирования, составляет 0,06 мм.
FANUC M-2000iA/1200
FANUC M-2000iA/1200 - пятиосевой грузоподъемный робот поднимающий до 1200 кг и перемещающий этот груз на расстояние до 3,7 м - идеален в качестве погрузчика, так как работает без участия человека, что практически сводит к нулю опасность травматизма. Работает при температурах 0°C - +45 °C. Стабильность повторяемости - 0,03 мм.
Крайне прочный аппарат.

Universal Robots - UR10

UR10 - самый крупный из манипуляторов Universal Robots и это коллаборативный робот, проще говоря - он создан для работы с другим оборудованием и помощи в работе человеку.

Манипулятор модели UR10 имеет радиус действия 1,3 м и поднимает груз до 10 кг. Его можно использовать с сельскохозяйственным, фармацевтическим, технологическим и многим другим оборудованием. Компактно размещается на рабочем месте человека, чтобы стать ему “третьей рукой”, легко программируется и быстро настраивается.
UR10 умеет завинчивать, клеить, сваривать и паять, производить литьевые и сборочные работы.
Также роботы Universal Robots применены в проекте Voodoo Manufacturing: Project Skywalker компании Medium Corporation - это фабрика 3D-печати, многие операции на которой выполняют именно роботы-манипуляторы. Такие действия, как замена платформ для печати, сбор и складирование готовых изделий больше не требуют неустанного внимания персонала.
Особенно интересны универсальные роботы, так как именно они, в силу своего назначения, снабжены наиболее адаптивными системами управления.

Rethinkrobotics

Это такие роботы, как Baxter и Sawyer производства Rethinkrobotics.

Baxter - многофункциональный робот с двумя манипуляторами и системами обратной связи и самообучения.
Его 7-осевые манипуляторы способны почти на всё, на что способна рука человека, в том числе - имеют обратную связь и могут контролировать прилагаемые усилия. Это, плюс ещё особенности дизайна, делают Бакстера безопасным для живых рабочих - его рабочее место не нуждается в ограждении, да и вообще - места он занимает немного, что здорово экономит пространство в цеху. Пара бакстеров способна успешно работать вместе.

Бакстер интересен еще и тем, что не требует тщательного подробного программирования каждого своего действия - “учить” его можно не только через интуитивно понятное визуальное приложение, но и прямо на рабочем месте - повторяя показанные движения он запоминает их и применяет в дальнейшем.
Sawyer - “младший брат” Бакстера - удивительно компактный и легкий робот-манипулятор, Сойер весит всего 19 килограмм и может быть установлен почти где угодно, не занимая при этом много места.
Точность действий Сойера доходит до 0,1 мм, что позволяет использовать его в сотнях видов комплектовочных, сборочных и других конвейерных работ.
Оба робота легко переобучаются для выполнения новых функций даже без применения традиционного программирования и столь же просто перемещаются с одного рабочего места на другое.

Гибридное производство

Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator

Очень интересным представляется подход компании Stratasys, которая создала промышленный аппарат нового типа - гибрид робота и 3D-принтера.
Конечно, любой 3D-принтер обладает признаками робота, но тут - это совершенно традиционной формы роботизированный манипулятор, имеющий в том числе и функцию FDM-печати. Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator предназначен, прежде всего, для авиационного и космического производства, в котором так важна его способность производить печать на вертикальных поверхностях неограниченной площади, в соответствии с концепцией “infinite-build” - “бесконечное построение”. С работой над проектом связаны такие монстры, как аэрокосмический гигант Boeing и автоконцерн Ford, которые предоставили Stratasys спецификации по необходимым характеристикам получаемых изделий.
Восьмиосевой механизм манипулятора, обилие специально разработанных композитных материалов для печати, традиционно высокое качество изготовления - все говорит нам о том, что у этого аппарата и его потомков большое будущее.
3D Systems - Figure 4

Figure 4 компании 3D Systems - модульная робототехническаяя система для автоматизации стереолитографической 3D-печати, ни больше, ни меньше.

Это целый автоматический комплекс, который способен производить новые изделия каждые несколько минут - в отличие от нескольких часов на обычных SLS-принтерах.

Кроме того, в цикл уже включены и такие этапы, как промывка, отделение поддержек и дозасветка, а не только первичная экспозиция. Все это Figure 4 делает сам, без вмешательства оператора в процесс работы.
Благодаря модульности, на основе Figure 4 можно создать достаточно крупные автоматические линии, используя стандартные компоненты.

Этот комплекс был представлен общественности в этом году, на выставке The International Dental Show в Кёльне, как и новый 3D-принтер ProJet CJP 260Plus - полноцветный 3D-принтер предназначенный для анатомического моделирования медицинских изделий и быстрого прототипирования любых промышленных образцов.
Принтер также роботизирован - снабжен системой автоматической загрузки, удаления и переработки печатного порошка.
Можно с уверенностью сказать, что комплексный подход к 3D-печати - часть производственной культуры будущего. Он даст радикально новое сочетание скорости, точности, удобства и снижения себестоимости изделий.

