Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго

Подписаться на 3Dtoday
top3dshop
Идет загрузка
Загрузка
05.10.18
278
1
печатает на PICASO Designer X PRO
Разное
2
PREVIEW
Датская компания Universal Robots представила на выставке IMTS 2018 в Чикаго обновленную линейку своих коллаборативных роботов.

Видео
Описание
a40fdc102cd74a2787ee3e9ada1002f3.jpg
В линейку E-series входят три устройства — UR3, UR5 и UR10. Роботы-манипуляторы отличаются друг от друга прежде всего грузоподъемностью — 3, 5 и 10 килограмм, а также радиусом действия — 50, 85 и 130 сантиметров.

E-Series UR
48998da1b5716d154d2390246bafc0e0.jpg
Характеристики

Общие характеристики:

  • Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте: 12/24 В, 600 мА;
  • Класс защиты оболочки: IP54;
  • Коллаборативность: 15 расширенных регулируемых функций безопасности, сертифицировано TÜV NORD и по стандарту EN ISO 13849:2008 Pl d;
  • Максимальная скорость: ±360 гр./сек;
  • Рабочий диапазон: ±360 градусов;
  • Материалы: алюминий, полипропилен;
  • Подключение рабочего инструмента: М8;
  • Порты ввода-вывода: цифровых входов 2, цифровых выходов 2, аналоговых входов 2;
  • Программирование: графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12”;
  • Соединительный кабель манипулятора: 6 м;
  • Стабильность позиционирования: ±0,01 мм;
  • Степень свободы: 6 шарнирных соединений;
  • Температура эксплуатации: 0-50 °C;
  • Уровень шума: менее 65 дБ.

Различия:

UR 3

  • Вес, кг: 11;
  • Диаметр у основания: Ø128 мм;
  • Досягаемость, мм: 500;
  • Полезная нагрузка, кг: 3;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 125 Вт, максимальная 250 Вт.

UR 5

  • Вес, кг: 18,4;
  • Диаметр у основания: Ø149 мм;
  • Досягаемость, мм: 850;
  • Полезная нагрузка, кг: 5;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 150 Вт, максимальная 325 Вт.

UR 10

  • Вес, кг 28,9;
  • Диаметр у основания: Ø190 мм;
  • Досягаемость, мм: 1300;
  • Полезная нагрузка, кг: 10;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 250 Вт, максимальная 500 Вт.

Разработчик не ограничился лишь внешними, косметическими изменениями. Были улучшены повторяемость, развиваемое усилие и крутящий момент. Все эти улучшения стали возможны благодаря использованию новейшего датчика, который позволяет более точно отслеживать все процессы и предотвратить поломку робота.
79edec14feba8d47e4c9b5c07074cf8b.jpg
При разработке роботов E-series была улучшена безопасность эксплуатации. Изменился дизайн и интерфейс контроллера.
10bd921040d95b9204d35420a91cc73e.jpg
Работа с ним стала более интуитивной, а модульное программирование — еще более доступным.
41d0ae3ae189e75cb207d637342a57db.jpg
Universal Robots тесно сотрудничает с разработчиками захватных устройств, модулей компьютерного зрения и других опциональных комплектующих: MiR, RobotIQ, Sick, Pick-It и другими.
d3fed85d23a4a4bde9e8d38caebbb1df.jpg
Допускается кастомизация захватов посредством изготовления собственных элементов с помощью 3D-печати — это удобный подход для мелкосерийных решений, который снижает расходы на владение роботом.
33386b7c38bdb7502165bb7b66a9f7b8.jpg
Как заявляет разработчик, роботы E-Series являются универсальными и могут быть интегрированы практически в любое производство — от простейших манипуляций с объектами, до упаковки, полировки и токарных работ.

Применяя новейшие захватные устройства, роботы могут работать с хрупкими объектами, например — фруктами или яйцами. А благодаря мобильным платформам, они могут свободно перемещаться по рабочей площадке.
c99972d1c2411bf6d02797755ecaa9d1.jpg
Это не только расширяет их возможности на производстве, но и открывает путь в ритейл и общественное питание, где они могут использоваться на складах, для сборки и комплектации заказов.
d4627e2a254f795c32b20e40194292cd.jpg
Также UR используются на заводах по сборке электроники, как ассистирующие сборщику-человеку устройства. Больше примеров применения роботов UR на производстве смотрите в приведенном выше видео.

Подобрать и заказать робототехнику для своего производства вы можете в Top 3D Shop — наши сотрудники помогут сделать оптимальный выбор и оперативно оформят заказ.
Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?
Подписывайтесь на нас в соц. сетях:
Top 3D Shop - Ваш эксперт на рынке 3D-техники
Подписаться на 3Dtoday
2
Комментарии к статье

Комментарии

10.10.18 в 15:03
0
Понравилась рука, хочу напечатать, но никак не пойму как она работает. Всю голову сломал. Может там тросики не фотке специально не показаны? Есть у кого идеи? Может кто захочет тоже напечатать?

710ed633da628c72526ba03c1197b5df.jpg
08fbe30ff1982774f356e316561b57e8.jpg

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Autodesk Future Night – вечеринка в честь Дня инженера на Artplay

Уровень шума 3D принтера SkyOne

Rocket Lab наращивает темпы запусков ракет-носителей с 3D-печатными двигателями

iGo3D Stories. Петр Чегодаев: 3D-печать скульптур

Несколько слов об эластичности и твердости полимеров

Друзья, а как вы калибруете цветовосприятие?