Carbon - Carbon SpeedCell

Carbon SpeedCell - технологическое решение от компании Carbon, которое включает в себя новый 3D-принтер The M2, работающий по технологии CLIP, и финишинговый аппарат для стереолитографических распечаток Smart Part Washer.

CLIP - технология бесслойной стереолитографической печати, обеспечивающая скорость от 25 до 100 раз быстрее обычной SLS и новый уровень качества поверхности.
Система CLIP (Continuous Liquid Interface Production) позволяет получить невозможные ранее формы изделий требующие минимальной постобработки. Точных характеристик аппаратного комплекса производитель пока не предоставил, но сам подход уже радует - это почти готовое решение для любой мастерской, в которой требуется стереолитографическая печать.

DMG MORI - LASERTEC 65 3D

Аппарат сочетающий в себе несколько разных подходов к обработке деталей: это и классический фрезерный станок с программным управлением - пятиосевой и весьма точный, и лазерный режущий инструмент с теми же степенями свободы, и печатающий металлом 3D-принтер с технологией лазерного напыления. Сложно представить себе операцию, которую не смог бы произвести этот станок с металлической деталью. Гибридный подход: фрезеровка заготовки, наплавление недостающих деталей или печать с нуля и чистовая обработка - все операции могут произведены с деталью за один подход, в рамках одной заданной программы, без прерывания технологического цикла. Размер обрабатываемой и/или печатаемой детали составляет до 600 на 400 мм, а вес может быть до 600 кг.
Такое МФУ для работы по металлу уже многое изменило в культуре производства штучных и мелкосерийных изделий, а в ближайшее время подобный подход может распространиться и на серийное производство.

EOS - Additive Manufacturing

Компания EOS создала манипуляторы, которые способны производить различные операции, где требуется захват и перемещение детали. Разработки EOS в этой области основываются на наблюдениях за поведением животных, в частности - этот манипулятор создан по примеру хобота слона.
Такой робот-манипулятор может быть использован во множестве промышленных операций, как то: в транспортировке и упаковке, в перемещении деталей из одной рабочей зоны в другую, например - из 3D-принтера в камеру пост-обработки, чтобы исключить участие человека на этом этапе.

Вот так он устроен:
Также компания спонсирует и представляет проект Roboy - это мобильный гуманоидный робот, который способен выполнять любые движения свойственные человеку и служить помощником на производстве.


Concept Laser и Swisslog - M Line Factory

Известный производитель печатающих металлом 3D-принтеров, Concept Laser заключил соглашение с компанией Swisslog, их общий проект - M Line Factory, это система перемещения металлических 3D-печатных деталей между станками Concept Laser с помощью роботов Swisslog.
Компании продолжают совершенствование аппаратных комплексов для 3D-печати металлом. Роботизированные составляющие этих машин способны провести деталь через весь цикл - от загрузки проекта в память, до выхода готового изделия на склад, - без необходимости вмешательства оператора.

Additive Industries - The MetalFAB1
Единственная в своем роде установка - единая система для печати, транспортировки из рабочей камеры и хранения готовых деталей. Фактически - готовый цех металлической 3D-печати в одном корпусе.
Существуют роботы, которые способны выполнять функции сварочных и фрезерных станков c программным управлением.
А также такие, которые обслуживают традиционные фрезерные ЧПУ-станки, увеличивая их производительность.
Вот так с этим справляется упомянутый выше Sawyer:
Выводы:

Роботы в современной промышленности везде. Они в любом цеху и в любой области производства. И это нормально: роботы экономят деньги работодателей, а рабочих спасают от вредной и монотонно-отупляющей работы; роботы работают круглосуточно и безостановочно; роботы намного точнее живых рабочих - они не устают, у них не “замыливается глаз”, их сенсоры и системы позиционирования способны сохранять точность до сотых долей миллиметра.

Пока мы видим их еще не везде - многие производственные процессы скрыты от рядового пользователя, да и не особо интересны обычно, - но совсем скоро невозможно будет не замечать того, что подавляющая часть всех материальных благ производится умными машинами.
Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?
Подписывайтесь на нас в соц. сетях:
Top 3D Shop - Ваш эксперт на рынке 3D-техники
Подписаться на 3Dtoday
12
Комментарии к статье

Комментарии

21 Апр 11:29
0
Вот, он 21 век !!! Осталось только робототехнику внедрить в массы и быт... робот на кухне например - вещь !!!
21 Апр 13:18
1
Не плюсую, такое я г-но, потому что хорошо описан функционал, а вес робота не описан. Т-есть, нет недостатков. Раз нет недостатков, значит я - г. Я думаю, когда мне заявляют о чём-либо как о чём-то без недостатков, значит указывают, что все кто разрабатывают альтернативы, это люди - г-но. Так это или нет, я не знаю, но факт - вот оно будущее без недостатков, его мне хорошо представили, за что спасибо конечно, век живи-век учись. Раз расписали функционал - чего-бы вес робота-то не представить, грузоподъёмность ведь представлена.
21 Апр 16:15
1
Однако...
21 Апр 18:20
0
Мне тоже не нравится мой комментарий, но технологии такая вещь, что панацеи в решении задач поставленных не существует, а тут как-бы достаточно убрать из вида нечто - и выходит панацея. И главное ещё в статье то, что не включено
389b602b84a2ba6ed776a68cd101ebda.jpg

И вот, но мы уже живём в счастливом светлом безбедном (от слова без бед, хотя-бы) будущем, поэтому конечно данная информация ниже к человечеству счастливому, конечно не имеет никакого отношения
5dd76395224482ca9f34fe724f414401.jpg


Информация взята отсюда .
Но зачем читать что-то от тех, кто омрачает действительность счастливчиков своими взглядами без розовых очков.
Собственно, в публикации отсутствует вообще существование ЧС как факта, да и вообще какого-либо понятия агрессивной среды. Не понятно - зачем тогда роботы? Просто чтобы не было людей? Из-за последних вопросов, я решил сразу отнести себя к г-ну, потому что контест публикации этому соответствует.
21 Апр 18:29
0
И я уверен - мобильные роботы в промышленности тоже есть.
3d63b24fc4c4bb42cf79dac5da9ad231.jpg

отсюда
21 Апр 18:33
0
Таковы реалии, однако...
21 Апр 18:39
0
Sergey, среди наших рядов намечаются уже Луддиты? :D :D :D

Всем срочно выйти из сумрака и пересмотреть все 5 серий Терминатора со SkyNetom!

632b97712913fdba36198b3830fe0263.jpg
27 Апр 18:19
0
Батлерианский джихад наше всё.
21 Апр 20:43
0
Sergey, среди наших рядов намечаются уже Луддиты?
Нет, просто публикация получилась достаточно невежественной, чтобы некоторым проигнорировать это. Проигнорирован слишком серьёзный фактор робтостроения и его проблем. Проблемы можно было и не освещать - это вещи очевидные, а вот игнорирование целой ветки робототехники - факт. Я может и не сильный специалист по робототехнике, но в ней я что-то мыслю, и уж в проблемах роботостроения и предназначении роботов - понимаю, как в прочем и понимаю что-такое агитация и прочее. Слишком большую ветку техники проигнорировали, и главное - очень нужную. Я понимаю, что в той ветке больших достижений нет может быть, но так-то в статье пропадают и все проблемы получается: техногенные катастрофы, терроризм, и многое прочее, что прочим не так просто назвать.
21 Апр 23:10
1
Черт побери, ну напишите об этом !!! Раскройте нам глаза, тем более у вас в комментах хорошо получается, а в блоге дык вообще должно пойти на ура !!! Ждемс ...
21 Апр 23:44
0
Вы куда-то спешите? Глаза точно никому не открою, а остальное в своё время. Кому нельзя ждать - может дерзать сам, только грабли из под ног никого не нанимали убирать. Ждать комфортнее получается, ещё неплохо при этом других поторапливать, наверное. А Вы случаем тайную критику не одобряете? Я не одобряю, поэтому так вот. Неужели коробит? А меня все учили что надо прислушиваться ко всем. Или это не ко всем относится?
у вас в комментах хорошо получается

ты уверен что только в коментах? то что я сделал (ИС тоже в счёт) - ты вот так невзначай окритиковал, или тайно? я не рекламирую себя, но и другим не дам выдавать себя за панацею. и чем тебе моя ИС не понраву? я так понял ты весь мой блог перечитал уже, раз сказал про комменты? ставлю лайк и готов внимать. извини за ты, но мы как-бы люди равноправные, и твой коммент , мной процитированный, несмотря на "Вы", непохож на уважение. Или у тебя чуть-чуть прав больше?
Ну в общем аргументы про мои комменты и меня . Я не хочу рекламировать себя и своё ИС, но ты-же это делаешь
у вас в комментах хорошо получается
так, что не обессудь, если что, победа - не реклама. я начал не первый.
25 Апр 09:07
0
Пошёл в комментарии, а тут мои мысли уже написали.
В целом поддерживаю Accurate_random.
Начинал читать статью с интересом, думал будет большой материал, первые абзацы обещали большой и подробный обзор, а в статье несколько последних моделей роботов, целая половина статьи о 3D печати.
Если так и планировалось, то название нужно было правильно давать, например "Последние новинки среди промышленных роботов и их применение для автоматизации 3D печати"
Так что в целом это минус.

P.s. Accurate_random, с вас статья :)
25 Апр 20:33
0
Спасательные и военные роботы не относятся напрямую к наиболее распространенным в промышленности, потому мы их не упомянули - нельзя объять необъятное в одной статье.

Но это лишь первая статья цикла о робототехнике, если читателям будет интересно - мы продолжим.
27 Апр 23:02
0
Робот штука хорошая. Вот стоит робот, выполняет точную и ответственную работу. А человек при нём обезьяной: подай, принеси, стружку подмети и ничего не трогай.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Калибровка стола

"ZAV-L" краткий обзор

Проблема с PLA пластиком от BestFilament

Дзэн руссификация KISSlicer 1.5 + сборка из руководств.

Сам себе брат Марио, или ремонтируем капающий кран.

Как конвертировать STL в STEP за 60 секунд